본 논문에서는 multipath 환경에서 효과적으로 시지연을 추정하기 위한 알고리즘을 제안하였다. 제안된 알고리즘은 전처리 과정으로 웨이블릿 변환을 적용하였으며, 적응 알고리즘으로는 RLS를 계층적인 구조로 나타낸 HRLS(Hierarchical RLS)를 사용하였다. 시지연은 신호 분해과정 이후 각각의 부밴드에서 primary 신호와 reference 신호 사이의 MSE(Mean of Squared Error)를 최소화 시키는 적응 메카니즘을 사용하여 추정하였다. 아울러 모의실험을 통하여 제안된 알고리즘의 성능을 검증하였다.
본 논문에서는 한 쌍의 수동소나를 이용하여 미지의 잠항물체의 존재 유무를 확인하고 각 센서에 도달하는 시간지연의 차를 평가하는 Detection과 Tracking 알고리즘을 연구한다. 이 과정에서 이동하는 표적의 속력에 의한 도플러효과를 보상하는 2차원 확률분포 함수를 적용함으로 보다 정확한 결과를 도출한다. 관측신호의 Cross-Correlation과 Bayesian Method를 이용하여 계산한 시간지연과 도플러효과 비의 이차원 Likelihood 함수로부터 사후확률 (Posterior Probability)을 구하여 발견 평가와 추적을 수행한다.
This paper describes the design of an adaptive closed circuit anesthesia controller based on a multiplexed mass spectrometer system. The controller deals with measurement deterioration caused by measurement delay and rise time through a tong catheter as well as long sampling times due to the multiplexed measurements. Measurement data is extrapolated between sampling periods to increase the estimation convergence rate. A multiple-step-ahead predictive control algorithm is used to calculate intermediatc control inputs between sampling intervals. Simulations are used to validate the designed controller.
In this paper, we propose a method for source localization in reverberant environments based on an adaptive eigenvalue decomposition (AED) algorithm which directly estimates channel impulse responses from a speaker to microphones. Unfortunately, the AED algorithm may suffer from whitening effects on channels estimated from temporally correlated natural sounds. The proposed method which applies sparse priors to the estimated channels can avoid the temporal whitening and improve the performance of source localization in reverberant environments. Experimental results show the effectiveness of the proposed method.
원격지간 화상회의 시스템에서 화자의 위치에 따른 카메라 제어를 위해서는 마이크로폰 배렬(Microphone Array)로 수음한 음성신호에 대해 각 마이크로폰간의 빠른 지연시간 추정이 요구된다. 본 연구에서는 음원위치 추정을 위한 지연시간(Time delay) 계산을 위해 AMDF(Average Magnitude Difference Function)를 적용하여 연산시간을 단축시키는데 목적을 두고 있다. 기본의 상호상관함수 (Cross-correlation )알고리즘 과 본 연구에서 적용한 AMDF 알고리즘을 비교하기 위해 SNR 10dB 와 20dB 인 200Hz, 500Hz, 1kHz, 2kHz의 정현파 합성신호와 단음절 음성신호에 대해 시뮬레이션을 행하였다. 시뮬레이션 결과 AMDF 알고리즘의 정확한 지연시간 추정을 확인하였다.
본 연구에서는 노이즈가 있는 신호에서 코릴레이션과 위상자를 이용해 특정 주파수 성분의 세기와 위상을 검출하고 시간 지연이 있는 두 개의 신호에서 위상차를 통해 시간 지연을 추정하는 알고리즘을 제시하였으며 마이크로폰 어레이와 증폭 회로를 구성하여 단일 주파수 음원의 시간 지연 추정을 구현하였다. 이는 단일 주파수 신호의 시간 지연을 검출하는데 있어 기존의 방식들에 비해 단순하며 보다 자원이 한정적인 임베디드 시스템에서 사용될 수 있을 것으로 예상된다.
