• 한국기계가공학회지
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• 제12권6호
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• pp.132-141
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• 2013

Robotic Drilling Systems(RDSs) set the standard for the factory automation systems in aerospace manufacturing. With the benefits of cost effective drilling and predictive maintenance, RDSs can provide greater flexibility in the manufacturing process. The system can be easily adopted to manage very complex and time-consuming processes, such as automated fastening hole drilling processes of large aircraft sections, where it would be difficult accomplished by workers following teaching or conventional guided methods. However, in order to build an RDS based on a CAD model, the precise calibration of the Tool Center Point(TCP) must be performed in order to define the relationships between the fastening-hole target and the End Effector(EEF). Based on the kinematics principle, the robot manipulator requires a new method to correct the 3D errors between the CAD model of the reference coordinate system and the actual measurements. The system can be called as a successful system if following conditions can be met; a. seamless integration of the industrial robot controller and the IO Level communication, b. performing pre-defined drilling procedures automatically. This study focuses on implementing a new technology called iGPS into the fastening-hole-drilling process, which is a critical process in aircraft manufacturing. The proposed system exhibits better than 100-micron 3D accuracy under the predefined working space. Based on the proposed EEF fastening-hole machining process, the corresponding processes and programs are developed, and its feasibility is studied.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.57-64
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• 2007

이동 에이전트는 분산 응용을 위한 효율적인 통신 패러다임으로 기존의 통신 패러다임 높은 유연성과 성능을 제공하는 것으로 알려져 왔다. 그러나 이런 장점에도 불구하고 이동 에이전트가 널리 사용되지 않는 이유는 이동 에이전트가 갖는 보안 취약성 때문이다. 이를 해결하기 위해 이동 에이전트 보안에 대한 연구가 진행되었지만 대부분의 경우 높은 보안성 제공만을 목표로 하여 성능 저하를 유발하였다. 따라서 이동 에이전트가 분산 응용 개발에 적용되기 위해서는 보안성과 성능이 모두 고려되어야 한다. 본 논문에서는 높은 보안성을 제공하는 통합 보안 관리자를 이용하여 이동 에이전트의 이주 성능을 향상시키는 방법을 제안하고 그 성능을 평가하였다. 제안한 방법에서 통합 보안 관리자는 자신이 관리하는 신뢰 도메인 내의 이주 계획을 모두 수행한 후에 작업 결과를 반환하도록 여행안내 서비스를 제공한다. 제안한 방법이 기존의 방법보다 $33{\sim}82%$ 향상된 성능을 제공함을 알 수 있다.

• 한국철도학회논문집
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• 제14권6호
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• pp.507-514
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• 2011

최근 국내 협력 업체와 함께 국산 전동차를 제작하였다. 전동차에서 주 제어장치는 열차종합제어장치인 TCMS로서 시스템 성능, 편리한 유지 관리 그리고 서비스 관점의 유연성을 고려하면서 TCMS의 요구분석을 수행하였다. 이를 기반으로 새로운 내부 버스 구조와 RTOS로서 QNX를 적용하게 되었다. TCMS 기능을 서비스 장치와 제어/감시 기능으로 분리하여 열차의 성능 개선과 편리한 유지 보수 그리고 고객 요구를 만족하였다. TCMS는 하드웨어에 구현된 다양한 프로토콜을 통하여 열차에 장착된 제어 장치를 제어하고 관리한다. 시스템의 성능 검증과 안정성을 확인하기 위하여 EMC/EMI를 비롯한 다양한 시험을 KOLAS 인증 기관과 한국철도기술연구원에서 시행하였다. 현재 TCMS는 새로 개발된 열차에 장착되어서 시운전을 통하여 성능 검증을 수행하고 있다.

• 전기전자학회논문지
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• 제21권3호
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• pp.174-184
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• 2017

본 논문은 철도 차량용 electro-mechanical brake (EMB)의 클램핑 포스 과도응답 향상을 위한 토크 예측 제어 방법을 제안한다. 일반적으로 철도 차량에는 공압식 제동 시스템이 사용된다. 공압식 제동 시스템은 외부환경 변화에 민감하며, 과도응답 속도가 느리기 때문에 공주시간이 증가한다. 또한, 긴급 제동과 같은 기준 이상의 제동 토크를 인가하는 경우에 제동 효율이 낮은 단점이 있다. 이러한 공압식 제동 시스템의 단점은 철도 차량용 EMB 시스템을 적용하여 극복할 수 있다. 철도 차량용 EMB 시스템은 차량의 축중을 감소시키고, 설계 공간을 확보하기 때문에 연비 증가 및 설계 유연성 확보 등의 장점을 갖는다. 본 논문에서는 철도 차량용 EMB의 클램핑 포스 과도응답 향상을 위한 제어 방법을 제안한다. 제안하는 제어 방법의 타당성은 시뮬레이션을 통해 검증한다.

