일반적인 다면체 사이의 최소거리 계산을 위한 효율적인 알고리즘의 계산 (Development of an efficient algorithm for the minimum distance calculation between general polyhedra)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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- pp.1876-1879
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- 1997