최근 딥러닝을 활용한 데이터 분석 연구가 다양한 분야에서 진행되고 있다. 본 논문에서는 딥러닝 모델인 MLP (Multi-Layer Perceptron)와 LSTM (Long Short-Term Memory) 모델을 통해 ZWD (Zenith tropospheric Wet Delay)을 추정함으로써 딥러닝을 활용한 GNSS (Global Navigation Satellite System) 기반 기상 연구를 수행하였다. 딥러닝 모델은 기상 데이터와 천정방향 대류권 총 지연, 건조지연을 통해 추정한 ZWD로 학습되었고, 학습에 사용되지 않은 기상 데이터를 학습된 모델에 적용하여 두 모델에서 센티미터 수준의 RMSE (Root Mean Square Error)로 ZWD 결과를 산출하였다. 추후 해안지역의 GNSS 데이터를 함께 사용하고 시간 해상도를 높여 다양한 상황에서도 ZWD가 추정될 수 있도록 추가적인 연구가 수행될 필요가 있다.
본 논문에서는 무선 메쉬네트워크(WMN)를 위한 동적 이동성 트래픽 환경에 적응하는 향상된 QoS 멀티캐스트 라우팅 스케줄링 기법을 제안한다. 이는 멀티미디어 응용에 대한 지연의 제약 조건을 제어함으로써 네트워크 QoS 문제를 처리하도록 한다. 멀티캐스트 그룹의 크기는 현재 네트워크 상태 및 QoS 요구사항 등에 따라 결정되며, 멀티캐스트 트리의 동적 재구성은 부분적 멀티캐스트 라우팅 방식 및 트래픽 예측 기법을 사용하는 전처리과정을 통해 이루어진다. 제안된 방법의 성능 평가는 적합한 지연시간 제한과 관련된 최적의 값을 선택함으로써, 임의로 생성된 가상 무선메쉬 네트워크 그래프에서 수행된다. 시뮬레이션 결과로 부터 제안된 QoS 멀티캐스트 라우팅 기법의 성능이 향상됨을 확인하였다.
A lot of recent researches have shown that a Pseudo Random Binary Signal is a quite effective test signal to measure the impulse response of a plant. Generally speaking, however, such a response itself is not satisfactory to determine the appropriate control parameters or control inputs. Here, the author intends to estimate the unknown parameters of the First Order Plant with Dead Time by means of correlation method using M-sequence signal. The time constant T and the dead time L of the plant are eatimated with one tracking loop by automatically adjusting delay time .tau. of M-sequence signal according to variations of T and L. In this paper, a three level M-sequence signal is used as a test signal in order to avoid troublesome operations to calculate partial derivatives of a given performance index with respect to the parameters which are usually required in the Model Method. Several experiments with analogue computer using low pass filters as averaging circuits showed good results as expected.
초고층 건물공사에서 타워크레인의 양중계획은 전체 공사의 성패를 좌우할 수 있는 매우 중요한 요소 중 하나이다. 타워크레인의 양중계획에 있어 양중시간은 기본적인 요소 중 하나로 이를 바탕으로 양중부하 및 타워크레인을 선정하기 때문에 양중계획을 위해서는 정확한 양중시간의 예측이 필요하다고 할 수 있다. 현재 초고층 공사의 양중시간 예측은 기존의 실적자료와 시뮬레이션을 이용하여 수행하고 있지만 양중작업에 영향을 미치는 환경적인 요인에 대해서는 충분히 고려되지 못하고 있다. 따라서 본 연구에서는 양중작업에 영향을 크게 미치는 바람을 시뮬레이션에 반영하여 초고층 공사의 타워크레인 양중시간을 예측하는 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 시뮬레이션 분석 결과 바람의 영향을 반영한 양중시간은 높이가 올라갈수록 증가하였으며, 초고층부의 경우 기계적 양중시간보다 바람의 영향에 의한 양중 지연시간이 더 크다는 것을 알 수 있었다. 또한 연구 대상지인 서울의 풍속은 4월이 강하고 10월이 약하게 나타났으며, 양중시간을 예측한 결과 둘 간의 큰 차이가 발생함을 알 수 있었다. 이 같은 결과는 향후 초고층 타워크레인 양중계획 시 바람이 양중에 미치는 영향을 예측하고 이를 고려하여 실제 상황과 동일한 양중계획을 세우는데 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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