The parts of building which has the most influence on thermal load are skins, outer walls and windows. Among them, window is the worst weak point of building even if it has many advantage of solar radiation gain than other parts. The present time, many researches on various performance of window and many types of system-window are being made. This study evaluates thermal performance of tilt & sliding system window by simulation program Therm 5.2 and Window 5.2. After making a sample model improving it's thermal weak point, this study evaluates real thermal performance of system window. As a result, this study understands manufacture ability condition of domestic company and proposes a research plan of system window.
This paper describes a method of measuring tilt motion. This method measures the tilt motion of drilling machines using a laser interferometer, a simple sliding linear bearing, measurement of the probe and the LSC(least square center) method. The next order of business is discussing the procedure of measurement. First, The measured position is considered to be the point of contact between the drill shank and the probe. The revolution of the drill axis delivers the point of contact to the probe. Second, because the laser interferometer is attached on the sliding linear bearing, any movement of probe influences laser reflector. Thus, the laser program displays the moving factor of laser reflector. Namely, this is tilt factor. Third. the points of measurement are a full circle which has 8 points (each are 45$^{\circ}$), After it is finished measuring the 8 points, let the spindle of the drilling machine move down about 5 cm. Repeating this procedure three times, we can get tilt motion's values which are calculated by LSC method. Many error factors affect the accurate measurement of tilt motion. However in this paper we ignore some error factors because they are less significant than tilt motion.
로터의 성능 예측 검증을 위해 tilt rotor aeroacoustic model(TRAM)에 대한 3차원 CFD 해석을 수행하였고 로터 파워 효과에 의한 영향을 분석하기 위해 수치해석을 행하였다. 수치 기법은 multiple reference method(MRF)와 sliding mesh technique을 사용하였다. TRAM 실험치와 비교 결과 정지 비행시에는 수치해석이 실험보다 적은 추력을 예측하였고 전진 비행시에는 실험결과와 매우 유사한 결과를 예측하였다. 로터효과를 고려한 비행체의 양력은 감소하고 항력 및 피칭 모멘트는 거의 변화가 없는 것으로 판단된다.
이 연구에서는 직접적으로 기본마찰각을 측정할 수 있는 직접전단시험과 삼축압축시험, 간접적으로 측정할 수 있는 기울임 시험을 이용하여 톱 절단면, #100 연마면, #600 연마면 등 총 3종류의 면을 갖는 황등 화강암과 Berea 사암의 기본마찰각을 측정하고 시험 결과들을 서로 비교하였다. 직접전단시험과 삼축압축시험에서 측정된 기본마찰각은 대체로 정확하지만 면의 상태에 따라서는 매우 차이가 나는 값이 측정되기도 한다. 기울임 시험은 모든 암종에서, 모든 면의 상태에서 유사한 결과를 산출하여 기본마찰각의 측정에 유용하게 사용될 수 있음을 보여주지만, 오차의 범위는 직접적인 시험에 비하여 비교적 넓은 범위를 보인다. 안정된 기본마찰각을 측정하기 위해서는 톱 절단면 보다는 전단면을 항상 일정하게 유지시킬 수 있는 연마면을 사용하는 것이 유리하며, 연마면 중에서도 #600 연마면 같이 매우 매끄러운 면 보다는 #100 연마면 같은 부드러운 수준의 면에서 보다 안정된 결과를 얻을 수 있다. 그러므로 #100 연마면 시료에서 직접전단시험이나 삼축압축시험으로 측정된 기본마찰각이 가장 신뢰성이 높을 것으로 예상되며, #100 연마면 시료에 대한 기울임 시험도 기본마찰각을 측정하는데 있어서 충분한 신뢰성을 갖는 것으로 판단된다.
호버링하는 무인기에 대한 지면효과 분석을 위해 여러 고도에 대해 전산해석을 수행하였다. 지면 효과는 무인기 동체 아랫면의 압력을 증가시켜 추가적인 양력을 발생시킨다. 그러나 고도가 로터 직경과 거의 같은 3m에 이르면 지면효과가 거의 소멸되고 3m이상에서는 일정한 크기의 양력을 발생한다.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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제3권3호
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pp.176-180
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2001
In this papers, we derive a simple kinematic and dynamic formulation of an unmanned electric bicycle. We also check the controllability of the stabilization problem of bicycle. We propose a new control algorithm for the self stabilization of unmanned bicycle with bounded wheel speed and steering angle by using nonlinear control based on the sliding patch and stuck phenomena which was introduced by W. Ham. We also propose a sort of optimal control strategy for steering angle and driving wheel speed that make the length of bicycle\`s path be the shortest. From the computer simulation results, we prove the validity of the proposed control algorithm.
