In this study, a pile-guide mooring system (PGMS) was designed for an offshore liquefied natural gas bunkering terminal (LNG-BT), which is an essential infrastructure for large LNG-fuelled ships. The PGMS consisted of guide piles to restrict five motions of the floater, except for heave, as well as a seabed truss structure to support the guide piles and foundation piles to fix the system to the seabed. Singapore port was considered for a case study because it is a highly probable ports for LNG bunkering projects. The wave height, current speed, and wind speed in Singapore port were investigated to calculate the environmental loads acting on the hull and PGMS. A load and resistance factor approach was used for the structural design, and a finite element analysis was performed for design verification. The steel usage of the PGMS was analyzed and compared with the material usage of a gravity-based structure under similar LNG capacity and water depth criteria. This paper also describes the water depth limit and wave conditions of the PGMS based on estimation of the initial investment and the present value profit difference. It suggests a suitable LNG-BT support system for various design conditions.
Recently, retail store automation appliance market is changed with traditional POS systems techniques and RFID, radio POS system, and self checkout system, etc. in the foreign advanced distribution industry. Retailers and consumers require convenient POS system which can provide more functions and fast service. These requests bring to rapid evolution of various H/W and S/W corresponding with POS system. In this study with the POS systems and the RFID technology we develop core technology of movable u-POS system based on RFID that can use in large store. So we propose u-Cart system that can alternate the current shopping cart and POS terminal and that provide value added services to customer. As the result we present the configuration of u-Cart terminal device(WMDT : Wireless Mobile Data Terminal) including RFID reader module that can provide various information to consumer and some convenient client applications that are running in WMDT and u-POS administration service module.
Six metal-free organic dyes having thiophene (1), benzene-thiophene (2), thiophene-benzene (3), thiophene-pyridine (4), thiophene-thiophene (5), and pyridine (6) linkers between 9,9-dimethylfluorenyl terminal group and $\alpha$-cyanoacrylic acid anchor were synthesized. Among them, organic dye 5 showed the longest ${\lambda}_{max}$ value (424 nm) in UV-Vis absorption spectrum, better incident monochromatic photon-to-current conversion efficiency (IPCE), highest short circuit photocurrent density ($J_{SC},\;9.33\;mA^2/cm^2$), and highest overall conversion efficiency ($\eta$, 3.91%).
This study analyzed the relationships among the components of home management system. Through this it make to explain relationship between values and planning exactly and partially to test empirically system model to home management 650 housewives were adapted as data. Cluster analysis \chi$2 and ANOVA were used as statistical analysis. The resultes are summarized as follows 1) Goal-centered planning level was higher than that of resource-centered By 2 plannings subjects were classified into 4 planning styles : active morphogenic resource-reorganized demand-reorganized passive morphostatic style. 2) A difference between terminal value patterns and planning styles was no significant but a difference between instrumental value patterns and planning styles was significant. Family life satisfaction showed significant differences by not value patterns but planning styles. Because of high family life satisfaction as output of management active morphogenic style was successful. For succ ssful planning, it was suggested that homemarkers should possess values related broadminded loving and forgiving.
The application of pontryagin's Maximum Principle to the optimal control eventually leads to the problem of solving the two point boundary value problem. Most of problems have been related to their own special factors, therfore it is very hard to recommend the best method of deriving their optimal solution among various methods, such as iterative Runge Kutta, analog computer, gradient method, finite difference and successive approximation by piece-wise linearization. The gradient method has been applied to the optimal control of two point boundary value problem in the power systems. The most important thing is to set up some objective function of which the initial value is the function of terminal point. The next procedure is to find out any global minimum value from the objective function which is approaching the zero by means of gradient projection. The algorithm required for this approach in the relevant differential equations by use of the Runge Kutta Method for the computation has been established. The usefulness of this approach is also verified by solving some examples in the paper.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.450-455
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1993
Guidance commands for attitude controlled missiles inevitably take the form of attitude angle commands. On the other hand, many guidance laws compute the accelerations required to achieve their goals. Therefore some integrators must be in use for the attitude controlled missiles to implement the guidance laws. Naturally, the use of the integrator raises the problem of choosing a proper initial value. In this paper, we compute the integrator initial value which minimizes the terminal miss and show that if the total flight time of the mission is long enough, the "optimal" initial value becomes some multiple of the initial heading error or of the given impact angle to the target. We demonstrate the validity of the analysis by showing some linear and nonlinear simulation results.n results.