• 한국보육지원학회지
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• 제9권3호
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• pp.53-74
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• 2013

본 연구는 2명의 초임 유아교사들이 창의성 교육 프로그램을 실행하면서 이들이 구성한 창의적인 유아와 창의적인 교사의 의미를 살펴보았다. 참여한 초임 유아 교사는 각 각 4년제 유아교육학과를 졸업하고, 교사가 된 지 1년, 2년째 되는 초임 유아 교사들이다. 이들은 기관에서 실행한 창의성에 대한 교사교육을 4주 동안 받은 후, 창의성 교육 프로그램을 16주 동안 실행하였다. 창의성 교육 프로그램을 실행하기 전, 함께 교육 프로그램 내용을 논의하고, 각자 반에서 실행을 하고 난 후, 매 주 모여서 함께 평가를 하기도 하고, 때로는 비디오를 보고 자기 평가를 하거나 반성적 저널을 썼다. 본 연구의 자료는 두 명의 교사가 쓴 반성적 저널, 개인 인터뷰, 교육계획안 등 다양한 자료를 수집하였고, 이러한 자료를 토대로 질적 분석을 하였다. 그 결과 초임 유아 교사들이 구성한 창의적인 유아는 남과 다른 생각이나 행동을 시도하며, '지금 현재'의 놀이에 몰입하는 유아라고 인식하였다. 창의적인 수업을 하는 교사는 과제 중심의 사고에서 벗어나서 창의적인 융통성을 갖고, 실천하는 교사라고 인식하였다.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
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• 제9권2호
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• pp.74-81
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• 2020

Objective: To prevent low back pain, an objective evaluation tool to evaluate pelvic mobility and exercise to improve the flexibility of the lumbar region is needed. The purpose of this study was to compare the results of pelvic mobility measurements using the Wii Balance Board (WBB) and Sensbalance Therapy Cushion (STC), evaluate the usefulness of the STC as a tool for measuring pelvic mobility. Design: Cross-sectional study. Methods: Fifty healthy subjects participated in this study. The subjects performed pelvic mobility range, proprioception, reaction time and reach of the arm using the STC. The pelvic movement parameter was measured two times to determine the intra-rater reliability. To measure the correlation between lumbar muscle tension and pelvic mobility, Myovision was used to measure tension of L4, L5 level erector spinae muscle. Correlations between measured variables were checked to determine the validity of the pelvic mobility assessment tool. Results: STC showed high test-retest reliability in pelvic tilt measurement and reaching task [intraclass correlation coefficients (3,1)=0.804-0.915]. The relationship between WBB and STC showed a significant positive correlation with the pelvic tilt and reaching task (p<0.05). Posterior tilt and erector spinae activation (Lt. L5) showed a significant negative correlation (p<0.05). Left, right tilt and erector spinae activation (L5) showed a significant negative correlation (p<0.05). Conclusions: This study confirmed the advantages of the STC and found efficiency as an objective measuring device of pelvic mobility.

• 패션비즈니스
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• 제16권2호
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• pp.12-26
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• 2012

Fashion industry characteristically goes through many steps to manufacture and to retail apparel products. Complex inter-industry channels with many intermediaries in fashion industry provoked many problems regarding recognizing customer's need, delivering time, flexibility, and inventory control. Therefore, the purposes of this study were to investigate the differences between apparel manufacturing and distribution process in SCM success factors and performances, and to investigate how SCM success factors affect on performances. Questionnaire was developed and distributed to apparel industry. The returned 116 questionnaires were analyzed by Cronbach's alpha for internal validity, factor analysis, t-test, and regression analysis with SPSS14.0. The results of this study were as follows: There was significant difference of SCM success factors between apparel manufacturing and distribution regarding process standardization and integration. There were significant differences of SCM performances such as reaction for customer, flexible management, cost minimization, and maximized asset utilization which distribution was higher than apparel manufacturing process. In apparel manufacturing, SC strategic relation, and integrative management influenced upon reaction for customer of SCM performances. SC integrative management influenced upon cost minimization. SC integrative management influenced upon maximized asset utilization. In distribution, SC strategic relation, and activated support for SCM influenced upon reaction for customer of SCM performances. SCM specialization, credible relationship among supply chains, activated support for SCM, and SC integrative management influenced upon cost minimization. SCM specialization, credible relationship among supply chains, and SC integrative management influenced upon maximized asset utilization.

