2족 보행시 중족지절관절 초기접지기 배측굴곡의 능동적 통제를 위한 Leg Stiffness Artificial Tendon Actuator($LeSATA^{TM}$ )의 설계변수 확립 : (1) Lagrangian 방정식 및 Impulsive Constraint 적용법 구현
(Establishment of Design Variable of Leg Stiffness Artificial Tendon Actuator ($LeSATA^{TM}$ ) for Actual Control in Dorsiflexion of Metatarsophalangeal Joint at the Initial Contact while the Bi-pedal Human Walking : (1) Realization of Lagrangian Equation and Impulsive Constraint)
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- 한국정밀공학회:학술대회논문집
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- 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
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- pp.651-652
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- 2010