• 제목/요약/키워드: Symmetry Lens

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Estimation of Rotation of Camera Direction and Distance Between Two Camera Positions by Using Fisheye Lens System

  • Aregawi, Tewodros A.;Kwon, Oh-Yeol;Park, Soon-Yong;Chien, Sung-Il
    • 센서학회지
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    • 제22권6호
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    • pp.393-399
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    • 2013
  • We propose a method of sensing the rotation and distance of a camera by using a fisheye lens system as a vision sensor. We estimate the rotation angle of a camera with a modified correlation method by clipping similar regions to avoid symmetry problems and suppressing highlight areas. In order to eliminate the rectification process of the distorted points of a fisheye lens image, we introduce an offline process using the normalized focal length, which does not require the image sensor size. We also formulate an equation for calculating the distance of a camera movement by matching the feature points of the test image with those of the reference image.

Analytic Solution for an Eaton Lens for Rotating 90°

  • Zhao, Cun-Hua
    • Current Optics and Photonics
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    • 제4권4호
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    • pp.326-329
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    • 2020
  • The Eaton lens, with spherical symmetry to its refractive index, was described by Eaton in 1952 and was found recently in the design of an invisible sphere for cloaking. In this paper, an Eaton lens for rotating 90° was designed using Luneburg theory, by which we found it was a fourth-order equation in the refractive index n. Therefore, the refractive index n has four roots. The equation in n was solved and studied using mathematical technology. The unsuitable complex roots of the equation should be dropped; consequently, only one of the four roots remained. To verify the refractive-index profile, the only root was solved for, before a simulation using finite-element analysis (FEA) was performed. The simulation showed that all rays will bend 90° to the right. The result of the simulation is identical to our expectation. This treatment provides a possible method for rotating light at many other angles.

대칭 그래픽 방식을 이용한 광학계의 색수차 보정 설계 (Design of an Achromatic Optical System Using a Symmetry Graphical Method)

  • 임태연;안병인;조선형;김정윤;박성찬
    • 한국광학회지
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    • 제29권1호
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    • pp.13-18
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    • 2018
  • 본 연구에서는 여러 매의 렌즈들로 구성된 광학계의 색수차 보정을 위해 색수차 보정 지도에서 대칭 그래픽 방식을 제시한다. 광학계를 구성하는 렌즈의 공기간격과 매수를 고려하여 대칭 그래픽 방식을 적용하기 위해 각 렌즈에서 근축광선의 상대적인 높이 비와 등가 단일렌즈 개념을 이용한다. 임의의 광학계를 여러 종류의 이중렌즈 광학계들로 변경한 다음, 소재선택과 굴절능재분배를 통해 색수차 보정에 가장 효과적인 이중렌즈를 선택한다. 이러한 설계방법을 가시광선 영역의 어안렌즈 설계에 적용한 결과 색수차가 보정된 광학계를 효과적으로 얻을 수 있었다.

와이어 지지형 광픽업 액츄에이터의 강성행렬과 기하학적 응답해석 (The Geometrical Analysis of the Response and the Stiffness Matrix of a Wire Type Actuator in the Optical Disc Drive)

  • 단병주;최용제
    • 소음진동
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    • 제9권5호
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    • pp.984-990
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    • 1999
  • This paper presents the geometrical methodology to decouple the vibration modes of an elastically supported single rigid body in three-dimensional space. It is shown that the vibration modes can be decoupled by placing the center of elasticity at suitable locations and thereby yielding the plane(s) of symmetry for the given stiffness matrix. The developed methodology has been applied to the actuator supported by the 4-wire suspensions in optical discs, which has one plane of symmetry. For this numerical example, the axes of vibrations have been computed and illustrated with the natural frequencies. The forced response at the objective lens is represented and its geometrical interpretation has been explained as the mutual moment between the axis of vibration and the applied wrench times the line coordinates of the axis of vibration.

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50W급 LED 보안등용 조명광학계 개발 (Development of Optical System for 50W LED Security Lamp)

  • 정병조;장성환;노용기
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.296-305
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    • 2012
  • 본 연구에서는 기존 LED 보안등의 LED 광원 직진성에 의한 눈부심 현상을 개선하고, 조도 균제도를 높게 유지하며, 회전 대칭이 아닌 편축으로 긴 배광 분포를 가지도록 하여 LED 보안등 간에 생기는 광 공핍현상을 해결할 수 있는 보안등용 LED 2차 렌즈를 개발하였다. 개발 광학계는 보안등용 조명 기준에 만족하도록 설계하였으며, 렌즈의 형태는 단일 렌즈로 조명 설계 및 해석 프로그램을 이용한 설계와 분석을 통해 최적화를 하였다. Mock-up을 제작하여 실제 측정을 통해 조도 측정 데이터와 조도 균제도 데이터를 확보하였다.