• 한국통신학회논문지
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• 제36권8B호
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• pp.910-920
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• 2011

다양한 무선 기술이 증가함에 따라 이기종 네트워크 환경은 여려 우선 기술들이 중첩 되어 공존하는 환경으로 변화되고 있다. 이렇게 혼재하여 공존하는 여러 우선 네트워크들의 효율적인 관리를 위해 통합자원관리 방안(Common Radio Resource Management: CRRM)이 제안되었다. 통합자원관리 방안은 중첩되어 존재하는 다양한 이기종 네트워크들의 자원을 하나의 자원과 같이 통합적으로 관리하는 방안이다. 다양한 네트워크가 중첩되어 존재하고 네트워크에 따른 우선 서비스의 종류도 증가함에 따라 CRRM에서 다양한 네트워크들의 통합적인 자원관리를 위해서는 고려해야 할 사항이 더욱 증가하게 된다. 본 논문에서는 여러 가지 고려요소를 바탕으로 최적의 선택을 결정하는 다기준 의사 기법의 하나인 Analytical Network Process (ANP)를 사용해 통합자원관리 방안을 제안하였다. 또한 본 논문에서는 우선 환경에서 널리 사용되고 있는 Adaptive Modulation and Coding (AMC)를 고려하여 채널 상태 (channel condition) 에 따라 할당되는 대역폭 모델을 제안하였다. 시뮬레이션에서는 자원관리시에 고려될 수 있는 다양한 요소를 적용하여 고려하는 요소에 따라 최적의 자원관리가 적용됨을 확인하였다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.687-694
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• 2020

SDN과 NFV은 차세대 네트워크 기술로서, 데이터센터, 캠퍼스, 대형회사 등 Cloud가 구축되어 있거나, 서비스 제공 중심의 통신회사 등에서 활발하게 적용하고 있다. 특히, 군(軍) 적용을 위해서는 국방통합데이터센터가 대표적인 예가 될 것이다. 국방통합데이터센터(DIDC)가 지능화된 센터로 도약하기 위해 최신 정보통신기술(ICT)을 적용한 「스마트 국방통합데이터센터」 추진에 박차를 가하고 있다. DIDC 설립 당시, Cloud 서비스 등의 인프라 구축을 30% 안팎의 수준으로 시작하여, 현재 'Cloud 퍼스트'를 통해 D-Cloud를 75%까지 확장할 예정이다. 또한, SDN/NFV 도입하므로 DIDC의 운용비용과 인력을 절감하고, 정보자원의 효율적인 이용과 사이버 정보보호체계에 대한 능력을 강화할 예정이며, 각 체계 사용에 유연성과 민첩성을 높여 앞으로 국방경영에 효율성에 이바지하기 위해 노력하고 있다. 이에 DIDC을 중심으로 SDN/NFV 도입의 당위성과 기대효과를 논하고자 한다.

• Industrial Engineering and Management Systems
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• 제11권3호
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• pp.233-240
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• 2012

The implementation of business process management (BPM) systems in large number of business organizations transforms BPM system into such a level of maturity and tends to collect large repositories of business process (BP) models. This issue encourages BP flexibility that leads to a large number of process variants derived from the same model, but differing in structure, to be stored in the large repositories of BP models. Therefore, the repositories may include thousands of activities and related business objects with variation of requirements and quality of service. It is a common practice to customize processes from reference processes or templates in order to reduce the time and effort required to design and deploy processes on all levels. In order to address redundancy and underutilization problems, a generic process model, called as reference BP, is absolutely necessary to cover the best of process variants. This study aims to develop multiple-objective business process genetic algorithm (MOBPGA) to find a set of non-dominated (Pareto) solutions of business reference model to enhance conventional approach which considered only a single objective on creating BP reference model by using proximity score measurement. A mixed-integer linear program is constructed to evaluate performance of the proposed MOBPGA on small-scale problems by using standard measures for multiple-objective techniques. The results will show the viability of applying MOBPGA in terms of simultaneously maximizing proximity score measurement, minimizing total duration, and total costs of the selected reference model.