As combining the functions of a 2K-H B type differential gear unit and a V-belt type continuously variable unit(CVU), 16 different mechanisms are presented. Some useful theoretical formula related to speed ratio, power flow and efficiency are derived and analyzed. Continuously variable transmission(CVT) mechanisms are proposed, which can of ffr a backward mode, a geared neutral, an underdrive mode and an overdrive mode. They are not required of a starting device as a torque converter. CVT mechanisms developed here present two distinct operating modes which are a power circulation mode and a power split mode. The transition of two modes takes place at the particular CVU speed ratio. For these CVT mechanisms, performance analysis related to speed ratio, power ratio and theoretical efficiency are executed.
The water pumping system uses a variable speed single phase induction motor driven a centrifugal pump by field oriented control(FOC) inverter. The MPPT using a DC-DC converter controlled the duty cycle to track maximum power from PV under different insolation conditions. The duty cycle directly relate with a flux producing current control($i_{ds}$). The FOC inverter uses a current control voltage source inverter(CC-VSI). The simulation results are shown that the characteristics and performance of drive system, which varies as each conditions of light by expresses in voltage$(V_{dq})$, current$(I_{dq})$, speed of motor and torque.
The transmission of tracked vehicles performs complex functions as steering, shifting, braking, etc. and the system level life time has been a key influenced by the number of sub-parts like as gear assembly, torque converter, clutches, bearings and so on. In particular, the mechanical type steering system in tracked vehicle has impact shock torques in steering shift and those kind of shock torques can effect on the durability of many sub-parts in power train system. The field failure modes of gear assembly, steering assembly and the bearings of output shaft appear as a very complex phenomenon. In this study, the actual failure, which may occur in field, of the transmission was investigated comprehensively and that the endurance test on the resulting output shaft bearing failure analysis and life assessment was performed. Life time test method used in this study, developed for the purpose of the internal usage, and under these testing techniques the impact of the each bearing damage, which used in tracked vehicle transmission left / right outputs of different structures, was analyzed.
The switching frequency of the power electronic devices used in large synchronous motor drives is usually kept low (less than 1 kHz) to reduce the switching losses and to improve the converter power capability. However, this results in a couple of problems, e.g. an increase in the harmonic components of the stator current, and an undesired cross-coupling between the magnetization current component ($i_m$) and the torque component ($i_t$). In this paper, a novel complex matrix model of electrically excited synchronous motors (EESM) was established with a new control scheme for coping with the low switching frequency issues. First, a hybrid observer was proposed to identify the instantaneous fundamental component of the stator current, which results in an obvious reduction of both the total harmonic distortion (THD) and the low order harmonics. Then, a novel complex current controller was designed to realize the decoupling between $i_m$ and $i_t$. Simulation and experimental results verify the effectiveness of this novel control system for EESM drives.
The development of the frequency converter using semiconductor enables to easily control the speed of A.C. motors. It is now technically possible and economically feasible to provide them with power at variable frequency, using silicon-controlled-rectifier (or thyristor) inverters. In such a case, if an induction motor is to be operated efficiently over a wide speed range, it must be supplied from a variable-frequency source whose frequency is adjustable over a range similar to that required for the motor speed. It is desired to observe how several characteristics are changed such as primary current, torque-speed, etc. Although the characteristics could be obtained by means of the conventional method, it requires very complicated calculation. It is assumed that the charateristics above are easily investigated by means of current diagram method from variable circuit constants relating to the motor which is designed in rated frequency. In this paper, the results of the study on the current-diagram method and its application are described as follows; (1) In order to discuss the construction of current diagram, the equation of the stator current with adjustable frequency was derived for applying the Current Diagram Method. (2) The radius, the center of the current circle and current vector locus at any desired frequency could be easily determined with the aid of both above mentioned equation and the standard current diagram at reference frequency. (3) This method could be applicable to the various types of Induction Motors, and this paper has dealt with its application to the capacitor, split-phase and 2-phase types of motors.
This paper presents a study on DSP(TMS320F240) controller design for multi-axes transportation system using BLDC servo motor. This BLDC servo motor controller was realized with DSP(Digital Signal Processor) and IPM (Intelligent Power Module). The multi-axes transportation system needs torque, speed, position control of servo motor for variable action. This paper implements those servo control with vector control and space vector modulation technique. As CPU of controller DSP(TMS320F240) is adopted because, it has PWM(Pulse Width Modulation) waveform generator, A/D(Analog to Digital) converter, SPI(Serial Peripheral Interface) port and input/output port etc. The controller of multi-axes transportation system consists of 3-level hierarchy structure that main host PC manages three sub DSP system which transfer downword command and are monitoring the states of end servo controllers. Each sub DSP system operates eight BLDC servo controllers which control BLDC servo motor using DSP and IPM Between host system and middle digital signal processor communicate with RS-422, between main processor and controller communicate with SPI port.
