• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.299-308
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• 2008

본 논문에서는 RF 집적회로의 설계사양을 시간영역에서 테스팅이 가능한 구간고장모델링 기법을 제안한다. 먼저 구간고장모델을 정의하였고, 정상동작구간을 결정하여 구간고장모델이 될 수 있는 조건을 증명하였다. 그리고 구간고장모델 조건을 5.25 GHz 저잡음 증폭기에 적용하여 능동소자와 수동소자의 강고장과 파라메트릭 고장의 검출이 가능한 9개의 구간고장모델을 모의실험에 의하여 구하였다. 본 논문에서 얻어진 구간고장모델을 기반으로 출력에 나타나는 출력파형의 변화를 시간영역에서 관찰하여 설계사양 테스팅을 수행할 수 있으므로 RF 집적회로의 테스팅 시간과 비용을 줄일 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1-6
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• 2003

This paper considers the problem of determining a set of stabilizing first order controller gains, for a given linear time invariant plant, that meets or exceeds closed loop step response specifications. The method utilizes two recent results: For a given system, (1) finding a set of stabilizing first order controller gains and (2) the relationship between time response (overshoot and speed) and the coefficients of the characteristic polynomial. The method allows us to extract a subset of first order controller gains that meets stability as well as time domain performance requirements. The computations involved are the intersections of two dimensional sets described by linear and quadratic inequalities in the controller design space. It is illustrated by examples.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.46-49
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• 2002

This paper presents I-PD controller design using LQR method in a two-inerita motor system to satisfy the design specification in time domain. And to provide a systematic LQ analysis for two-inerita motor system. The tuning parameters of LQ(I-PD) controller are determinated by the relationships between the design parameters of the overshoot and the settling time which are design specifications in time domain, and the weighting factors Q and R in LQR we can achieve the performance-robustness in time domain as well as the stability-robustness.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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• pp.8-13
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• 2004

In the paper, we present a practical design tool which allows us to design PID types and the first order lead/lag compensators incorporating the step response requirements in the stability. For a given plant transfer function of arbitrary order, this program provides a set of controller gains that satisfies both stability and time domain performances. This implies that even if one selects any controller parameters inside the set, the closed loop system with the controller gains meets the design objectives. This tool based on Matlab and GUI will be very useful for control design in the controller parameter space, especially when time domain requirement is given.

• Journal of Power Electronics
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• 제7권3호
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• pp.213-221
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• 2007

A digital state feedback control method for the current mode control of DC-DC converters is proposed in this paper. This approach can precisely achieve interleaved current sharing among the converter modules. As the controller design and system analysis are performed in the time domain, the proposed method can easily satisfy the required converter specification by using the pole placement technique. The digital state feedback controller in the continuous and discrete time domain is derived for the robust tracking control. For the verification of the proposed control scheme, a parallel module bi-directional converter in a prototype 42V/14V hybrid automotive power system, which is a design example in the continuous time domain, and a parallel module buck converter, which is a design example in the discrete time domain, are implemented using a TMS320F2812 digital signal processor (DSP).

• 한국강구조학회 논문집
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• 제9권2호통권31호
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• pp.181-191
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• 1997

케이블이 가설되기 전까지 외팔보 형태로 지지되는 현수교의 주탑에 불규칙적인 변동 공기력이 작용할 때 발생하는 버페팅은 구조물의 기본 고유진동수와 일치하는 풍속이 존재하고 이에 따른 주탑의 공진에 의해 큰 응답을 유발할 수 있다. 버페팅 하중에 의한 동적 응답을 감소시키기 위해서 제진장치의 일종인 TMD(Tuned Mass Damper)를 부착한 주탑의 거동특성에 관한 연구를 유한요소법에 의하여 시간영역에서 수행하였다. 버페팅 하중을 구하기 위하여 주파수 영역의 속도스펙트럼을 시간영역의 무작위변량으로 변환시켰으며, peak factor를 이용하여 일정기간동안 일어날 수 있는 구조물의 최대 변위의 기대치를 구하였다. 최적의 TMD 부착위치와 제원을 변수별 수치해석을 통하여 결정하였으며, 최적의 제원을 갖는 TMD에 의한 풍속별 진동제어 효과를 검토하였다.

