• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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• 제24권1호
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• pp.145-158
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• 2010

본 연구는 사면체의 내접구의 중심을 무게중심을 이용하여 탐구하는 연구로, 사면체의 각 꼭짓점에 일정한 무게를 놓으면 이들 질량점의 무게중심이 사면체의 내접구의 중심이 된다는 것을 제시하였고, 이를 바탕으로 사면체의 내접구의 중심에 관련된 계량적 성질인 등식, 부등식을 증명하였다. 본 연구의 결과는 중등학교 수준의 수학영재교육, R&E, 과제탐구의 자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

• 정보과학회 논문지
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• 제43권1호
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• pp.13-26
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• 2016

본 연구에서는 임의 공간에서 정사면체 형태의 마이크로폰 어레이(microphone array)를 이용하여 음원(sound source)추적 성능을 개선할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 음원추적 시스템은 마이크로폰 어레이의 각 마이크로폰에 도착하는 음원신호의 도착 지연시간(TDOA, Time Delay Of Arrival) 정보를 이용하여 음원의 방향성 정보를 추정한다. 임의 3차원 공간에서 음원추적을 위해서는 최소 3개 이상의 마이크로폰이 필요하다. 3개 마이크로폰으로 구성된 음원추적 시스템의 경우 만약 1개의 마이크로폰이라도 신호 오차가 발생한다면 정확한 음원 방향성 추정이 불가능하다. 본 연구에서는 이러한 문제점을 개선하기 위하여 1개의 마이크로폰을 추가한 정사면체 형태(tetrahedron shaper)의 마이크로폰 어레이를 구성하고 좌표변환 기법을 이용하여 주변 잡음이나 오류에 강인한 새로운 음원추적 알고리즘을 제안하였다. 제안 알고리즘의 성능을 입증하기 위하여 3개의 마이크로폰을 이용한 삼각형 기반 음원추적 시스템과 본 연구에서 제안한 정사면체 기반 음원추적 시스템에 대하여 실시간 비교 실험을 수행하였으며, 실험 결과 제안된 정사면체 기반의 시스템이 최대 약 16% 이상의 향상된 검출율을 보였다.

• 한국수학교육학회지시리즈E:수학교육논문집
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• 제21권4호
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• pp.663-676
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• 2007

지렛대의 원리 및 무게중심의 개념은 아르키메데스 이래로 많은 수학자들, 물리학자들에 의해 연구, 발전되어 왔으며, 지금도 물리학, 화학, 건축학 등의 분야에서 폭넓게 활용되고 있다. 본 연구에서는 지렛대의 원리를 이용하여 사면체에서 선분들, 평면들의 교차에 관련된 몇몇 성질들을 탐구하여, 지렛대의 원리를 이용한 사면체의 성질 탐구의 예들과 방법을 제시하였다.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제4권3호
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• pp.217-223
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• 2002

The paper presents a single constraint equation of the direct kinematic solution of 6-dof (Stewart-Gough) platforms. Many research works have presented a single polynomial of the direct kinematics for several 6-dof platforms. However, the formulation of the polynomial has potential problems such as complicated formulation procedures and discrimination of the actual solution from all roots. This results in heavy computational burden and time-consuming task. Thus, to overcome these problems, we use a new formulation approach, called the Tetrahedron Approach, to easily derive a single constraint equation, not a polynomial one, of the direct kinematics and use two well-known numerical iterative methods to find the solution of the single constraint equation. Their performance and characteristics are investigated through a series of simulation.