This paper introduces the design concepts and characteristics of WinDS3000$^{TM}$(TC IIa) which is a trade name of Doosan's 3MW offshore/onshore wind turbine. WinDS3000$^{TM}$(TC IIa) has been designed in consideration of high Reliability, Availability, Maintainability and Serviceability (RAMS) and low cost of electricity (CDE) for the TC IIa condition based on GL guideline. An integrated drive-train design with an innovative three-stage gearbox has been introduced to minimize nacelle weight of the wind turbine and to enhance a high reliability for transmission. A permanent magnet generator with full converter system has been introduced to get higher efficiency in partial load operation and grid-friendly system for both 50 Hz and 60 Hz. A pitch-regulated variable speed control system has been introduced to control wind turbine power while generator reaction torque can be adjusted almost instantaneously by the associated power electronics. The wind turbine has been also equipped with condition monitoring and diagnostic systems in order to meet maintainability requirements.
A general purpose viscous flow solver Ansys CFX is used to study a Savonius type wave energy converter in a 3D numerical viscous wave tank. This paper presents the results of a computational fluid dynamics (CFD) analysis of the effect of blade configuration on the performance of 3 bladed Savonius rotors for wave energy extraction. A piston-type wave generator was incorporated in the computational domain to generate the desired incident waves. A complete OWC system with a 3-bladed Savonius rotor was modeled in a three dimensional numerical wave tank and the hydrodynamic conversion efficiency was estimated. The flow over the rotors is assumed to be two-dimensional (2D), viscous, turbulent and unsteady. The CFX code is used with a solver of the coupled conservation equations of mass, momentum and energy, with an implicit time scheme and with the adoption of the hexahedral mesh and the moving mesh techniques in areas of moving surfaces. Turbulence is modeled with the k.e model. Simulations were carried out simultaneously for the rotor angle and the helical twist. The results indicate that the developed models are suitable to analyze the water flows both in the chamber and in the turbine. For the turbine, the numerical results of torque were compared for all the cases.
This study was carried out to develop a microcomputer-based data acquisition and control system which was able to collect the data of engine performance test automatically and control the speed and load of the engine. The results of the study are summarized as follows: 1. The signal processing devices, which were able to measure cylinder pressure, coolant temperature, compositions of exhaust gas, fuel consumption, engine rpm and torque etc., were developed. The results of calibration showed that all of devices had high accuracy ranging from 0.3% to 0.69% respectively. 2. The PIA (peripheral interface adapter) for interfacing digital signal and PTM (programmable timer module) for displaying real time every 0.0408 sec were designed and developed. 3. An engine-speed control system using a stepping motor and driver was developed. The control system had the stability, and faster settling time than the manual control system. 4. The automatic control system of electrical dynamometer, which was able to control the speed and load of dynamometer, was developed with a SSD (shackleton system driver) and D/A converter. 5. The computer programs, which were able to collect and process the data of engine tests, were developed using both the machine language and BASIC.
In companion paper, the composition and structure of the traffic environment is derived. Rules to regulate agent behaviors and the frameworks to communicate between the agents are proposed. In this paper, the model of a driver agent which controls a vehicle agent is constructed. The driver agent is capable of having different driving styles. That is, each driver agent has individual behavior settings of the yielding index and the passing index. The yielding index can be defined as how often the agent yields in case of lane changes, and the passing index can be defined as how often the agent passes ahead. According to these indices, the agents overtake or make their lanes for other vehicles. Similarly, the vehicle agents can have various vehicle dynamic models. According to their dynamic characteristics, the vehicle agent shows its own behavior. The vehicle model of the vehicle agent contains the nonlinear subcomponents of engine, torque converter, automatic transmission, and wheels. The simulation has proceeded for an interrupted flow model. The result has shown that it is possible to express the characteristics of each vehicle and its driver in a traffic flow, and that the change of the traffic state is closely related with the distance and the signal delay between intersections. The system developed in this paper shows the effectiveness and the practical usefulness of the traffic simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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