• 생명과학회지
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• 제23권2호
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• pp.299-305
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• 2013

Paenibacillus는 호기성의 내생포자를 형성하는 그람양성균으로써 이전에는 Bacillus로 분류되었다. Paenibacillus sp. CK214 균주는 LB agar 평판배지에서 높은 swarming 운동 능력을 가지고 Paenibacillus 특유의 집락 형태를 나타내었지만 glucose가 첨가된 평판배지에서는 운동 능력을 상실하였다. 투과전자현미경(TEM)을 이용하여 glucose 조건에 따른 CK214 균주의 편모를 관찰하면 LB agar 평판배지에서 배양한 CK214 균주는 주모성의 편모를 가지는 반면 glucose를 첨가한 평판배지에서 배양한 CK214 균주의 경우 주모성 편모가 나타나지 않는 것을 확인할 수 있었다. 물리적 충격과 원심분리를 통해 분리한 CK214 균주의 filament 구성 단백질을 SDS-PAGE를 통해 확인하였으며, 약 29 kDa 크기의 단일 단백질 밴드가 나타났다. Edwardsiella tarda 균주의 flagellin 단백질에 특이적인 항체를 이용한 immunoblotting 수행 결과, 이 단일 단백질 밴드는 flagellin 단백질임이 확인되었다. Glucose조건에 따른 CK214 균주의 flagellin 단백질의 발현을 단백질 수준에서 관찰한 결과, glucose가 첨가된 조건에서 생장한 CK214 균주에서의 flagellin 단백질 발현이 glucose가 없는 조건일 때에 비해 감소하는 것을 확인할 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제23권2호
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• pp.156-164
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• 2019

본 논문에서는 네트워크가 수시로 결합, 분리되는 군집 드론 네트워크를 위한 효과적인 동적 슬롯 재할당 기법을 제안한다. 네트워크별 리더 노드는 드론들간의 주기적인 정보교환을 통해 이웃 네트워크의 슬롯할당정보를 파악한다. 해당 정보를 이용하여 리더 노드는 네트워크가 결합되는 경우, 경쟁방식을 적용했을 때의 슬롯할당 성공확률을 기준으로 경쟁 또는 비경쟁방식으로 슬롯을 재할당한다. 제안하는 기법에서 비경쟁방식으로 슬롯을 재할당하면 충돌없이 슬롯을 재할당하며 네트워크 규모와 무관하게 항상 동일한 성능을 보장할 수 있다. 그리고 경쟁방식을 적용하면 네트워크 결합에 의해 재할당해야하는 슬롯의 개수를 최소화할 수 있다. 실험을 통해 제안하는 기법이 동적인 군집 드론 네트워크에서 경쟁 방식에 비해 항상 우수하거나 최소한 동일한 성능을 보임을 확인한다.

• 생태와환경
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• 제40권2호
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• pp.352-356
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• 2007

The effects of food concentration (Chlorella vulgaris) and predator (Pseudorasbora parva) density on the distributional pattern of Daphnia pulex was evaluated in observation chambers. It was found that in the chamber with higher food concentration, Daphnia began to aggregate and formed tighter swarms. The close distance between each individual and distance from the center of swarm were observed in higher food conditions however, this distributional pattern was not seen in the chamber without food. Thus it suggests that the food is necessary for the swarming behavior of Boptnia in natural habitat. The swarming developed regardless of predator existence and the predator density did not affect swarming pattern of Daphnia.

• Fisheries and Aquatic Sciences
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• 제9권3호
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• pp.123-128
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• 2006

An epizootic causing mortality among cultured marine finfishes occurred in 1999 in the province of Kyoungsang, Korea. The disease was characterized by the presence of enterocele, abdominal swelling, and gastroenteritis. The causative bacteria were isolated from olive flounder (Paralichthys olivaceus), black rockfish (Sebastes schlegeli), turbot (Scophthalmus maximus) and the rearing water. These bacteria showed swarming activity on agar plates and yellowish or greenish colonies on thiosulfate-citrate-bile salts-sucrose (TCBS) agar plates, but no luminescence. The pathogen was identified as Vibrio harveyi based on morphological and biochemical characteristics and the sequence of l6S rDNA. The lethal doses (LD$_{50}$) of olive flounder and black rockfish were estimated to be $1.24\times10^6-1.36\times10^8$ and $3.24\times10^5-5.8\times10^7$ CFU/fish respectively following intraperitoneal injection.

• Journal of Microbiology and Biotechnology
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• 제26권10호
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• pp.1824-1828
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• 2016

AcrR, the toxic-compounds-response regulator, regulates motility in microorganisms, presumably to escape from toxic environments. In this study, the genome-wide target genes of AcrR were investigated in a ΔacrR mutant strain by microarray analysis. In the absence of AcrR, the transcription of most flagella/motility genes was highly increased. In addition, flagella formation was increased in this mutant strain. Motility assays revealed that AcrR modulates swimming motility, but not swarming.

• International Journal of Computer Science & Network Security
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• 제21권4호
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• pp.277-283
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• 2021

The objective of this project is to conduct an underwater survey. The primary goal is to develop a device that can achieve the desired output under test conditions. For this reason, certain practical considerations must be taken into account, and the implementation is then developed to be carried out to obtain stable performance with the available hardware based on that experiment. The experiment was performed via BlueROV2 (Remotely Operated Vehicle) using RaspberryPi and softwares such as QGC (QGroundControl) and ArduPilot. This paper explains the work, the results with the collected data and how we implemented the work is presented in the end. The intention of this experiment is to connect two PCs using RaspberryPi with MAVLink communication using a Commercial-Off-The-Shelf device.