Shear strength of the discontinuity on which the pre-failure of rock slope was occurred during surface excavation was measured through the direct shear test using core samples obtained in-situ. Internal friction angle was increased as the roughness of discontinuity surface(JRC) was increased. Results of the tilt test using core samples of higher JRC also showed very similar trend as those of the direct shear test. When the samples replicated from natural cores were used int he tilt test, results of friction angles showed almost perfect continuation of the residual friction angles from the direct shear test. However, when the gouge material existed in the discontinuity the internal friction angle strongly depended upon the rate of filling thickness to the height of asperity irrespective of the JRC. Based on the results of both direct shear test and tilt test internal friction angle and cohesion of discontinuity, which reflect the in-situ conditions fo pre-sliding failure and also can be used for the optimum design of support system, were assessed. Two kinds of support measures which were expected to increase the stability of rock slope were considered; lowering of slope face angle and installation of rock cable. But, it was found that the first method might lead to more unstable conditions of rock slope when the cohesion of discontinuity plane was negligibly low and in that case the support systems of any kind which could exert actual resisting force were needed to ensure the permanent stability of rock slope.
Park, Youngmin;Choi, Jaehoon;Lee, Hakmin;Kim, Cheolwan
항공우주시스템공학회지
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제15권2호
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pp.10-15
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2021
The propeller wake of tiltrotor-type aircrafts, such as TR-60 and quad tilt propeller (QTP) UAV, in hover substantially impinges the upper surface of the primary wing and generates a downward load. This load is directly proportional to the thrust of the propeller and reduces the available payload. Therefore, wing and nacelle mechanisms should be carefully designed to reduce downward load. This study conducted a numerical analysis of the rotating propeller in hover to predict the downward load of a QTP UAV. An unsteady three-dimensional Navier-Stokes solver was used along with a sliding mesh for the simulation of the rotating propeller. To reduce the downward load, the tilting mechanisms of the partial wing and nacelle were simultaneously introduced and numerically analyzed. Finally, the downward load was predicted by 14% of isolated propeller thrust; further, the downward load could be reduced by adopting the partial wing and nacelle tilting concept.
암반구조물의 규모가 점차 대형화됨에 따라 암반이 자유면에 노출되는 확률이 높아지고 있으며, 최근 들어 지진이나 발파, 고속철도의 운행에 의한 진동 등으로 야기되는 동적 하중의 발생빈도가 증가하는 추세이므로 동적 하중조건 하에서 암반 불연속면의 거동 특성 파악을 위한 연구의 필요성이 증대되고 있다. 본 연구에서는 자유면에 노출된 블록의 동적 거동을 모사할 수 있도록 경사면 진동대 시험장비를 제작하였고, 다양한 동적 하중 조건하에서 편평한 화강암 절리면의 마찰 거동 특성을 분석하였다. 경사시험을 통해서 구한 한계 경사각과 진동하중 하에서의 임계가속도로부터 역산한 정적 마찰각을 비교한 결과 동하중 하에서 정적마찰각이 $4.5\~8.2^{\circ}$ 정도 낮게 산정되는 경향을 보였다. 이론적인 암석 블록의 마찰 거동을 표현하는 블록 거동 프로그램을 작성하고, 진동하중에 의해 미끄러지는 암석 블록의 가속도 및 변위 계측결과를 개발된 프로그램에 의한 결과와 비교하여 암석 절리면의 동적 마찰각을 산정하였는데 동적 마찰각 역시 한계 경사각에 비해 $2.0\~7.5^{\circ}$ 정도 감소하는 결과를 얻었다. 동하중 하에서 측정된 정적 마찰각과 동적 마찰각은 가해진 가속도의 크기나 진폭 등의 하중 특성과 기하조건에 따라 달라지는 경향을 보였다. 개별요소 프로그램을 이용하여 진동대 시험을 모사하였는데, 계측결과 및 개발된 프로그램에 의한 결과와 비교적 잘 일치하였다. 진동대 시험에 의한 동적, 정적 마찰각은 직접전단시험에 의한 기본 마찰각보다 현저히 작게 산정되었다.
Purpose: "Building energy design standard" is used to limit the thermal transmittance of building in Korea. However, it only covers the insulation standard for each appropriate elements of a building, not the thermal performance of Junction thermal bridge of windows and doors installed in wall. Therefore in this study, we have evaluated the thermal performance of Junction thermal bridge depending on installation method and position of windows and provide it as design data. Method: We analyzed heat transfer of 4-Track sliding window and tilt & turn triple glazed window that are placed in the first class category on window energy efficiency rating using Window 7.4 and Therm 7.4. Result : First, linear thermal transmittance of 4-Track sliding window differs by 2.2 times or more depending of installation method and location. It is higher than the linear thermal transmittance, 0.01W/mK, proposed by Passivhaus. Second, linear thermal transmittance of Tilt & turn triple glazed window differs by 7.7 times or more depending of installation method and location. The average linear thermal transmittance was less than 0.01W /mK when windows were installed on the internal wall insulation by the fixed hardware attachment method. Third, the thermal losses of a window caused by a junction thermal bridge are inversely proportional to the window area and converge gradually as the area increased.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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