• 한국안전학회지
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• 제24권5호
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• pp.43-47
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• 2009

Armor block is used to reduce wave energy. To do this, the stability of coastal structure is enhanced. It is very expensive to develop a new type armor block. So, the research of new type armor block is very short. We develope truncated tetrahedron type armor block(new type block) which have a hole in center part. In this study, the stability of new type armor block is investigated by hydraulic model test. In the result, the stability coefficient($K_D$) of new type armor block is 11.8. this value is more superior than value of tetrapod.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.389-394
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• 1997

Consider a tetrhedron is composed of six dihedral angles .phi.(i=1,2..., 6), and a vertex of a tetrahedron is also three dihedral angles. It will assume that a vertex A, for an example, is composed of there angles definded such as .alpha..betha. and .gamma. !. then there is a corresponding angle can be given as .phi1.,.phi2.,.phi3.. Here, in order to differentiate between a conventional triangle and dihedral angle, if a dihedral angle degined in this paper is symbolized as .phi..LAMBDA.,the value of cos.theta.of .phi./sab a/, in a trigonometric function rule,can be defined to tecos.phi..LAMBD/sab A/., and it is defined as a tetradedral cosine .phi. or simply called a tecos.phi.. Moreover, in a simillar method, the dihedral angle of tetrahedron .phi..LAMBDA. is given as : value of sin .theta. can defind a tetra-sin.phi..LAMBDA., and value of tan .theta. of .phi..LAMBDA. is a tetra-tan .phi..LAMBDA. By induction it can derive that a tetrahedral geometry on the basis of suggesting a geometric tetrahedron

• 대한기계학회논문집
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• 제19권3호
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• pp.647-660
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• 1995

Given the tetrahedron-based octree approximation of a solid as described in part(I) of this thesis, in this part(II) a systematic procedure of 'boundary moving' is developed for the fully automatic generation of 3D finite element meshes. The algorithm moves some vertices of the octants near the boundary onto the exact surface of a solid without transforming the topology of octree leaf elements. As a result, the inner octree leaf elements can be used as exact tetrahedral finite element meshes. In addition, as a quality measure of a tetrahedral element, 'shape value' is propopsed and used for the generation of better finite elements during the boundary moving process.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.430-430
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• 2000

This paper presents a new analytic approach using tetrahedrons to determine the forward kinematics of the 3-6-type Stewart platform. By using of the tetrahedral geometry, this approach has the advantage of greatly reducing the complexity of formulation and the computational burden required by the conventional methods which have been solved the forward kinematics with three unknown angles. As a result, this approach allows a significant abbreviation in the formulations and provides an easier means of obtaining the solutions. The proposed method is well verified through a series of numerical simulation.

• 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
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• 제22권1호
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• pp.91-99
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• 2015

A normal surface is determined by how the surface under consideration meets each tetrahedron in a given triangulation. We call such a nice embedded disk, which is a component of the intersection of the surface with a tetrahedron, an elementary disk. We classify all elementary disk types in a truncated ideal triangulation.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제16권4호
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• pp.575-581
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• 2015

본 논문에서는 3차원 벡터필드의 탄젠트 곡선을 계산하는 효율적이고 정확한 방법을 제안한다. 탄젠트 곡선 상의 정확한 값을 구하지 못하고 단지 탄젠트 곡선의 근사치를 구하는 Runge-Kutta 같은 기존의 방법과는 달리 여기서 제안한 방법은 3D 사면체 도메인에서 벡터필드가 선형적으로 변한다는 가정하에 탄젠트 곡선 상의 정확한 값을 계산한다. 새로 제안한 방법은 벡터필드가 3D 사면체 도메인에서 선형적으로 변한다고 가정한다. 우선 이 방법은 3차원 벡터필드에서 육면체 셀을 5 또는 6개의 사면체 셀로 분해하는 것을 요구한다. 임계점은 각 사면체의 간단한 선형 시스템을 풀어서 간단하게 구할 수 있다. 이 방법은 이전 사면체에서 계산된 탄젠트 곡선상의 점들을 기초로 다음 사면체에서 탄젠트 곡선상의 계속적인 점들을 생성함으로써 출구 점을 구한다. 탄젠트 곡선상의 점들은 각 사면체의 명시해에 의해서 계산되었기 때문에 새로운 방법은 3D 벡터필드를 가시화하는데 정확한 위상을 마련한다.