• 제목/요약/키워드: Time difference of arrival

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비정방형실내에서의 직접음과 반사음 식별에 관한 연구 (Recognition of the Direct and Reflected Sounds in an Irregulary Formed Chamber)

  • 차일환;박규태;임광호
    • 한국음향학회지
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    • 제2권1호
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    • pp.11-19
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    • 1983
  • An irregulary formed chamber was designed and constructed to recognize the direct sound radiated from the sound source and the reflected sound from the walls of the chamber. The sound signal used was tone burst in the frequency response characteristics with the signal detection after transient effect. The direct wave, transient phenomena and the primary reflected sound could be asiily distinguished each other by measurements of the arrival time of the time difference. And also noise could be easily distinguished by the same method. The result obtained can be used in industries for automatic measurement of the sound pressure reponse characteristics with respect to frequencies.

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SDD 기반 OFDMA 시스템을 위한 간섭 완화 기법 (Mitigating Techniques for OFDMA System Based on SDD)

  • 박창환;고요한;김무철;박경원;전원기;백종호;이석필;조용수
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권8C호
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    • pp.742-749
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    • 2009
  • 본 논문에서는 옥내환경의 무선전송을 위한 SDD(Synchronous Digital Duplexing)/OFDMA (Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 시스템에서 AP(Access Point)와 SS(Subscriber Station)의 TDoA(Time Difference of Arrival)와 CFO(Carrier Frequency Offset)에 의해 발생하는 상 하향링크 OFDM 심볼의 IBI(Inter Block Interference)와 ICI(Inter Carrier Interference)의 영향을 극복하기 위한 TSF(Time-domain Shortening Filter)와 FSF(Frequency-domain Shortening Filter)를 제안한다. 제안된 TSF와 FSF는 상호 레인정 과정에서 획득한 AP와 각 SS 에 대한 채널응답 및 동기 정보를 이용하여, 시간영역과 주파수영역에서 SIRST(SIR for Shortening in Time)와 SINRSF(SINR for Shortening in Frequency)를 최대화한다. 제안된 TSF와 FSF는 SDD/OFDMA 시스템에서 TDoA에 따른 effective 채널응답과 CFO에 따른 ICI의 영향을 효과적으로 감쇄시키는 것을 모의실험을 통하여 확인한다.

사용자수 제한을 갖는 개방형 다중계층구조의 대기행렬 네트워크 분석에 관한 연구 (An Analysis of a Multilayered Open Queueing Network with Population Constraint and Constraint and Constant Service Times)

  • Lee, Yeong
    • 한국경영과학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.111-122
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    • 1999
  • In this paper, we consider a queueing network model. where the population constraint within each subnetwork is controlled by a semaphore queue. The total number of customers that may be present in the subnetwork can not exceed a given value. Each node has a constant service time and the arrival process to the queueing network is an arbitrary distribution. A major characteristics of this model is that the lower layer flow is halted by the state of higher layer. We present some properties that the inter-change of nodes does not make any difference to customer's waiting time in the queueing network under a certain condition. The queueing network can be transformed into a simplified queueing network. A dramatic simplification of the queueing network is shown. It is interesting to see how the simplification developed for sliding window flow control, can be applied to multi-layered queueing network.

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로봇 플랫폼에서 마이크로폰 위치를 고려한 음원의 방향 검지 방법 (Considering Microphone Positions in Sound Source Localization Methods: in Robot Application)

  • 권병호;김경호;박영진
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2007년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.1080-1084
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    • 2007
  • Many different methods for sound source localization have been developed. Most of them mainly depend on time delay of arrival (TDOA) or on empirical or analytic head related transfer functions (HRTFs). In real implementation, since the direct path between a source and a sensor is interrupted by obstacles as like a head or body of robot, it has to be considered the number of sensors as well as their positions. Therefore, in this paper, we present the methods, which are included sensor position problem, to localize the sound source with 4 microphones to cover the 3D space. Those are modified two-step TDOA methods. Our conclusion is that the different method has to be applied in case to be different microphone position on real robot platform.

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음원탐지 및 분석 알고리즘을 적용한 방재시스템에 관한 연구 (A Study on Disaster Prevention System based on Sound Detection and Analysis Algorithm)

  • 길민식;곽동걸;정회중;박영직
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
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    • pp.499-500
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    • 2017
  • This study is about a sound source direction detection system and method using intelligent source collection and analysis. The sound source direction detecting apparatus according to the present invention is equipped with four microphone sensors and calculates a time difference using TDOA (Time Delay of Arrival) technique for a plurality of acoustic signals generated from a sound source, And a sound source detection and analysis algorithm for estimating the direction of the sound source.

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평면 비행중인 항공기의 쌍곡선 위치 추정 연구 (Hyperbolic Location Estimation of Aircraft with Motion in a Plane)

  • 조상훈;강자영
    • 한국항공운항학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.33-39
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    • 2013
  • Multilateration(MLAT) may complement secondary surveillance radar and also act as a real-time backup for the ADS-B system. This System is using time difference of arrival (TDOA) and based on triangulation principle. Each TDOA measurement defines a hyperbola describing possible aircraft locations. The accuracy in MLAT system depends on the positional relationship of the receiver and aircraft. There are various algorithms to localize aircraft based on TOA estimation. In this paper, we use least square method and extended Kalman filter and compare their results. Study results show that the extend Kalman filter provides a better performance than the least square method.

