• 대한전기학회논문지
• /
• 제40권7호
• /
• pp.706-717
• /
• 1991

In order to remove the assumption of full state availability which is one of the major difficulties with the practical realization of variable structure control systems,a new switching function with a dynamic structure is proposed. And the control performances of the output feedback variable structure control systems with the dynamic switching function are evaluated through simulation studies. The proposed dynamic switching function is driven by small number of measured output and input variables while conventional static switching function requires full state information. Therefore, the proposition of the dynamic swiching function makes practical implementation of output feedback variable structure control scheme possible for the systems with unmeasurable state variables, high order systems and large scale systems that the conventional variable structure control schemes with static switching function cannot be applied. In the variable structure control systems with the dynamic switching function, desired control performance can be guaranteed by proper choice of design parameters such as poles of switching function dynamic equation and switching control gains even though small number of measured output and input variables are provided as shown in simulation resuls.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제15권9호
• /
• pp.1965-1970
• /
• 2011

본 논문에서는 그래프에 기초하여 유한체상의 스위칭함수를 도출하는 알고리즘과 이를 바탕으로 스위칭함수를 회로로 구현하는 방법을 제안하였다. 방향성그래프의 경로 수로부터 행렬방정식을 유도한 후에 이에 따른 스위칭 함수회로설계 알고리즘을 제안하였으며, 설계된 회로와 함께 방향성 그래프의 특성을 만족할 수 있게 노드들에 대한 코드를 할당하는 알고리즘을 제안하였다. 본 논문에서 제안한 알고리즘을 통해 설계한 스위칭함수회로는 기존의 방법에 비해 좀 더 최적화된 스위칭함수회로를 구현할 수 있었으며, 제안한 스위칭함수회로설계 알고리즘을 통해 임의의 자연수의 경로 수를 갖는 방향성 그래프에 대한 설계가 가능하였다. 또한, 입출력단자 수의 감소, 회로구성의 간략화, 연산속도의 향상과 비용감소 등의 이점이 있었다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제39권4호
• /
• pp.478-482
• /
• 2015

본 논문에서는 winding function이론을 이용하여 플럭스 스위칭 전동기의 토크 계산에 대하여 기술하였다. 먼저 플럭스 스위칭 전동기의 토크 리플을 줄이기 위하여 기존의 전동기 모델에서 회전자 형상을 최적화한 새로운 플럭스 스위칭 전동기를 제시였고, 유한요소해석을 통하여 최적화된 전동기의 토크 리플의 감소를 확인하였다. 그리고 Winding function 이론을 이용한 시뮬레이션 결과와 유한요소해석 결과를 비교 검토하였다. 또한 최적화된 플럭스 스위칭 전동기와 구동 실험 장치를 제작하였고, winding function 이론을 이용한 토크 특성 해석 결과와 실험결과를 비교한 결과로부터 winding function 이론을 이용한 해석 방법의 가능성을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제6권12호
• /
• pp.1053-1060
• /
• 2000

In this paper, a discrete-time variable structure control method using recursively defined switching function and a decoupled variable structure disturbance compensator is used to achieve high performance circular motion control of a CNC machining center. The discrete-time variable structure control with the decoupled disturbance compensator method developed in this paper uses a recursive switching function defined as the sum of the current tracking error vector and the previous value of the switching function multiplied by a positive constant less than one. This recursive switching function provides much improved performance compared to the method that uses a switching function defined only as a linear combination of the current tracking error. Enhancements in tracking performance are demonstrated in the circular motion control using a CNC milling machine.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
• /
• 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.48-52
• /
• 2002

The fault analysis of the CNC machine tool which is controlled sequentially by PLC is generally based on ladder diagram. When machine tool has faults, it takes a lot of operator's experiences and times to identify logical relationship because ladder diagram is a step structured language. Therefore the technologies of finding out fault reasons automatically is necessary. In this paper, the SFG(Switching Function Generator) system is developed to analysis fault reasons correctly. The SF(Switching Function) and SSF(Step Switching Function) generated from SFG based on ladder diagram are experimented to identify the performance of SFG.

