본 시험은 만개기 기온($15{\sim}40^{\circ}C$) 및 생장조절제($GA_{4+7}+BA$와 prohexadione-calcium) 살포가 국내 주요 사과 품종('후지', '쓰가루')과 국내에서 육성한 품종들('추광', '감홍', '홍안', '홍금', '홍로', '홍소', '화홍', '섬머드림', '선홍')의 화분 발아율 및 화분관 신장에 미치는 영향을 조사하고자 실시하였다. $15^{\circ}C$부터 $25^{\circ}C$까지 온도가 올라갈수록 화분 발아율과 화분관 신장 길이는 증가되었으나, $30^{\circ}C$ 이상의 고온은 화분 발아율과 화분관 신장 길이를 억제시켰다. $30^{\circ}C$ 이상의 고온에서 화분 발아율과 화분관 신장 길이가 가장 높았던 국내 육성 사과품종은 '선홍'이었다. $GA_{4+7}+BA$ 살포는 무처리구에 비해 화분 발아율 및 화분관 신장 길이를 증진시켰으나, 이러한 효과는 $40^{\circ}C$에서 발생하지 않았다. prohexadione-calcium 살포는 화분 발아율과 화분관 신장 길이에 영향을 주지 않았다. 결론적으로, 사과나무 만개기 기온이 $30{\sim}35^{\circ}C$ 정도로 높아지면, 인공수분 후 $GA_{4+7}+BA$를 살포하는 것이 착과 증진에 좋을 것으로 판단되었다.
딸기의 내저온성 품종육성을 위한 우수 교배친 선발을 위해 '다홍', '감홍', '매향', '설향'을 자방친으로 이용하고 '다홍', '감홍', '매향', '설향', '수경', '선홍', '원교3111호' 등을 화분친으로 하여 24조합을 작성하고 조합능력 검정을 실시하였다. 그 결과, 자방친을 '다홍'으로 하였을 경우에는 전체조합에서 과중이 작아지는 경향이 있었고, '감홍'은 생존율이 낮아 두 품종은 자방친으로 적합하지 않은 것으로 나타났다. 화분친에 있어서도 '선홍'을 화분친으로 이용한 경우 경도가 낮아지는 경향이 있었고, '수경'은 기형과가 다소 발생하는 경향이 있어 화분친으로 적합하지 않았다. 그러나 '매향'과 '설향'을 자방친으로 이용할 경우 발아율과 생존율이 상대적으로 높았고, 과실품질이 우수하고 수량성도 높은 것으로 나타났다. 따라서 '매향'과' 설향'이 자방친으로 우수하였고, 화분친으로는'매향', '설향', ' 원교3111호' 등이 우수하였다. 특히, '매향' × '설향', '설향' × '매향', '설향' × '원교3111호' 조합은 당도, 과실크기, 경도, 수량성 측면에서 우수성이 인정되기 때문에 내저온성 교배조합으로 적합하다고 판단된다.
We solve the geometric Hermite interpolation problem with planar Pythagorean-hodograph cubics. For every Hermite data, we determine the exact number of the geometric Hermite interpolants and represent the interpolants explicitly. We also present a simple criterion for determining whether the interpolants have a loop or not.
딸기 국내 육성 신품종을 정확히 판별할 수 있는 DNA표지를 개발하고자 실험을 수행하였다. 딸기 유전정보를 이용하여 품종 판별이 가능한 CAPS 표지 15종을 개발하였고, 그 중에서 6종은 품종 특이적인 표지였다. CAPS 표지 중에서 ANR-MspI, ANR-BamHI, ACO-HinfI, DFR-AseI, FGT-MspI의 최소 5종의 표지를 이용하여 '매향'과 '선홍'을 제외한 국내 육성 품종 판별이 가능하였다. 15종의 CAPS 표지를 보완하기 위해 SRAP 분석을 통해 품종 간 다형성을 나타내는 15종의 표지를 선발하였고, 그 중에서 me1/em5-460bp 표지를 이용하여 '매향'과 '선홍'의 구별이 가능하였다. 따라서 5종의 CAPS 표지와 1종의 SRAP 표지를 이용하여 19종의 국내 육종 품종과 일본 품종의 판별이 가능하였으며, 금후 이 연구결과는 딸기 국내 육성 품종 식별을 위해 효과적으로 이용될 수 있을 것으로 판단되었다.
One of the characteristics of the neurons that distinguishes them from other cells is their complex and polarized structure consisting of dendrites, cell body, and axon. The complexity and diversity of dendrites are particularly well recognized, and accumulating evidences suggest that the alterations in the dendrite structure are associated with many neurodegenerative diseases. Given the importance of the proper dendritic structures for neuronal functions, the dendrite pathology appears to have crucial contribution to the pathogenesis of neurodegenerative diseases. Nonetheless, the cellular and molecular basis of dendritic changes in the neurodegenerative diseases remains largely elusive. Previous studies in normal condition have revealed that several cellular components, such as local cytoskeletal structures and organelles located locally in dendrites, play crucial roles in dendrite growth. By reviewing what has been unveiled to date regarding dendrite growth in terms of these local cellular components, we aim to provide an insight to categorize the potential cellular basis that can be applied to the dendrite pathology manifested in many neurodegenerative diseases.
In order to recover the esthetic of the missing anterior area, we must consider color, shape of a tooth and the functions of a prosthesis that is harmonized with the surrounding factors. When the tooth of a natural tooth is exposed, we face to challenge to restore them. several factors cause resorption of bones, in flammation, and gum trouble, and a defective prosthesis damages the aesthetics of the gingiva. There are two ways how to solve these problems. One can be done by periodontal surgery and the other can be done by prosthesis. Most patients want aesthetic restoration that is harmonized with their teeth and gingiva. So if prosthesis is fabricated to expose the root exposed, it is far from the patient's expectation.
This paper contains various vibration analysis of multi-stage shaft shape such as the bending, torsional and axial vibration. The shaft system is modeled as Timoshenko beam with the transverse shear and rotary inertia effect and the equation of motion is derived by Hamilton's principle with considering clamped-free boundary condition. Then, eigenvalue problem of discrete equation of motion for multi-stage shaft model is solved and got results of the natural frequency through the numerical analysis. Obtained numerical analysis results through Matlab program were compared with those of FEM analysis to verify the results. This study suggests that design of shaft system be consider torsional and axial vibration as well as bending vibration.
This study presents a nonlinear model predictive control (NMPC)-based obstacle avoidance and whole-body motion planning method for the mobile manipulators. For the whole-body motion control, the mobile manipulator with an omnidirectional mobile base was modeled as a nine degrees-of-freedom (DoFs) serial open chain with the PPR (base) plus 6R (arm) joints, and a swept sphere volume (SSV) was applied to define a convex hull for collision avoidance. The proposed receding horizon control scheme can generate a trajectory to track the end-effector pose while avoiding the self-collision and obstacle in the task space. The proposed method could be calculated using an interior-point (IP) method solver with 100[ms] sampling time and ten samples of horizon size, and the validation of the method was conducted in the environment of Pybullet simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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