The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.65
no.1
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pp.135-141
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2016
Recently, the needs for the development and application of marine robots are increasing as marine accidents occur frequently. However, it is very difficult to acquire the information by utilizing marine robots in the marine environment. Therefore, the needs for the researches of sensor networks which are composed of underwater, surface and aerial robots are increasing in order to acquire the information effectively as the information from heterogeneous robots has less limitation in terms of coverage and connectivity. Although various researches of the sensor network which is based on marine robots have been executed, all of the underwater, surface and aerial robots have not yet been considered in the sensor network. To solve this problem, a collaborative control method based on the acoustic information and image by the sonars of the underwater robot, the acoustic information by the sonar of the surface robot and the optical image by the camera of the static-floating aerial robot is proposed. To verify the performance of the proposed method, the collaborative control of a MUR(Micro Underwater Robot) with an OAS(Obstacle Avoidance Sonar) and a SSS(Side Scan Sonar), a MSR(Micro Surface Robot) with an OAS and a BMAR(Balloon-based Micro Aerial Robot) with a camera are executed. The test results show the possibility of real applications and the need for additional studies.
Among a variety of cleaning processes, the cryogenic carbon dioxide ($CO_2$) cleaning has merits because it is highly efficient in removing very fine particles, innoxious to humans and does not produce residuals after the cleaning, which enables us to extend its area of coverage in the semi-conductor fabrication society. However, the cryogenic carbon dioxide cleaning method has some technical research issues in aspect to particles' adhesion and removal. To resolve these issues, performing an analysis for the identification of particle adhesion mechanism is needed. In this study, a research was performed by a theoretical approach. To this end, we extended the G-T (Greenwood-Tripp) model by applying the JKR (Johnson-Kendall-Roberts) and Lennard-Jones potential theories and the statistical characteristics of rough surface to investigate and identify the contact, adhesion and deformation mechanisms of soft or hard particles on the rough substrate. The statistical characteristics of the rough surface were taken into account through the employment of the normal probability distribution function of the asperity peaks on the substrate surface. The effects of surface roughness on the pull-off force for these particles were examined and discussed.
In this paper, the experiments with installing a rainfall storage tank in the sub-surface were conducted and the reduction rates of the total runoff volume were investigated. The analysis were conducted based upon the variations of the rainfall intensity, surface coverage and surface slope. The reduction rate of the runoff volume was varied from 42.3% to 52.9% with the soil in the bank of the Seung Gi stream. In the experiments, the rainfall intensities were varied from 40mm/hr to 100mm/hr and the results indicate that the direct runoff reduction can be obtained with the installation of the rainfall storage tank in the sub-surface. The variation of the stored volume in the tank is very large in the mild slope but very small in the steep slope with over 3% slope. With this results, the reduction of the direct runoff volume for the longtime flood is expected with the installation of the rainfall storage tank in the region haying the steep slope such as the mountain area.
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
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v.23
no.11
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pp.848-853
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2010
We have grown GaN nanowires by the low pressure MOCVD method on Ni deposited oxidized Si surface and have established optimum conditions by observing surface microstructure and its photoluminescence. Optimum growth temperature of $880^{\circ}C$, growth time of 30 min, TMG source flow rate of 10 sccm have resulted in dense nanowires on the surface, however further increase of growth time or TMG flow rate has not increased the length of nanowire but has formed nanocrystals. On the contrary, the increase of ammonia flow has increased the length of nanowires and the coverage of nanowire over the surface. The shape of nanowire is needle-like with a Ni droplet at its tip; the length is tens of micron with more than 40 nm in diameter. Low temperature photoluminescence obtained from the sample at optimum growth condition has revealed several peaks related to exciton decay near band-edge, but does not show any characteristic originated from one dimensional quantum confinement. Strong and broad luminescence at 2.2 eV is observed from dense nanowire samples and this suggests that the broad band is related to e-h recombination at the surface state in a nanowire. The current result is implemented to the nanowire device fabrication by nanowire bridging between micro-patterned neighboring Ni catalysis islands.
Kim, Duk-Soo;Sunwoo, Changshin;Park, Don-Hee;Kim, Jin-Hyuk;Kim, Do-Heyoung
Korean Chemical Engineering Research
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v.43
no.1
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pp.98-102
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2005
This article describes a study of chemical vapor deposition (CVD) of copper thin films on TiN substrates using (HFAC)Cu(DMB) as a precursor. The surface morphology and conformality of the Cu films as functions of substrate temperature and the presence or absence of iodine have been investigated. The surface roughness was increased significantly along with decrement of the step coverage by increasing the deposition temperature. The highest conformal films with the lowest surface roughness were obtained using the process of copper CVD, where iodine vapor were discretely introduced into the reactor during the growth of copper.
Jung, Jiwon;Hah, Hoe Jin;Lee, Tae jin;Lee, Jae Gil;Lee, Jeong Beom;Kim, Jongjung;Soon, Jiyong;Ryu, Ji Heon;Kim, Jae Jeong;Oh, Seung M.
