As a primary technology of Industry 4.0, human-robot collaboration (HRC) requires additional measures to ensure worker safety. Previous studies on avoiding collisions between collaborative robots and workers mainly detect collisions based on sensors and cameras attached to the robot. This method requires complex algorithms to continuously track robots, people, and objects and has the disadvantage of not being able to respond quickly to changes in the work environment. The present study was conducted to implement a web-based platform that manages collaborative robots by recognizing the emotions of workers - specifically their perception of danger - in the collaborative process. To this end, we developed a web-based application that collects and stores emotion-related brain waves via a wearable device; a deep-learning model that extracts and classifies the characteristics of neutral, positive, and negative emotions; and an Internet-of-things (IoT) interface program that controls motor operation according to classified emotions. We conducted a comparative analysis of our system's performance using a public open dataset and a dataset collected through actual measurement, achieving validation accuracies of 96.8% and 70.7%, respectively.
Korean Journal of Construction Engineering and Management
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v.17
no.5
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pp.78-88
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2016
Recently BIM technology has been expanded for using in construction project. However its spread has been delayed than the initial expectations, due to the high-cost of BIM infrastructure development, the lack of regulations, the lack of process and so forth. In design phase, especially, collaboration based on BIM system has being a key factor for successful next generation building project. Through the analysis of current research trend about IT technologies, virtualization and BIM service, data exchange such as drawing, 3D model, object data, properties using cloud computing and virtual server system is defined as a most successful solution. In various industrial fields, cloud computing technology is utilized as a promising solution which can reduce time and cost of hardware infrastructure. Among the cloud computing technology, VDI is receiving a great deal of attention from it market as an essential part cloud computing. VDI enables to host multiple individual virtual machines by using hypervisor. It has an advantage to easy main device management. Therefore, this study implements a step-by-step user's DaaS by analyzing the desktop resource data of the workers from Pre-design phase to Schematic design, Design develop and Construction design phase. It also develops BIM environment based on test of BIM modeler and designers in architectural design firm. The goal of the study is to enable the cloud computing BIM server. It provides cost saving, high-performance quality of working environment and cooperation's convenience and high security when doing BIM work in small and medium sized architectural design firm.
Motivation and activities for technological learning, entrepreneurship, innovation, and creativity are driving forces of economic development in Asian countries. In the early stages of technological development, technological learning and entrepreneurship are efficient ways in which to catch up with advanced countries because firms can accumulate skills and knowledge quickly at relatively low risk. In the later stages of technological development, however, innovation and creativity become more important. This study aims to identify a) the factors (learning capabilities) that influence technological learning performance and b) barriers to enhancing innovation capabilities for the creative economy and organizations. The major part of this study is related to learning capabilities in the post-catch-up era. Based on a literature review and observations from Korean experiences, this study proposes a technological learning model composed of various influencing factors on technological learning. Three hypotheses are derived, and data are collected from Korean machine tool manufacturers. Intense interviews with CEOs and R&D directors are conducted using structured questionnaires. Statistical analysis, such as correlation and ANOVA are then carried out. Furthermore, this study addresses how to enhance innovation capabilities to move forward. Innovation enablers and barriers are identified by case studies and policy analysis. The results of the empirical study identify several levels of firms' learning capabilities and activities such as a) stock of technology, b) potential of technical labor, c) explicit technological efforts, d) readiness to learn, e) top management support, f) a formal technological learning system, g) high learning motivation, h) appropriate technology choice, and i) specific goal setting. These learning capabilities determine firms' learning performance, especially in the early stages of development. Furthermore, it is found that the critical factors for successful technological learning vary along the stages of technology development. Throughout the statistical and policy analyses, this study confirms that technological learning can be understood as an intrinsic principle of the technology development process. Firms perform proactive and creative learning in the late stages, while reactive and imitative learning prevails in the early stages. In addition, this study identifies the driving forces or facilitating factors enhancing innovation performance in the post catch-up era. The results of the preliminary case studies and policy analysis show some facilitating factors such as a) the strategic intent of the CEO and corporate culture, b) leadership and change agents, c) design principles and routines, d) ecosystem and collaboration with partners, and e) intensive R&D investment.
As of April 2006, Korea had successfully invited twelve global IT R&D centers to help implement the u-IT839 strategy, but there have also been some worries about their research and collaboration performance in Korea. Although it is too early to judge the invitation outcome only after two years or less of their working, the Korean government is being advised to employ a more customized invitation strategy. In this paper, an analytic framework for the attraction of global R&D centers is developed based on the attractiveness-competitiveness matrix, and is applied empirically to the IT industry. Fourteen major IT technology categories and their sub-technological areas are classified into four strategic groups (priority group, wish group, consideration group, and hold group) along the framework via expert surveys and the Analytic Hierarchy Process (AHP) technique. This study is expected to help the government to implement the 'select and focus' strategy in inviting global R&D centers and creating synergy effects between them by providing basic data on global R&D partnership priorities. The implications and limitations of the research and future research directions are discussed at the final section.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.17
no.11
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pp.410-420
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2016
Recently, the R&D paradigm has become oriented toward convergence technology and interdisciplinary research. In this study, to elucidate the characteristics of research groups that promote the performance of convergence research, we take into account the input characteristics, disciplinary characteristics and collaborative characteristics of research groups. For this study purpose, 5,217 SCI papers published from 104 centers in Advanced Research Center Projects are analyzed as research outputs. The research findings are that the disciplinary balance in the interdisciplinary characteristics and the number of partners in the collaborative characteristics are positively related to the convergence of R&D outputs. The research field of a group introduced as a control variable exerts a significant effect on the convergent R&D outputs. In conclusion, it is necessary to organize internally with the same number of each disciplinary researcher in a research group and to activate external collaboration with partners in order to produce more outputs of convergent research.