• Journal of information and communication convergence engineering
• /
• 제9권3호
• /
• pp.276-281
• /
• 2011

This paper presents a method of constructing the switching function using edge-valued decision diagrams. The proposed method is as following. The edge-valued decision diagram is a new data structure type of decision diagram which is recently used in constructing the digital logic systems based on the graph theory. Next, we apply edge-valued decision diagram to function minimization of digital logic systems. The proposed method has the visible, schematic and regular properties.

• 대한전기학회논문지
• /
• 제41권8호
• /
• pp.902-913
• /
• 1992

There have been several control schemes for the single input systems with unmeasurable state variables using variable structure control(VSC) theory. In the previous VSC, the systems must be represented in phase canonical form and the complete measurements for each state variable must be assumed. In order to eliminate these restrictions several VSC methods were proposed. And especially for the systems in phase canonical form with unmeasurable state variables, the reduced order switching function algorithm was proposed. But this method has many drawbacks and can not be used in the case of general form (not phase canonical form) dynamic system. Therefore this paper propose new construction method of switching fuction for the systems in phase canonical form, which reduce the restriction of reduced order switching function algorithm. And this algorithm can be realized for any state representation and adopted in the systems where not all states are available for switching function synthesis or control.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.442-445
• /
• 1997

A challenging activity in the manufacturing industry is to perform in real time the continuous monitoring of the process state, the situation assessment and identification of the problem on line and diagnosis of the cause and importance of the problem if he process does not work properly. This paper describes LAT(Ladder Analysis Tool) system for fault tree generation to improving the fault diagnosis of CNC machine tools. The system consists of 4 steps which can automatically ladder analysis from ladder diagram to two diagnosis function models. The two diagnostic models based on he ladder diagram is switching function model and step switching function model. This system tries to overcome diagnosis deficiencies present machine tool.

• 한국조리학회지
• /
• 제16권2호
• /
• pp.31-48
• /
• 2010

본 연구의 목적은 웹사이트를 이용하는 소비자들이 기능별 지각 수준이 다른 웹사이트로 전환하는 행동에 미치는 영향을 알아보고자 실시되었다. 분석 방법은 외식기업 웹사이트 사용자들을 대상으로 설문지를 배포하였으며, 응답자들의 일반적인 특성 파악을 위해 빈도분석과 외식기업 웹사이트의 기능별 지각 수준이 전환 행동과의 영향 관계를 분석하기 위해 단순 회귀분석과 다중회귀분석을 사용하였다. 연구 결과는 다음과 같다. 외식기업 웹사이트 기능별 지각 수준이 전환 행동에 미치는 영향을 분석한 결과, 오락 기능, 광고 기능, 커뮤니케이션 기능, 구매 결정 기능 모두 전환 행동에 유의한 영향을 미쳤으며, 지각 수준이 높을수록 전환 행동도 높아지는 것으로 나타났다. 특히 다음의 요소들이 전환 행동에 유의성을 나타내었다. 오락 기능의 지각 수준 중 검색이 이해하기 용이했다. 광고 기능의 지각 수준 중에서는 레스토랑 이미지가 쉽게 각인된다. 커뮤니케이션 기능의 지각 수준에 있어서는 신 메뉴 출시를 쉽게 알 수 있다. 구매 결정기능의 지각 수준 중에서는 웹사이트 이용은 자유롭다에서 전환 행동에 높은 유의성을 나타내었다.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제6권2호
• /
• pp.30-39
• /
• 1989

Variable structure control (VSC) systems control the state vectors using sliding regime (SR) constructed switching logic, switching plane and control law. Saturation function switching logic is used to improve the drawback which occurs in traditional sign function switching logic. Switching plane with time-varying parameter is proposed to improve the drawback which occurs in switching plane with constant parameter and it is suggested the control law which has time-varying parameter. The stability of VSC system controlled by proposed time-varying SR is discussed, and the good control behavior was shown through computer simulation using proposed SR.