광학 모듈 어레이를 이용한 넓은 시야 부피의 다시점 볼 렌즈 디스플레이 (Large-view-volume Multi-view Ball-lens Display using Optical Module Array)

  • 이건희;허대락;박정혁;정민우;한준구
    • 방송공학회논문지
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    • 제28권1호
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    • pp.79-89
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    • 2023
  • 다시점 디스플레이는 관찰자의 위치에 따라 적절한 시점의 영상을 제공할 수 있어 시청자에게 입체적인 효과를 줄 수 있는 가장 실용적인 기술로 여겨진다. 하지만 대부분의 다시점 디스플레이는 평면 형태로서 시청자가 전방의 제한된 시야각 내에서만 입체 영상을 볼 수 있는 단점이 있다. 본 논문에서는 시청 영역을 360도로 확장하여 완전 시차 시차를 제공하는 구 대칭성을 가지는 볼 렌즈를 적용한 광학계로 구성된 구형 디스플레이를 제안하였다. 제안한 시스템에서 각각의 프로젝션 렌즈는 소형 모듈화하여 어레이로 구성할 수 있으며 모듈 어레이를 볼 렌즈 주위에 구면으로 배치하여 수직, 수평 시차를 제공할 수 있다. 적용된 광학 모듈을 통해 볼 렌즈 내부 중앙에 이미지가 결상되고, 사용자는 디스플레이의 시야창을 통해 선명한 영상을 시청할 수 있다. 따라서 볼 렌즈의 구면 수차를 극복하여 넓은 시야 부피를 제공하는 360도 완전 시차 디스플레이의 실현 가능성을 실험적으로 확인하였다.

Thin-Film Dielectric을 이용한 V-band Rotman Lens의 개발 (Development of a V-band Rotman Lens Using Thin-Film Dielectric)

  • 이장수;박상복;이동규;송생섭;이상효;소준호;권영우;서광석;천창율
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제17권11호
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    • pp.1073-1081
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    • 2006
  • 본 논문에서는 초박막 유전체 기술을 기반으로 하여 60 GHz에서 작동하는 위상 배열 안테나 시스템을 설계 하였다. Dividing/combining 손실을 줄이고 위장 변위기이 의한 손실을 피하기 위하여 Rotman Lens를 안테나의 feeder로 사용하였다. 설계된 렌즈는 3개의 빔 포트와 5개의 배열 포트, 그리고 2개의 더미 포트를 가지는 구조이다. 설계를 위한 시뮬레이션은 모멘트 기법을 사용하는 시뮬레이터로 수행되었다. 제작된 렌즈는 $58{\sim}62GHz$에서 ${\pm}2dB$ 이하의 진폭 편차와 ${\pm}5^{\circ}$ 이하의 위상 수차 특성을 보였다. 또한 5개의 배열 안테나를 이용하여 ${\pm}7^{\circ}$의 빔 조향 특성을 확인하였다.

진동하는 소수성 표면 위에 놓인 액적의 모드별 내부유동 패턴변화에 관한 연구 (Study on the Pattern of Internal Flow inside a water droplet placed on Vibrating Hydrophobic Surface)

  • 김훈;신영섭;임희창
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제38권4호
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    • pp.329-335
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    • 2014
  • 본 연구의 목표는 주기적으로 강제 진동하는 소수성 표면위에 놓인 액적의 내부유동 특성을 이해하는 것이다. 액적의 공진주파수를 예측하기 위해서 고속카메라와 매크로렌즈를 사용하여 진동하는 소수성 표면위의 액적의 내부유동 특성을 확인하였다. 그 결과 특정 모드에서의 액적은 다양한 형상을 갖고 있으며 또한, 각각의 액적 내부에서 와류가 관찰 되었다. 일반적으로 유동흐름이 대칭축을 따라 위로 이동하고 액적상단에서 표면을 따라 접촉선부근으로 이동하였다. 반면에 모드 6과 모드 8에서는 아주 큰 와류가 생성되었다. 또한 유동속도가 모드 2보다 모드 4에서 더 빠르고 반면에 모드 6와 모드 8은 거의 비슷하였다.

$CO_2$ Laser에 의한 Polyamide-6 소결과 그 영향에 관한 연구 (A Study on Polyamide-6 Sintering and Effect by $CO_2$ Laser)

  • 배성우;김동수;안영진;김형일;최기섭
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.197-198
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    • 2006
  • In the solid freeform fabrication (SFF) system using selective laser sintering (SLS), polyamide-12 powder is currently recognized as general material. In this study, some kinds of polyamide-6 powders with different shape and particlesize were fabricated to investigate the formability, the microstructure and mechanical properties. Also, to develop a more elaborate and rapid system, this study employs a new SLS device with a 3-axis dynamic focusing scanner system instead of the existing fe lens used in commercial SLS. Polyamide-6 powders having the average size of 100 m were treated thermally in order to keep the spherical symmetry in shape. These polyamide-6 powders were mixed with polyamide-12 powders having the average size of 50 m to give the bimodal distribution of size. These mixed powders showed the better fabrication in the selective laser sintering process because the smaller particles of polyamide-11 played an important role in the compact packing of powders by filling the void space between the large particles of polyamide-6. Also, Experiments have performed to evaluate the effect of a scanning path and sintering parameters by fabricating the various 3D objects.

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