• International Journal of Concrete Structures and Materials
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• 제6권4호
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• pp.247-250
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• 2012

Composites are somewhat more difficult to model than an isotropic material such as iron or steel due to the fact that each layer may have different orthotropic material properties. In finite element literature the asphalt mixes are represented by using rectangular meshes, not the actual picture of their cross-sections. Asphalt aggregate size and distribution in the asphalt concrete sample, aggregate shape, and fractured surface effects are ignored. In this research, the actual image of the sample including all these effects were directly considered in the finite element. The samples, were cut into cross-sections and were scanned. The image-processing toolbox of Labview was utilized in obtaining the rectangular gray images of the scanned images. In the rectangular sample the aggregates were white and the asphalt binders were black. The grayscale images were converted by LABVIEW into the format required by ANSYS as an input file, with the same dimensions. The nodes at the bottom of the model were constrained in both x and y directions. Left and right edges were symmetry and top was free. Certain amount of pressure was applied along the top surface to simulate the tire pressure.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제19권3호
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• pp.792-801
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• 2005

This paper discusses a dc motor equipped electric power steering (EPS) system and demonstrates its advantages over a typical hydraulic power steering (HPS) system. The tire-road interaction torque at the steering tires is calculated using the 2 d.o.f. bicycle model, in other words by using a single-track model, which was verified with the J-turn test of a real vehicle. Because the detail parameters of a steering system are not easily acquired, a simple system is modeled here. In previous EPS systems, the assisting torque for the measured driving torque is developed as a boost curve similar to that of the HPS system. To improve steering stiffness and return-ability of the steering system, a third-order polynomial as a torque map is introduced and modified within the preferred driving torques researched by Bertollini. Using the torque map modification sufficiently improves the EPS system.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제20권4호
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• pp.1-9
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• 2012

The NCF control algorithm for an active suspension system was proposed and investigated. The NCF algorithm using spring dynamic variation force and suspension relative velocity was applied to the 1/4 vehicle model and numerical analysis was performed. Vehicle's performances such as vehicle displacement, vehicle acceleration, suspension deflection, tire deflection and absorbed power were calculated and compared with those of the passive, semi-active and LQR active suspension system that use full state feedback. Numerical results show that the proposed NCF active suspension system has superior performance compared with the passive and semi-active suspension system and has very similar performance compared with the LQR active suspension system. So the proposed NCF algorithm is considered as a highly practical algorithm because it requires only one displacement sensor in a 1/4 vehicle model.

• 한국정밀공학회지
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• 제12권2호
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• pp.14-22
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• 1995

We treat the vibrations of circular beam and make use of the method employed by J.T.Tielking, which is based on the principle of Hamilton. The Hamilton's principle requires the determinations of the potential and the kinetic energy of the model as well as done by internal pressure forces. Thje potential energy is composed of a part due to elastic deformations of the beam and a part due to radial and tangential displacements of the tread band with respect to the wheel rim. The equations of motion for such a model are derived by reference to conventional energy method. The accuracy of the expressions is demonstrated by comparison of calculated and experimental natural frequencies for circular beam. The circular beam experiences a harmonic, radial excitat- ion acting at a fixed point on the beam. Modal parameters varying the inflation pressure and load are determined experimentally by using the transfer function method.

• 대한기계학회논문집A
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• 제38권11호
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• pp.1231-1237
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• 2014

군용 차량의 경우 야지 주행에 대한 성능 시험이 필수적인데 실차 시험의 경우 비용과 시간에 의한 제약을 받게 되므로, 시뮬레이션을 통한 성능 분석이 효율적이다. 본 연구에서는 상용 다물체 해석프로그램인 MSC.ADAMS 를 이용하여 차량 모델을 개발한다. 타이어 수직 강성 시험을 수행하고 FTire 모델에 반영하여 타이어 모델을 생성한다. 댐퍼의 경우 비선형 특성 시험을 통해 얻은 결과를 반영하여 댐퍼를 모델링 하였으며, 겹판 스프링은 빔 요소 모델로 차량 모델을 구성한다. 단순 장애물 통과 시험 및 파형로 통과 시험을 수행하고 가속도 응답 및 휠 하중 응답 분석을 통해 차량 모델의 신뢰성을 검증하였다.

• 스마트미디어저널
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• 제13권6호
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• pp.54-61
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• 2024

최근 국내외 온라인 전자상거래 플랫폼의 증가와 국내 항만 컨테이너 물동량 증가로 인해 대형 화물차의 운행 비율이 높아지면서 지속적으로 화물차 화재발생 건수가 증가하고 있다. 특히 화물차의 화재발생 요인 중 높은 비율을 차지하는 원인이 자연발화현상이다. 화물차 화재 예방을 위한 다양한 학문적 접근이 시도되고 있으나 제동 시 발생하는 타이어 자연발화현상에 대한 연구가 부족하여 본 연구에서는 화물차의 제동장치와 유사한 환경을 구축하기위해 실험 장치를 직접 설계 및 제작하였다. 실험 장치의 제동장치에 비접촉식 온도센서를 장착하여 제동장치에서 발생하는 온도데이터를 수집하였으며 제동장치의 온도센서와 타이어 표면의 온도센서로부터 수집한 데이터를 기반으로 시계열 예측모델 중 ARIMA 모델을 활용하여 차량의 온도변화 추이에 맞는 적절한 모수를 선정하였으며 측정한 데이터와 예측한 데이터를 비교 분석한 결과 90% 이상의 정확도를 도출하였다. 이를 기반으로 화물차 운전자로 하여금 제동장치에서 발생하는 과열현상을 실시간으로 경고하고 대응할 수 있도록 지원함으로써 화물차의 화재발생 비율을 낮출 수 있는 방안을 제시하였다.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2001년도 봄 학술발표회 논문집
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• pp.199-206
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• 2001

