This paper describes a novel stereo vision based localization of free parking site, which recognizes the target position of automatic parking system. Pixel structure classification and feature based stereo matching extract the 3D information of parking site in real time. The pixel structure represents intensity configuration around a pixel and the feature based stereo matching uses step-by-step investigation strategy to reduce computational load. This paper considers only parking site divided by marking, which is generally drawn according to relevant standards. Parking site marking is separated by plane surface constraint and is transformed into bird's eye view, on which template matching is performed to determine the location of parking site. Obstacle depth map, which is generated from the disparity of adjacent vehicles, can be used as the guideline of template matching by limiting search range and orientation. Proposed method using both the obstacle depth map and the bird's eye view of parking site marking increases operation speed and robustness to visual noise by effectively limiting search range.
A set of color features has been efficiently used to measure the similarity of given images. However, the size of the color features is too large to implement an indexing scheme effectively. In this paper a new method is proposed to retrieve similar images using an interpolated color histogram. The idea is similar to the already reported methods that use the distributions of color histograms. The new method is different in that simplified color histograms decide the similarity between a query image and target images. In order to represent the distribution of the color histograms, the best order of interpolated polynomial has been simulated. After a histogram distribution is represented in a polynomial form, only a few number of polynomial coefficients are indexed and stored in a database as a color descriptor. The new method has been applied to real images and achieved satisfactory results.
The incidence of both obesity and Type 2 Diabetes Mellitus( DM) is increasing proportionately so that causes of deaths from these has overtaken from that of malnourishment. Hence it has been recommended to treat the 2 in parallel considering the role of diabesity on health. Important causes of T2DM are insulin resistance (IR) and /or inadequate insulin secretion. Protein tyrosine phosphatase 1B(PTPIB) has a negative impact in insulin signaling pathways and hence plays crucial role inT2DM,since its overexpression might induce IR. Thus PTPIB is considered a therapeutic target for both obesity and T2DM, there has been a search for novel ,promising natural inhibitors. We conducted a pubmed search for articles related to PTPIB inhibitors from natural causes be it marine sources or other natural sources. Out of 988 articles we selected 100 articles for review. Thus various bioactive molecules isolated from marine organisms that can acts as PTPIB Inhibitors and thus possess antidiabetic activity both in vitro/ in vivo studies ,besides products from fruits like Chinese raspberry or curcumin used as routine spices are described with their chemical classes, structure-activity relationships and potency as assessed by IC 50 values are discussed. More work is required to make this a reality.
Lee, Young Hoon;Kim, Dong Ok;Baek, Gyeong Min;Shin, Yang Woo;Moon, Dug Hee
Journal of the Korea Society for Simulation
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v.29
no.4
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pp.95-109
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2020
In this paper, an optimal manufacturing system design problem in an automotive body assembly lines is introduced when various costs such as equipment investment costs are considered. Meta-model methodology based on simulation results has been used for estimating the performances of the system such as production rate and work-in-process levels. The objective function is minimizing total cost which satisfies the target production rate. The investment costs such as robots, buffers, transportation equipment, and the inventory holding cost of work-in-process have been included in the objective function. Harmony search method has been used for optimization.
Wischlitzki, Elisabeth;Amler, Nadja;Hiller, Julia;Drexler, Hans
Safety and Health at Work
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v.11
no.4
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pp.385-396
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2020
Teachers are facing various job demands with psychosocial aspects being fundamental due to the nature of the occupation. Although teachers' work is associated with different psychosocial health risks, little is known on how to identify and tackle those. Thus, a systematic literature search as per the PRISMA statement was conducted via MEDLINE (PubMed), PSYNDEX (PubPsych), and ScienceDirect. Two reviewers independently screened 2261 titles and abstracts and 169 full-texts. According to the inclusion criteria established a priori, articles from peer-reviewed journals (English or German) on psychosocial risk management in teachers were incorporated. Despite a comprehensive and sensitive search, only four publications could be identified, outlining a process to implement risk management and different assessment tools. Taken together, data presented in the articles were scarce. Recommendations for process steps and the assessment of psychosocial risks can be derived from the findings. To implement effective psychosocial risk management in the teaching profession, further research is needed, though. Effective and practicable approaches, which are accepted by the target group, should be further developed and investigated. Relevant causes of occupational strain in the teaching profession must be identified and assessed reliably. Low-threshold interventions should be implemented, and the outcome must be evaluated afterward.