Journal of Electrochemical Science and Technology
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v.8
no.1
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pp.15-24
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2017
A comparative study was performed on the passivating abilities of surface films generated on lithium titanate (LTO; $Li_4Ti_5O_{12}$) electrodes during pre-cycling at two different rates. The surface film deposited at a faster pre-cycling rate (i.e., 0.5 C) is irregularly shaped and unevenly covers the LTO electrode. Owing to the incomplete coverage of the protective film, this LTO electrode exhibits poor passivating ability. Additional electrolyte decomposition and concomitant film deposition occur during subsequent charge/discharge cycles. As a result of the thick surface film, severe cell polarization occurs and eventually causes cell failure. However, pre-cycling the Li/LTO cell at a slower rate (0.1 C) improves cell polarization and capacity retention; this occurs because the surface film uniformly covers the LTO electrode and provides strong passivation. Accordingly, there is no significant film deposition during subsequent charge/discharge cycling. Additionally, self-discharge is reduced during high-temperature storage.
Purpose: In reconstructing a defect on the dorsum of the hand, there are many cases of extensor tendons exposed or even missing. The repaired or reconstructed tendons need relevant gliding environment for good functional recovery. The anterolateral thigh flap offers a vascular fascial component with large amounts that can be used for covering exposed tendons and we report a unique case of single-stage hand dorsum and gliding surface reconstruction. Methods: A 35-year-old man had severe post-traumatic scarring in his left dorsal hand and coverage of the flap with split-thickness skin graft has been done before. After scarred skin excision and extensor tendon graft for missed part, a free anterolateral thigh adipofascial flap was used to resurface the hand dorsum and to reconstruct a two-layer gliding surface of the extensor tendons. The extensor tendons were wrapped in the fascial component with the fat layer inside. Results: He had an uneventful postoperative course without infection, dehiscence and flap necrosis. Good overall functional recovery and tendon excursion were observed. He was also satisfied with postoperative appearance. Conclusion: A free anterolateral thigh adipofascial flap was used successfully for reconstruction of a two-layer tendon gliding surface to treat a patient with severe scarring in the dorsal hand.
This study was designed to observe the effects of various concentration of polyacrylic acid containing different concentration of sulfate ion on the crystal formation on the enamel surface. Experimental crystal growth solutions were made of $10\%,\;20\%,\;30\%\;and\;40\%$ polyacrylic acid(molecular weight,5,000) solutions which containing 0.1M, 0.2M, 0.3M, 0.5M, and 1.0M sulfate ion respectively. The extracted human first bicuspid enamel surface was contacted for n seconds with these solutions, washed for 15 seconds, dried, and then the crystal topography on the enamel surface was observed under the scanning electron microscope. The crystal topography were evaluated on the SEM photographs by degree of crystal coverage, crystal length, and consistency of crystal morphology, and conclusions were as the follows. 1. Polyacrylic acid solution etched slightly the enamel surface, and the difference of etching effect by its concentration was not observed. 2. The effect of concentration of polyacrylic acid on the crystal formation was less, especially that of $20\%\~40\%$ polyacrylic acid was almost not different. 3. Concentration of the sulfate ion was a determinant factor in precipitating crystals on the enamel. The experimental crystal growth solutions containing 0.1 M sulfate ion did not make crystal formation but those containing over 0.2 M sulfate ion did. 4. The degree of crystal coverage showed a tendency to increase and then decrease according to the concentration of sulfate ion in the $20\%-40\%$ polyacrylic acid. The experimental solutions containing 0.5 M sulfate ion showed the peak of degree of crystal coverage. 5. The crystal length showed a tendency to decrease by increment of sulfate ion in the polyacrylic acid solution. 6. There was a tendency to increase the frequency of random arragement of short crystals when increasing the concentration of sulfate ion in the polyacrylic acid solution. The lower concentration of sulfate ion in the polyacrylic acid solutions tended to make spherulitic arrangement of crystals, the higher concentration of sulfate ion, the more random arrangement of crystals. The experimental solutions containing 0.5M sulfate ion showed more spherulitic arrangement than random arrangement of crystals. 7. The best one of these experimental crystal growth solutions was $30\%$ polyacrylic acid solution containing 0.5M sulfate ion.
Kim, Jeong-Ho;Bae, Seok-Hwan;Kim, Ki-Jin;Yoo, Se-Jong
Journal of the Korea Safety Management & Science
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v.17
no.1
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pp.125-130
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2015
Techniques, using physical wedge filter and using dynamic wedge filter and FIF(Field in Field) and ISCT(Irregular Surface Compensating Technique), have been developed according to progress of radiation therapy of breast cancer. Measurement of dose was done to judge the usefulness of technique using three cases, non tissue loss after breast conserving operating and tissue loss after breast conserving operating and mastectomy. Dose indexes of breast tissue, CI (Conformity Index), HI (Homogeneity Index) and QOC (Quality of Coverage), dose index of skin, or dose indexes of lung, volume of 50 percent dose and 20 percent dose were estimated and compared. Using dynamic wedge filter is useful plan at non tissue loss allowing for high dose of lung. FIF and ISCT are useful plan at tissue loss. ISCT is useful plan at mastectomy. Henceforth, we need to apply to valid plan and body type and thorax size.
Seo, Gon;Ryoo, Min-Woong;Jeon, Dae-Jin;Sohn, Bong-Young
Applied Chemistry for Engineering
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v.5
no.6
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pp.1056-1061
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1994
Adhesion between cord and rubber compound of brass plated steel cords pretreated at $80^{\circ}C$ in air and at $80^{\circ}C$ and 85% of relative humidity was studied. Surface change of brass with pretreatment was also studied. Brass was oxidized at thermal treatment and oxidation was accelerated with water at humid treatment. Adhesion of pretreated cords decreased with treatment period. The decreasing tendency of rubber coverage was severe. Decrease in adhesion properties due to brass oxidation was discussed relating to the overgrowth of zinc oxide layer.
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