소형 마이크로폰 배열에 적용 가능한 음원 위치 추정법 비교 (Comparison of the sound source localization methods appropriate for a compact microphone array)

  • 정인지;이정권
    • 한국음향학회지
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    • 제39권1호
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    • pp.47-56
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    • 2020
  • 음원위치추정 기술은 사물인터넷 시대에서 다양한 응용 분야를 가지고 있으며, 이로 인해 마이크로폰 프로브의 크기가 중요하게 고려되고 있다. 음향 인텐시티 벡터를 이용한 음원위치추정 방법은 마이크로폰 사이의 간격이 좁을수록 유한차분오차가 작기 때문에 배열을 소형화 할 수 있다는 장점이 있다. 본 논문에서는 음향 인텐시티 벡터 및 도달시간차 방법을 통해 원거리 음장에서 음원의 위치 추정 시 발생하는 오차를 비교한다. 정사면체 형태의 3차원 마이크로폰 배열을 통해 마이크로폰 사이의 간격 변화에 따라서 오차를 비교하였다. 실제 환경에서 음원위치추정 방법의 유효성을 검증하기 위해 잔향음장 내에서 잔향시간을 변화시켜 추가 실험을 수행하였다. 도달시간차를 계산하기 위해 Generalized Cross Correlation-Phase transform(GCC-PHAT) 알고리즘을 적용하였다. 실험 결과, T60 = 0.4 s일 때 음향인텐시티법에 의한 위치추정 오차는 2.9°, 그리고 GCC-PHAT를 적용했을 때는 7.3° 이며, T60 = 1.0 s일 때 오차는 각각 9.9°, 13.0°이다. 이를 통해 일반 잔향장이 고려되는 실제 환경에서도 소형의 마이크로폰 배열을 통한 음향 인텐시티법은 음원의 위치를 추정하는데 유효하게 적용될 수 있음을 알 수 있다.

선행음 및 후속음이 음원의 방향지각에 미치는 영향에 관한 연구 (A study on the effect of leading sound and following sound on sound localization)

  • 이채봉
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.40-43
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    • 2015
  • 본 연구에서는 연속 마스킹과 같은 효과가 기준음보다도 선행되는 음(선행음)과 후속되는 음(후속음)이 음상정위에 미치는 영향을 레벨차 및 시간차(Inter Stimuli Interval : ISI)에 의한 변화를 청취실험을 하고 그 결과에 대하여 검토를 하였다. 기준음의 제시시간은 2ms이며 후속음 및 선행음의 제시시간은 10ms로 두었다. 제시음은 1kHz 정현파이며 좌우 귀에 도달하는 시간차(Interaural Time Difference : ITD)는 0.5ms로 두었다. 레벨차는 0, -10, -15, -20dB로 두어 제시하였다. 실험결과 선행음이 후속음보다도 음상정위에 크게 영향을 미치고 있음을 알았다. 그리고 선행음의 영향은 ISI의 값에 의존하고 ISI의 값이 작을 때 음상정위에 미치는 영향의 차가 있음을 알았다.

요골동맥을 통한 경피적 관상동맥 중재술 후 압박밴드의 공기제거 방법에 따른 통증 강도, 통증 감각, 출혈 및 혈종 비교 (Comparison of Pain, Sense, Bleeding and Hematoma Depending on the Process of Air Elimination of Pressure Band after Percutaneous Coronary Intervention through Radial Artery)

  • 김미석;오지선;조혜영
    • 임상간호연구
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    • 제18권2호
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    • pp.275-283
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    • 2012
  • Purpose: This study was conducted to compare pain, sense, bleeding, and hematoma that patients feel depending on the process of eliminating air of pressure band that was applied to patients after percutaneous coronary intervention (PCI) through radial artery. Methods: It was a nonequivalent control group pretestposttest design to compare pain, sense, bleeding, and hematoma by amount and time of eliminating air of pressure band after PCI through radial artery. Results: On arrival at Coronary Care Unit, meaningful difference didn't exist between pain and sense, however, after two hours of starting eliminating air, the points of pain and sense were meaningfully low (p<.001). Also, there was meaningful difference in reciprocal action between group and time (p<.001). Conclusion: After PCI, the conclusion showed there is positive effect in decreasing wrist pain and sense without any influence of bleeding by eliminating air from patients' pressure bands.

위성을 이용한 Total Least Squares 기반 신호원 측위 알고리즘 (The Geolocation Based on Total Least Squares Algorithm Using Satellites)

  • 박영미;조상우;전주환
    • 한국통신학회논문지
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    • 제29권2C호
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    • pp.255-261
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    • 2004
  • Geoloaction이란 다수의 위성을 이용하여 지구상에 존재하는 송신기의 위치를 결정하는 문제이다. 본 논문에서는 한 기의 정지제도 위성과 한 기의 저궤도 위성을 이용하여 위성에 수신된 신호를 처리하여 얻은 도래 시간차(time difference of arrival or TDOA) 측정치로부터 정적인 송신기의 위치를 추정하는 문제를 다룬다. 위성들의 부정확한 위치 정보와 잡음이 더해진 도래 시간차 측정치를 이용한 geolocation 문제의 경우, 정확한 위치 추정치를 얻기 위하여 total least squares (TLS) 알고리즘으로 접근한다. Monte-Carlo 실험을 통해 기존의 least squares (LS) 방법과 비교함으로써 제안한 TLS 알고리즘의 성능을 검증하였다.