• 한국학교수학회논문집
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• 제14권1호
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• pp.31-42
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• 2011

수학교사가 수학교육 개선을 위해 NCTM가 제안한 Standards를 적용하여 개발된 교육과정을 수학 수업에서 어떻게 적용하는지 그리고 그 적용과정에서 교사의 조정이 학생들의 수 학 학습에 어떤 영향을 미치는지 살펴보고 분석하는 것이 이 연구의 목적이다. 이를 위하여 미국 초등교사 8명의 수업관찰 기록과 관찰된 수업에서 활용된 Everyday Mathematics의 교과서와 교사용 지도서 그리고 면담자료를 수집하고 분석하였다. 수업관찰 기록과 Everyday Mathematics의 교과서와 교사용 지도서는 활동과제 (task)별로 코딩하고 분석하였다. 또한 교육과정에 나타난 활동과제, 교사가 구성한 활동과제, 실제 수업에 적용된 활동 과제를 각각 분류하고 분석하였다. 그 결과 교사들의 구성과 적용에서 교육과정에서 제시한 수준과 다르게 나타난 활동과제를 찾을 수 있었다. 또한 이러한 활동과제들의 인지 처리수요 (cognitive demand) 수준이 감소되는 것으로 나타났다. 그러한 변화 혹은 조정은 수업 시간에 학생들의 수학학습에 영향을 주는 것으로 드러났다. 학생들은 수학의 개념을 개념적으로 혹은 의미 있게 사고하고 이해할 수 있는 경험을 하지 못하고 오히려 절차적으로 문제를 풀고 때로는 암기를 통해 문제를 해결하는 경험을 더 많이 하는 것으로 나타났다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.184-197
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• 2016

본 연구는 사람과 로봇의 인터랙션을 알아보는 것을 목적으로 한다. 영화 속에서 등장하는 로봇과는 달리 실생활에서 만나는 로봇에는 특정한 성격이 존재하지 않는다. 본 연구는 다른 맥락을 가지고 있는 공간에서 로봇의 성격을 어떤 식으로 매치하는 것이 효과적인가에 대해 논의하고 있다. 본 연구의 목적을 달성하기 위해 외향성, 내향성이라는 두 가지 성격의 유형을 구분하고 선행연구에 기반하여 전통적인 형태의 박물관, 과정 중심적인 박물관 유형 조건으로 피험자간 설계를 실시하였다. 연구 결과, 피험자들은 로봇의 성격만 보았을 때 체험요소에 유의미한 영향을 미치지 못한 것으로 나타났다. 반면 다른 맥락의 장소 조건에서는 사회 정체감 요소에서 유의미한 결과를 보였다. 또한 모든 조건에서의 인터랙션 효과는 유의미하게 영향을 미치는 것으로 나타났다. 흥미로운 사실은 사용자가 가장 선호하는 조건은 외향적 성격의 로봇과 과정 중심적인 박물관 유형이며, 사용자가 가장 선호하지 않는 조건은 외향적 성격의 로봇과 전통적 유형의 박물관이었다. 이러한 결과의 함의에 대해서는 본문에서 논의하고 있다. 통계 분석은 JMP 9을 사용하여 리서치 모델 및 가설을 검증 하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.240-245
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• 2016

본 연구의 목적은 유아교사의 조직 내 인간관계와 교사리더십의 관계를 알아보고 인간관계에 미치는 교사리더십의 영향을 알아봄으로써, 유아교육 현장에서 교사의 바람직한 인간관계 형성을 위한 방안을 탐색하는 것이다. 이를 위해 충청남도와 대전광역시에 위치한 유치원과 어린이집에 재직 중인 교사 215명에게 5점 척도의 질문지를 사용하여 자료를 수집하였다. 수집된 자료는 SPSS통계 프로그램을 이용하여 리더십과 조직 내 인간관계의 관계성을 알아보기 위하여 상관관계를 실시하였고 리더십이 유아교사의 조직 내 인간관계에 미치는 영향을 알아보기 위하여 단계적 회귀분석을 실시하였다. 연구결과는 다음과 같다. 첫째, 교사 리더십과 인간관계는 모든 하위 변인에서 정적 상관관계가 나타났다. 즉, 유아교사의 리더십이 높게 나타날수록 조직 내 인간관계가 바람직하게 형성되었다고 인식하였다. 둘째, 유아교사의 조직 내 인간관계에 영향을 미치는 교사리더십은 과업주도성, 공동체성, 목표지향성 순으로 나타났다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제17D권5호
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• pp.347-352
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• 2010