Machine learning and deep learning (ML/DL) algorithms have been successfully applied in medical practice. However, their application in veterinary medicine is relatively limited, possibly due to a lack in the quantity and quality of relevant research. Because the potential demands for ML/DL applications in veterinary clinics are significant, it is important to note the current gaps in the literature and explore the possible directions for advancement in this field. Thus, a scoping review was conducted as a situation analysis. We developed a search strategy following the Preferred Reporting Items for Systematic Reviews and Meta-Analyses guidelines. PubMed and Embase databases were used in the initial search. The identified items were screened based on predefined inclusion and exclusion criteria. Information regarding model development, quality of validation, and model performance was extracted from the included studies. The current review found 55 studies that passed the criteria. In terms of target animals, the number of studies on industrial animals was similar to that on companion animals. Quantitative scarcity of prediction studies (n = 11, including duplications) was revealed in both industrial and non-industrial animal studies compared to diagnostic studies (n = 45, including duplications). Qualitative limitations were also identified, especially regarding validation methodologies. Considering these gaps in the literature, future studies examining the prediction and validation processes, which employ a prospective and multi-center approach, are highly recommended. Veterinary practitioners should acknowledge the current limitations in this field and adopt a receptive and critical attitude towards these new technologies to avoid their abuse.
Fusobacterium nucleatum is a gram-negative bacteria associated with diverse infections like appendicitis and colorectal cancer. It mainly attacks the epithelial cells in the oral cavity and throat of the infected individual. It has a single circular genome of 2.7 Mb. Many proteins in F. nucleatum genome are listed as "Uncharacterized." Annotation of these proteins is crucial for obtaining new facts about the pathogen and deciphering the gene regulation, functions, and pathways along with discovery of novel target proteins. In the light of new genomic information, an armoury of bioinformatic tools were used for predicting the physicochemical parameters, domain and motif search, pattern search, and localization of the uncharacterized proteins. The programs such as receiver operating characteristics determine the efficacy of the databases that have been employed for prediction of different parameters at 83.6%. Functions were successfully assigned to 46 uncharacterized proteins which included enzymes, transporter proteins, membrane proteins, binding proteins, etc. Apart from the function prediction, the proteins were also subjected to string analysis to reveal the interacting partners. The annotated proteins were also put through homology-based structure prediction and modeling using Swiss PDB and Phyre2 servers. Two probable virulent factors were also identified which could be investigated further for potential drug-related studies. The assigning of functions to uncharacterized proteins has shown that some of these proteins are important for cell survival inside the host and can act as effective drug targets.
We have been conducting a exoplanet search survey using Bohyunsan Observatory Echelle Spectrograph (BOES) for the last 18 years. We present the detection of exoplanet candidate in orbit around HD 18438 from high-precision radial velocity (RV) mesurements. The target was already reported in 2018 (Bang et al. 2018). They conclude that the RV variations with a period of 719 days are likely to be caused by the pulsations because the Lomb-Scargle periodogram of HIPPARCOS photometric and Hα EW variations for HD 18438 show peaks with periods close to that of RV variations and there were no correlations between bisectors and RV measurements. However, the data were not sufficient to reach a firm conclusion. We obtained more RV data for four years. The longer time baseline yields a more accurate determination with a revised period of 803 ± 5 days and the planetary origin of RV variations with a minimum planetary companion mass of 21 ± 1 MJup. Our current estimate of the stellar parameters for HD 18438 makes it currently the largest star with a planetary companion.
The lack of specialties of the existing commercial web search systems stems from the fact that they have no capabilities to extract and gather the meaningful information from each information domain they cover. We are sure, however, that the necessity for the information integration system, not just search system, will be likely to become larger in the future. In this paper, we propose a design and implementation of an information integration system called TIC(target information collector). TIC is able to extract meaningful information from a specific information area in the internet and integrate them for the commercial service. We also show the evaluation results of our implementation. For the experiments we applied our TIC to the international procurement information area. The international procurement information is publicly and freely announced by each government to the world. To automatically extract common properties from the related source sites, we adopt information pointing technique using inter-HTML tag pattern parsing. And through the information integration framework design, we can easily implement a site-specific information integration engine. By running our TIC for about 8 months, we find out it can remove considerable amount of the duplicated information, and as a result, we can obtain high quality international procurement information. The main contribution of this paper is to present a framework design and it's implementation for extracting the information of a specific area and then integrating them into a meaningful one.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.17
no.2
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pp.259-264
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2007
In this paper, we composed chaos mobile robot by embedding many type of chaos circuit including Arnold Equation and Chua's Equation and proposed method of evaluation of obstacles when it meets or approaches an obstacle while the mobile robot searches an any plane with chaos trajectory and method of concentrating search when it faces target and verified these results. For obstacles avoidance, we developed algorithm that evades an obstacles with chaos trajectory by assuming fixed obstacle, obstacles using VDP model, hidden obstacles using BVP model as obstacles and for searching an object, we developed algorithm of searching with a chaos trajectory by assuming BVP model as an object, verified the results and confirmed reasonability of them.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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