• 한국가스학회지
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• 제14권6호
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• pp.44-50
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• 2010

내진 평가에서 동적 해석이 필요한 원심펌프에 대하여, 시간 이력 해석에 비해 간편한 스펙트럼 해석을 이용하여, 진동 응답을 산출하였다. 유한요소법에 의하여 모드 해석을 하였으며, 모드 해석 결과에 입각하여 스펙트럼 해석을 수행하였다. 스펙트럼 해석에 의해 구해진 진동 응답은 시간 이력 해석의 결과보다 보수적으로 산출되어 안전하게 설계할 수 있음을 알 수 있었다. 본 연구에서의 펌프는 IEEE 344-1987에서 요구되는 조건에 따라 내진 구조 건전성이 평가 되었다. 각 부재의 최대 응력은 허용 응력이하로 산출되었으며, 펌프는 주어진 지진 입력에 대하여 요구되는 안전 조건을 구비하고 있음이 판명되었다.

• 전자공학회논문지B
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• 제31B권5호
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• pp.88-94
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• 1994

Inverse Chebyshev function can realize the same order of Chebyshev function nuder the same specification. In general, inverse Chebyshev function has the preferable characteristics in terms of the delay characteristics and the time-domain performances compare with Chebyshev function. However, for the even order n, inverse Chebyshev function does not realize in the doubly-terminated ladder network which has preferable sensitivity characteristics because of the finite value at ${\omega}={\infty}$. In this paper, the modified inverse Chebyshev function with $\mid$H($j^{\infty}$$\mid$=0 s proposed to realize the passive doubly-terminated ladder network for the n even or odd. The modified inverse Chebyshev function characteristics ars studied in the frequency and time domain, and then, realize the passive doubly-terminated ladder network.

• 정보처리학회논문지B
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• 제16B권6호
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• pp.489-496
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• 2009

계층적 작업 망(HTN) 계획방식은 문제영역의 고유한 제어지식을 효과적으로 이용할 수 있는 대표적인 계획방식으로서, 오랫동안 복잡도가 높은 실세계 응용분야들에 널리 이용되어 왔다. 하지만 아직은 HTN 계획방식에 대한 이론적 정형화와 표준화가 미흡하며, HTN 계획기들 사이에도 원리와 성능 면에서 약간의 차이를 보이고 있다. 본 논문에서는 HTN 계획 영역 명세를 표준 PDDL 명세로 변환하는 효과적인 방법을 제시한다. 이 방법의 주된 장점은 표준 PDDL 명세를 이해할 수 있는 많은 영역-독립적인 고전적 계획기들에서도 HTN 명세에 포함된 영역 고유의 제어지식을 효과적으로 이용할 수 있다는 점이다. 본 논문에서는 블록쌓기, 로봇 심부름, 하노이 탑 등 3 가지 다른 문제영역에 HTN 명세변환 방법을 적용해보고, 전향-추론 휴리스틱 상태-공간 계획기인 FF를 이용한 실험을 통해 변환-기반의 HTN 계획방식의 효율성을 분석해 본다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제43권5호
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• pp.34-47
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• 2006

본 논문에서는 무선 트랜시버 구성소자들의 완제품 테스팅을 용이하게 할 수 있는 새로운 테스팅 기법을 제안하였다. 즉 RF 집적회로에 존재하는 고장들에 대하여 설계사양의 정보를 포함하는 구간고장모델(band fault model)을 제안하고 이 구간고장모델들의 변화를 회로의 출력에서 그대로 관찰할 수 있도록 함으로써 시간영역에서 설계사양에 대한 테스트를 용이하게 할 수 있는 방식을 제시하였다. 이 방식은 주파수 영역에서 테스트를 행하는 기존의 설계사양 테스트를 시간영역에서 용이하게 테스트할 수 있도록 함으로써 고가의 테스트 장비가 필요 없으며 테스트 시간이 단축되는 장점이 있다. 본 논문에서 제시된 테스팅 기법을 5.25 GHz 저잡음증폭기의 테스트에 적용하여 설계사양을 고려한 시간영역 테스팅 기법이 저잡음증폭기를 비롯한 RF 집적회로의 테스트에 매우 효과적임을 입증하였다.