자동화된 서비스 식별 및 품질평가는 서비스 지향 컴퓨팅의 주요한 특징 중의 하나이며, 특히 최근 몇 년간 이에 관한 활발한 연구가 진행되고 있다. 그러나 대부분의 연구는 어플리케이션 서비스 식별 및 품질평가에 집중되어 있으며, 비즈니스 프로세스로부터 비즈니스 서비스를 식별하고 품질평가를 자동화하는 방안은 제시하지 못하고 있다. 일반적으로 비즈니스 서비스 식별은 전문가에 의해 수작업으로 이루지기 때문에 많은 비용과 모호성을 유발할 수 있을 뿐만 아니라 작업 실수 및 오해로 인해 낮은 품질의 서비스 설계로 이어질 수 있다. 본 연구에서는 전사적 아키텍처를 기계가 이해할 수 있는 지식데이터베이스로 활용한 비즈니스 서비스 식별과 품질평가의 자동화 방안을 제안한다. 제안 방안의 효용성을 보이기 위해 미국 국방부의 전사적 아키텍처를 활용한 실험결과를 제시한다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제34권8호
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• pp.697-707
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• 2007

임베디드 소프트웨어는 탑재될 하드웨어 아키텍처에 매우 의존적이기 때문에 플랫폼 특성을 고려한 소프트웨어 설계가 이루어져야 한다. 본 연구에서는 MPSoC(Multi Processor System On Chip)용 플랫폼에 탑재될 임베디드 소프트웨어의 PIM(Platform Independent Model)을 PSM(Platform Specific Model)에 매핑하기 위한 기법을 제안하고, 매핑 결과에 대한 시뮬레이션을 통해 매핑 기법의 유효성을 검사하였다. 제안하는 방법은 UML(Unified Modeling Language) 기반의 객체지향 모델로부터 태스크를 도출하여 이 기종의 하드웨어 컴포넌트로 구성된 MPSoC 플랫폼에 할당하기 위한 것으로써, 할당의 정확성 및 신속성과 소프트웨어 병렬성을 극대화 할 수 있는 장점을 제공한다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제13권6호
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• pp.407-411
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• 2007

HTML은 웹 페이지의 시각적 표현을 목적으로 하고 있기 때문에, HTML로 작성된 웹 문서에 대한 색인과 질의는 쉬운 문제가 아니다. 그러나 웹 페이지를 표현하는 태그들이 가진 내재적 의미들은 검색 엔진의 성능을 향상시킬 수 있는 가능성을 가지고 있다. 본 논문은 이러한 HTML 태그의 내재적 의미를 이용하기 위해 마크업 패턴을 정의하고, 이를 웰 검색에 응용함으로서 검색 성능을 향상하고자 한다. 마크업 패턴은 웹 레이지 작성자의 표현 의도를 담고 있으며, 명시적으로 하나 이상의 HTML 태그의 연속으로 표현된다. 웹 페이지에서 마크업 패턴을 찾아내고, 이를 웹 검색에 응용하기 위해 본 논문에서는 웹 문서를 재색인하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법을 적용한 웹 검색의 성능 향상을 증명하기 위해, BBC와 CNN 웹 사이트의 문서들을 대상으로 실험을 진행하였다. 대상 문서들은 제안한 방법을 통해 가중치를 갖게 되며, 특정 질의에 대한 정확도를 기존 검색 엔진과 비교하여, 본 논문에서 제안하는 마크업 패턴을 이용한 웹 검색의 성능 향상을 증명할 것이다.

• 로봇학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.130-140
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• 2011

This paper proposes an optimal posture for the task-oriented movement of dual arm manipulator. A stability criterion function which consists of three kinds of feature-representative parameters has been utilized to define the optimal posture. The first parameter is the force which is applied to the object. The torque of each joint and position of arm are attained from the current sensor and encoder, respectively. From these two data, the applied force to an object is estimated using sum of vectors of the joint torques estimated from the measured current. In order to investigate the robustness of each posture, the variation of the end-effector from the encoder information has been utilized as the second parameter. And for the last parameter for the optimality, the total energy consumption has been used. The total consuming energy of each posture can be computed from the current information and the battery voltage. The proposed robot structure consists of a mobile inverted pendulum and dual manipulators. In order to define the optimal posture for the each object, external disturbances are applied to the mobile inverted pendulum robot and the first and second parameters are investigated to find the optimal posture among the pre-selected most representative postures. Finally, the proposed optimal posture has been verified by the proposed stability criterion function which consists of total force to the object, the fluctuation of the end-effector position, and total energy consumption. The effectiveness of the proposed algorithms has been verified and demonstrated through the practical simulations and real experiments.