Both ratio error and phase angle error in potential transformer(PT) are critically affected by used burden, connected in parallel to the secondary terminal of the PT. Thus precise measurement of burden value is very important for the evaluation of PT An automatic measurement system has been developed for the measurement of burden value and power factor of a burden. The ac voltage, current and power of the burden are measured precisely, and the burden value and power factor were calculated from these measured values. The resistance and inductance values of the tested burden are also calculated. The overall measurement uncertainties are calculated and reported with the burden value and power factor. The best measurement uncertainty for the burden measurement with the developed automatic measurement system was estimated to be 0.5 $\%$.
Investors must adopt profitable investment opportunities to maximize their wealth. Almost all investment, finance, engineering economics textbooks explain that net present value (NPV) measures the profitability (or value) of investment opportunities in absolute size, and internal rate of return (IRR) measures the profitability of investment opportunities in relative proportions. However, NPV is a measure of the relative size of the return on investment opportunity to do-nothing alternative. Moreover, IRR can occur in multiple investment opportunities and may not exist. To make matters worse, IRR and NPV also have conflicting problems in accept-or-reject decisions. In this study, the reason why NPV and IRR cannot accurately measure the profitability of investment opportunities is identified, and fundamental characteristics that investment opportunity profitability measures should have are presented.
목적: 본 연구는 간호대학생의 말기환자에 대한 생명의료윤리 인식과 죽음에 대한 태도를 파악하기 위한 서술적 조사연구이다. 방법: 대상자는 D광역시에 소재한 일개 전문대학의 3년제 간호과에 재학 중인 660명이었다. 자료는 2011년 10월부터 11월까지 수집하였다. 생명의료윤리 인식은 본 연구자가 선행연구를 근거로 개발한 도구로, 죽음에 대한 태도는 Collett와 Lester(1969)의 FODS (Fear of Death Scale)로 측정하였다. 수집된 자료는 서술통계, Wilcoxon rank sum test와 Kruskall Waills test로 분석하였다. 결과: 생명의료윤리에 대한 문제로 갈등 경험이 있고, 심폐소생술 금지가 필요하다고 생각하며, 종교가 없는 학생이 그렇지 않은 학생에 비해 죽음에 대해 부정적인 태도를 가지고 있었다. 대상자 중 말기환자의 연명치료중단이 필요하다고 생각하는 경우는 81.2%였고, 말기환자의 심폐소생술 금지가 필요하다고 생각하는 경우는 76.4%로서, 심폐소생술 금지가 필요한 이유는 '평안하고 품위있는 죽음을 위해서'가 가장 많았다. 결론: 죽음에 대한 긍정적인 태도의 형성을 위해 확고한 생명의료윤리 가치관의 확립이 요구되며, 가능하면 임상실습을 시작하기 전에 교육이 실시될 필요가 있다. 교육 프로그램을 구성할 때 종교, 학년, 생명의료윤리 갈등 경험, 심폐소생술 금지 찬성 여부가 포함되어야 하며, 말기환자 간호를 미리 경험할 수 있도록 표준화 환자를 이용한 시뮬레이션 실습의 기회를 제공하는 것이 필요하다.
본 논문에서는 차세대 통신망을 위한 G.729.1 광대역 음성 코덱을 활용한 인터넷 단말을 구현한 절차와 결과에 대해 기술하였다. 이러한 목적을 이루기 위해 먼저 음성 코덱 처리를 위한 DSP 기능을 가지며, 비디오 코덱 처리를 위한 향상된 멀티미디어 가속기 기능을 가진 고성능 RISC 응용 프로세서를 선택하였다. 단말 구현에 사용한 G.729.1 광대역 음성 코덱은 ITU-T에서 최근 표준화 된 것으로 G.729 음성 코덱 표준을 확장한 새로운 스케일러블 음성 및 오디오 코덱이다. G.729.1 코덱의 프로세서에서 처리 시간을 줄이고, 단말에 적용하기 위해 계산량이 많이 필요한 부분의 고정 소수점 C 코드를 어셈블리 언어로 변환하였다. 그 결과 원시 C 코드의 실행 시간을 약 80% 줄여서 단말에서 실시간으로 동작시켰다. 비디오 코덱은 프로세서의 eMMA 하드웨어에서 지원되는 H.263/MPEG-4 코덱을 사용하였다. 실제 망에 접속판 SIP 호 처리 시험에서 단 대 단 지연은 100ms 이하이고, PESQ 장비로 측정한 MOS 값은 평균 3.8 이었으며, 상용 단말들과의 연동 시험에서도 정상적으로 동작하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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