• The Plant Pathology Journal
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• 제22권3호
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• pp.289-294
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• 2006

Two isolates of mucous bacteria, mc75 and pc78, were isolated from fungal culture plate as culture contaminants with an interesting swarming motility. Both isolates were identified as Pseudomonas fluorescens based on microscopy, biochemical analysis, Biolog test and DNA sequence analysis of the 16S rRNA gene. Both strains have the exactly the same 16S rRNA gene sequences, and yet their biological control activity were not identical each other. In vitro analysis of antagonistic activity of two isolates against several plant pathogenic fungi indicated that both produced diffusible and volatile antifungal compounds of unknown identities. Treatment of the bacterial culture of P. fluorescens pc78 and its culture filtrate exhibited a strong biological control activity against rice sheath blight in vivo among six plant diseases tested. More effective disease control activity was obtained from treatment of bacterial culture than that of culture filtrate. Therefore, in addition to antifungal compound and siderophore production, other traits such as biofilm formation and swarming motility on plant surface may contribute to the biological control activity of P.fluorescens pc78 and mc75.

• 미생물학회지
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• 제37권4호
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• pp.239-244
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• 2001

충남 대둔산의 토양으로부터 분리한 점액세균을 ARJ라 명명하고 그 특성을 알아보았다. CT 배지에서 swarming을 하며 성장한 이 균주는 slime을 형성하였고, 액체 및 고체배지 상에서 황록색의 색소를 방출하였으며 swarming 부분을 파장이 366 nm인 자외선으로 조사하였을 때 초록색의 형광을 띄었다. 또한 이 균주는 영양분이 고갈되었을 때 fruiting body를 형성하는 것으로 보아 Myxobacteria라고 생각되었으며 주사전자 현미경 관찰 결과 이 균주가 형성한 fruiting body는 stalk이 없었고 naked myxospore를 가지고 있었다. Myxobacteria의 분류에 있어서 가장 중요한 이러한 형태학적 특성들로 볼때 이 균주는 Myxococcus virescens와 가장 유사한 것으로 밝혀졌다. 한편 이 균주는 특히 gram 양성 세균에 대해 antimicrobial activity가 있는 것으로 나타났는데, 여과한 배양 여액에서도 이렇ㄴ activity가 있었지만 비변성 polyacrylamide 전기영동을 하여 본 결과 이 물질이 단백질은 아닌 것으로 밝혀졌다. 또한 이 배양 여액은 상당한 proteolytic activity가 있었으며 최소한 2개의 proteolytic enzyme이 있는 것으로 비변성 polyacrylamide 전기영동을 통하여 밝혀졌다.

• 시큐리티연구
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• 제16호
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• pp.137-159
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• 2008

21세기 정보혁명은 인류가 전혀 예견치 못한 새로운 형태의 갈등을 낳고 있다. 스와밍(Swarming)과 같은 전술적 네트워크전쟁을 행하게 되었다. 네트워크 전쟁은 환경감시, 반독재투쟁 등 좋은 의미의 행태와 테러리즘과 같은 폭력적 형태를 동시에 포함한다. 오늘날 테러리즘은 형제적 혹은 이념적 네트워크를 구축하여 자행되는 것이 일반화 되어가고 있다. 그것은 네트워크 전쟁의 형태로 나타난 뉴테러리즘이다. 최근 알카에다를 포함한 테러조직은 형제적 네트워크를 구축하여 그들이 원하는 장소와 시간에 맞춰 테러리즘을 자행한다. 뉴테러리즘은 불특정 다수에게 많은 희생을 강요하는 새로운 형태의 테러리즘이다. 실제 많은 국가가 이것의 피해를 경험하고 있다. 따라서 이것에 대처하는 방안 마련이 각국의 시급한 과제가 되고 있다. 본 논문은 이러한 대응방안으로 미시적 거시적 관점에서 방어 전략을 제시하고 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제26권6호
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• pp.943-948
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• 2022

최근 드론 관련 기술의 급격한 발전으로 드론이 여러 분야에서 널리 이용되고 있으며, 이로 인해 다양한 문제점들이 발생하고 있다. 불법 드론이 방송하는 통신 신호를 이용해 목표물을 추적하는 기술이 이러한 문제점들을 해결하기 위한 안티드론 시스템의 요소 기술 중 하나로 연구되고 있다. 본 논문에서는 단일 드론으로 구성된 기존 추적 시스템의 기술적 한계점을 해결하기 위하여 다수의 소형 드론들로 구성된 군집 비행 기반의 불법 드론 추적 시스템을 연구한다. 그리고, 군집 내 소형 드론들의 이격거리를 채널 환경에 따라서 적응적으로 제어할 수 있는 기법을 제안한다. 다양한 환경에서의 시뮬레이션을 통하여 제안 방식의 성능을 목표물 추적 성공률과 이동 횟수 관점에서 분석하였다. 제안 방식은 기존 방식 대비 목표물 추적 성공률과 이동 횟수를 약 170%와 63%씩 개선할 수 있었다.