• 기술혁신학회지
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• 제19권2호
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• pp.231-253
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• 2016

본 연구의 목적은 두 가지이다. 첫째, 제조업 혁신과 관련하여 이론적인 측면에서 의미, 파급효과, 고려요소 등에 대해 고찰한다. 둘째, 고성능컴퓨팅(HPC) 활용 정책의 위상을 검증하고 미국과 한국의 상황을 분석한다. 각국의 제조업 혁신 정책은 공통적으로 생산성의 획기적 향상을 목표로 하는데 단순한 생산성의 개선이 아니라 패러다임의 전환을 수반하는 혁신 지향 정책으로서의 성격을 갖는다. 장기적인 성장과 고용을 위해서는 탈공업화를 대체하여 재공업화의 필요성도 있다고 보아야 한다. 제조업 혁신을 통해 고용이 일시적으로 또는 부분적으로 줄어들 수 있으나 간접적인 경로로 고용이 확대되는 효과가 더 클 것이다. HPC 활용의 정책은 제조업 혁신의 부분집합으로서가 아니라 별개의 흐름으로서 중요성을 갖는다. 미국의 경우 HPC 기반의 M&S 활동을 촉진하기 위해 정부주도로 애로요인 해소에 주력하고 있고 민관 합동체제를 통한 문제해결 방식을 추진하고 있다. 한국의 경우 HPC 기반의 M&S 활동에 관련된 생태계 조성이 필요하고 이를 위해 제조기업 M&S 활용 확대와 M&S 지원 전문기업 육성의 과제가 중요하다고 할 수 있다.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제7권5호
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• pp.135-145
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• 2006

본 논문에서는 지능로봇에 활용될 수 있는 3차원 환경과 석기에 포함된 물체의 실시간 인식을 위한 새로운 접근 방법을 제안한다. 본 논문에서는 먼저 사람이 환경을 인식하고 상호작용하는 데 사용하는 3 가지 기본 원칙을 설정하고, 이 기본 원칙들을 이용하여 실시간 3차원 환경 및 물체 인식을 위한 통합된 방법을 제시한다. 이들 3가지 기본 원칙은 다음과 같다. 첫째, 전역적인 평면 특징들을 인식함으로써 작업환경의 기하적 구조에 대한 개략적 특성화를 고속으로 진행한다. 둘째, 작업환경 속에서 기존에 알려진 물체를 먼저 빠르게 인식하고 이를 데이터베이스 내에 저장되어 있는 물체의 모델로 교체한다. 셋째, 다중 해상도 Octree표현 방법을 이용하여 기타 영역을 주어진 작업의 필요에 따라 적응적으로 실시간으로 모델링 한다. 본 논문에서는 3차원 SIFT로 언급되는 3차원 좌표를 가지는 SiFT특징들을 3차원 좌표정보와 함께 확장하여 사용함으로서 전역적 평면 특징의 빠른 추출, 고속의 물체 인식, 빠른 장면 정합 등의 기능에 활용하고 이와 동시에 스테레오 카메라로부터 입력되는 3차원 좌표의 잡음과 불완전성을 극복한다. 실험 결과에서는 본 논문에서 제안하는 지능형로봇의 조작 작업을 위한 실시간의 행위 중심의 3차원 환경모델링의 가능성을 보여준다.

• 디자인학연구
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• 제4권1호
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• pp.61-73
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• 1991

The exhibition activity that a company is rendering to their consumers for the purpose of advertisement, sales promotion and enhancement of company inage get more and more internationalized and specialized. A company is changing from mass production system to small quantity production of various kinds to meet consumer's individualization and differentiation. Also, a company is experiencing a major change in their marketing strategy. As the society is entering on Information Age, the contents that a company intends to give consumer may be different individually. If a consumer is informed wrong information of the goods, a company needs a place to meet consumer face to face where the consumer feels and understands the substance of the goods. This is the current characteristics of Exhibition Media. Based on the result of the current Special Exhibition home and abroad along with background and characteristics of special Exhibition, this study sets a following task reflecting the general trend of social, cultural and economic atmosphere. First, Current Exhibition Industry will be diversified into more Specialized Exhibition, while our Exhibition Industry is very shaky under severe international competition. Also, Exhibition Plan that involves with architecture, interior, graphic, industrial design and advertisement, etc., needs international competitiveness while enhancing identity of Exhibition Plan along with comprehensive marketing strategy in the future. Second, Among most of the local special Exhibitions which invite the general public are normally invited for company public relation contrary to those of U.S.A. and Europe. This signifies of our industrial and social structure's by-product. As the future exhibition become Information Com$$\mu$ication Exhibition which requires specialized technical explanation, the correct description of the goods should be set as a Judgement basis of Exhibition Plan. Third, In parallel with increase of the Exhibition, the equipment expenses of a company goes up continuously. In view of this, a study $$\mu$t be oriented for re-use and curtailment of expenditure of those equipment. Also, as the use of Assembly System B on the rise as a result of diversification of special Exhibition, a study on the development of new material & design for Exhibition Equipment only B required.