Journal of the Korea Institute of Building Construction
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v.16
no.1
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pp.45-52
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2016
In this research, characteristic properties of gel time and homo gel strength of liquid chemical grouting material for soil grouting using non-cement binder(NCB) were measured according to kinds of liquid B's Binders, W/B of liquid B's Binders and the volume ratio between liquid A and liquid B in order to examine on the applicability of soil grouting material using non-cement binder. The test was performed using NCB-1, NCB-2, NCB-3 which are environment-friendly inorganic binders developed by means of collaboration by our research team and which are different from chemical composition ratio each other. In conclusion, it was found that NCB could be applied to liquid soil grouting material using non-cement binder and replace ordinary portland cement, because NCB had the most excellent performance in certain section of gel time and homo gel strength in condition of this experiment.
Journal of the Korea Institute of Building Construction
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v.10
no.5
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pp.45-54
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2010
Recently more and more construction projects have become high-rise, complex and intelligent. Accordingly, such projects require an integrated management system for tasks, with a lean approach to construction with work processes for management and productivity. In particular, Construction Information Technology (CIT) fields are concerned with Building Information Modeling (BIM), which represents the process of generating and managing building data during its life cycle. Constructability research has progressed for the project goal which is a cost-time-quality of optimization by integrated construction knowledge and experience. However, the current constructability process has not been performed efficiently, as the existing 2D drawings and papers lack consistent and accurate information, it is difficult to share the contents of work, and the use of information is inefficient. This study proposes that the reformation and enhancement of BIM-based constructability work process can lead to brilliant performance in the framework of the construction phase through achieving collaboration between the design team and the workers at the site.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.14
no.5
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pp.349-361
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2021
With the development of technology and the advancement of weather forecasting models and prediction methods, higher performance weather forecasting software has been developed, and more precise and accurate weather forecasting is possible by performing software using supercomputers. In this paper, the weather forecast model used by six major countries is investigated and its characteristics are analyzed, and the Korea Meteorological Administration currently uses it in collaboration with the UK Meteorological Administration since 2012 and explains the GloSea However, the existing GloSea was conducted only on the Meteorological Administration supercomputer, making it difficult for various researchers to perform detailed research by specialized field. Therefore, this paper aims to establish a standard experimental environment in which the low-resolution version based on GloSea6 currently used in Korea can be used in local systems and test it to present the localization of low-resolution GloSea6 that can be performed in the laboratory environment. In other words, in this paper, the local portability of low-resolution Globe6 is verified by establishing a basic architecture consisting of a user terminal-calculation server-repository server and performing execution tests of the software.
There has been criticism that the government-led makerspace did not reflect the actual demand of makers, so there was a limit to performance creation. In this regard, the study aims to diagnose the current status and problems of makerspace and to suggest the implication to respond to policy demand. To this end, we analyzed the current status of makerspace by utilizing the government documents. Then, we conducted a survey of SMEs related to ICT devices that experienced makerspace, and analyzed their opinions on D·N·A technology demand, management difficulties, and governments' support policies. As results, the study proposed several improvement measures to upgrade makerspace as a digital conversion platform as follows. First, due to the nature of the existing industry for introducing D·N·A technology, there is a limit for companies to enter the market on their own, so comprehensive support from the government is needed. Second, it is necessary to establish and expand an empirical test bed for the development of new products and services so that various types of metaverse contents can be discovered and digital transformation convergence models of existing businesses can be derived. Third, by modifying the support method to operate the makerspace as a platform that implements the government-led start-up support policy, boldly transfer what the private sector can do well to the private sector. The participants of Industry·University·Institute Collaboration should freely share ideas and help the common problem be solved. Based on the problems and the findings for improvement, it is expected that the current makerspace would be upgraded to a digital conversion platform suitable for the demand of the field.
As digital systems were introduced to automotive design in the mid 1980s, the design process has adopted many digital programs to save time compared to the conventional hand drafting. Digital technology was introduced not only to satisfy the reeds of the global environment, as the number of automobiles exported to many different parts of the world has increased, but also to save time and effort in developing several models of quality automobiles. Therefore, every automotive manufacturer in the world has expanded its virtual reality(VR) studio to establish visualization systems that visualize automobiles in the actual size and a co-operation system that enables simultaneous feedback from all of its design studios around the world. Unlike the existing design reviewing methos, the new improved feedback system is assessed as a reasonable method to evaluates and understand how the automobiles are actually manufactured in simulation. It is especially helpful when advanced products and concept cars require fast results. Other strengths of the new system include shorter development period, cost efficiency, no more manual labor, various designs within a short period of time, and realistic visualization of concepts. Large-scale products, including automobiles, need to be projected in the actual size and high clarity through the Power-wall System and are examined in a virtual space called a Cave. Therefore, it took much time to establish digital infrastructure. An infrastructure would constantly require system improvement and performance enhancement, but it is certain that now is the right time for the take-off to utilizing the strengths of digital design and improve the weaknesses. In this respect, this study provided an understanding of the importance of digital design based on digital reinforcements and examined an effective utilization of digital technology for an efficient development of automobiles in the future.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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