Landslides generally occur due to influences of the internal and external factors. Internal factors include ground characteristics, terrain and so on. External factors can also be divided into natural factors such as rainfall, ground water, earthquake and so on, and artificial factors resulting from cutting and embankments. Among these factors, rainfall becomes the most important external factors by means of which landslides occur in Korea. To appropriately deal with tile effects of pore water pressures due to rainfall, the method using the pore water pressure ratio(r$\_$u/) is generally applied in slope stability analysis or the design of slope reinforcements. Since tire value of r,, is in general not constant over the whole cross section, in most slope stability analyses the average values are used with little loss in accuracy. However, determination of the average values of r$\_$u/ to applied in the design is difficult problem. Therefore, in this study, tile average values of r$\_$u/ according to the intensity of rainfall and slope inclination is suggested based on results of the small scaled model tests using the artificial rainfall apparatus. It is found from the model tests that the average values of r$\_$u/ is about 0.07∼0.18(in case of the intensity of rainfall is 50mm/hr.), about 0.10∼0.28(in case of the intensity of rainfall is 100mm/hr.), and about 0.10∼0.33(in case of the intensity of rainfall is 150mm/hr.).

• 한국전자거래학회지
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• 제24권3호
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• pp.99-110
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• 2019

4차 산업혁명이 진행되면서 제조업에서 사물인터넷(IoT), 머신러닝과 같은 지능정보기술을 적용하는 사례가 증가하고 있다. 반도체/LCD/타이어 제조공정에서는 납기일(due date)을 준수하면서 작업물 종류 변경(Job change)으로 인한 작업 준비 비용(Setup Cost)을 최소화하는 일정계획을 수립하는 것이 효과적인 제품 생산을 위해 매우 중요하다. 따라서 본 연구에서는 병렬기계에서 딥러닝 기반의 납기 지연과 작업 준비 비용 최소화를 달성하는 일정계획 생성 모델을 제안한다. 제안한 모델은 과거의 많은 데이터를 이용하여 고려되어지는 주문에 대해 작업 준비와 납기 지연을 최소화하는 패턴을 학습한다. 따라서 세 가지 주문 리스트의 난이도에 따른 실험 결과, 본 연구에서 제안한 기법이 기존의 우선순위 규칙보다 성능이 우수하다는 것을 확인하였다.

• 한국도로학회논문집
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• 제13권3호
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• pp.185-193
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• 2011

가변축은 대형화물자동차에 주로 장착되는 보조차축으로써, 물류비용 절감과 도로포장면 파손방지, 유류비 등의 차량운행비용 절감을 목적으로 도입되었다. 그러나 유류비절감 측면에 대한 가변축의 사용효과가 실증적 실험을 통해 입증되지 않았을 뿐만 아니라, 일부 운전자들의 막연한 기대심리로 인한 잘못된 가변축 활용사례가 발생되고 있다. 본 연구에서는 가변축 사용 여부에 따른 연료소모량 변화를 확인하고자 실제 도로주행 실험을 수행하였으며, 실험결과를 바탕으로 연료소모원단위 모형을 개발 및 적용하여 가변축 사용여부별 연료소모량을 비교하였다. 그 결과, 가변축을 사용하지 않을 시에 연료소모량 감소가 예상되었으며, 수치상으로 공차주행 시 -0.83%, 만차주행 시 -2.15%를 나타내었다. 공차주행 시 절감율은 제도의 효과를 정량적으로 나타내는 수치로써, 금액으로 환산 시 약 300억 원에 달한다.

• 로봇학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.8-15
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• 2020

This research is a case study of underwater object tracking based on real-time recurrent regression networks (Re³). Re³ has the concept of generic object tracking. Because of these characteristics, it is very effective to apply this model to unclear underwater sonar images. The model also an pursues object tracking method, thus it solves the problem of calculating load that may be limited when object detection models are used, unlike the tracking models. The model is also highly intuitive, so it has excellent continuity of tracking even if the object being tracked temporarily becomes partially occluded or faded. There are 4 types of the dataset using multi-beam sonar images: including (a) dummy object floated at the testbed; (b) dummy object settled at the bottom of the sea; (c) tire object settled at the bottom of the testbed; (d) multi-objects settled at the bottom of the testbed. For this study, the experiments were conducted to obtain underwater sonar images from the sea and underwater testbed, and the validity of using noisy underwater sonar images was tested to be able to track objects robustly.