Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
/
v.9
no.6
/
pp.1395-1401
/
2005
Mobile manipulator is a robot that has mobility and manipulability with the combination of the task robot and mobile robot. One of the most important feature of the Mobile Manipulator is redundant freedom. Using the redundant freedom, Mobile Manipulator can move various mode, perform dexterous motion. It can have the wider workspace and better performance in avoidance of singularity and obstacle than the fixed base structured robot. Cooperation control using the Mobile Manipulator improves the performance of the robot with redundant freedom in workspace. In this paper, configuration control of the Mobile Manipulator has been studied using Task Segment and TOMM(Task-Oriented Manipulability Measure). For verifying the proposed algorithm, we implemented a mobile manipulator, PURL-II, which is composed of a mobile robot with 3DOF and a task robot with SDOF.
Journal of the Korean BIBLIA Society for library and Information Science
/
v.32
no.4
/
pp.89-109
/
2021
The purpose of this study is to provide background information for the improvement of e-Book service task in academic libraries through the task analysis of e-Book service librarians. The semi-structured interviews with 9 participants were analyzed using Activity Theory. The study results showed that participants have used various tools and interacted with diverse people to attain the goals of e-Book services. In addition, the division of labor and rules related to e-Book services were observable. However, there exist some problems in task performance, such as lack of budget, inconvenience of use due to unstandardized e-Book production, and disagreements of opinions. Furthermore, based on participants' responses, the ways of improvement of e-Book services in academic libraries were suggested in the aspects of content, system, and policy.
Lee, Key Hyo;Kim, Kong Hyun;Son, SoonJu;Yang, Jin Sun;Kwon, Young Dae
Quality Improvement in Health Care
/
v.4
no.2
/
pp.210-221
/
1997
Background : Willingness to satisfy patients(WSP) among nurses is essential to promoting patient satisfaction which is a critical component in the quality of health care and its outcomes. This study was carried out to empirically find out the affecting factors of WSP among nurses in hospital settings. Methods : The model contains seven job relating determinants and two intervening variables as follows: i) job relating variables of professional status, task requirements, pay, physician-nurse interaction, nurse-nurse interaction, organizational policies, and autonomy, ii) intervening variables of job satisfaction and organizational commitment. Data were collected from 205 nurses in two general hospitals owned by one foundation located in Pusan, Korea, using a structured and self-administered questionnaire. Results : The major results were as follows: First, the results of ANOVA on WPS by personal characteristics showed a statistically significant relationships between WPS and hierarchical orders(p<.01) ana tenure(p<.10). Comparing with the lower orders and shorter tenure, the higher orders and the longer tenure showed better WPS. Second, the results of simple correlation analysis between WPS and determinants and intervening variables showed the following variables, in order of importance, were statistically significant(p<.01): work satisfaction(+), organizational commitment(+), task requirements(+), nurse-interaction(+), professional status(+), physician-nurse interaction(+). Third, the results of path analysis showed that two intervening variables of job satisfaction and organizational commitment, and three determinants of task requirements, professional status, and nurse-nurse interaction had a positively significant direct effect to WPS. Conclusion : The results suggest that nurses who are more satisfied with task requirements, status, nurse-nurse interaction, overall job satisfaction, and organizational commitment, will behave in ways that patients find more satisfied.
How to measure the creepage distance of an insulator quickly and accurately is a problem for the power industry at present, and the noticeable concern is that the high voltage insulation equipment cannot be measured online in the charged state. In view of this situation, we develop an on-line measurement system of creepage distance for high voltage insulators based on binocular stereo vision. We have proposed a method of generating linear structured light using a conical off-axis mirror. The feasibility and effect of two ways to solve the interference problem of strong sunlight have been discussed, one way is to use bandpass filters to enhance the contrast ratio of linear structured light in the images, and the other way is to process the images with adaptive threshold segmentation and feature point extraction. After the system is calibrated, we tested the measurement error of the on-line measurement system with a composite insulator sample. Experimental results show that the maximum relative error is 1.45% and the average relative error is 0.69%, which satisfies the task requirement of not more than 5% of the maximum relative error.
Jin, Huijun;Choi, Won Gi;Choi, Jonghwan;Sung, Hanseung;Park, Sanghyun
Journal of Information Processing Systems
/
v.18
no.3
/
pp.374-388
/
2022
Database systems usually have many parameters that must be configured by database administrators and users. RocksDB achieves fast data writing performance using a log-structured merged tree. This database has many parameters associated with write and space amplifications. Write amplification degrades the database performance, and space amplification leads to an increased storage space owing to the storage of unwanted data. Previously, it was proven that significant performance improvements can be achieved by tuning the database parameters. However, tuning the multiple parameters of a database is a laborious task owing to the large number of potential configuration combinations. To address this problem, we selected the important parameters that affect the performance of RocksDB using random forest. We then analyzed the effects of the selected parameters on write and space amplifications using analysis of variance. We used a genetic algorithm to obtain optimized values of the major parameters. The experimental results indicate an insignificant reduction (-5.64%) in the execution time when using these optimized values; however, write amplification, space amplification, and data processing rates improved considerably by 20.65%, 54.50%, and 89.68%, respectively, as compared to the performance when using the default settings.
Students with learning disability have difficulty with attention and academic achievement Music can be an effective tool to enhance level of participation. The purpose of this study is to examine how much can be structured to enhance the attention span and related academic skills needed to achieve educational goals. The study has implemented structured music therapy sessions for three middle school students with learning disability. They participated in 20 sessions which were 30 minutes in length for ten weeks. The implemented music therapy sessions were designed using songs, playing, and listening to music. In order to test their level of attention, Frankfurter Aufmerksamkeits-Inventar(FAIR) Attention Test is implemented and Conners' Comprehensive Teacher's Rating Scale(CTRS-10) are used on the week before and after music activities. Also videotaping is used so as to analyze how correctly they do their task and how the correctness is changed period by period and to evaluate how often for ten minutes they make an eye contact with their teacher. The conclusions of this study are as follows: Firstly, the organized music activities have a positive affection on improving the attention of three middle school students who have learning disabilities. Fair Attention Test shows that they can do their task with more accuracy than in the previous period. Secondly, three students of this study improved their attention and made an eye contact more often than before this study, which is revealed through the analysis of the pre and post test results evaluated by CTRS-10. The results of the study indicate that structured use of music in various level of activities can help students to enhance attention span and the related academic skills.
Purpose. This research is implemented to identify the status of educations about the pricing standard, status of the cognition of the pricing standard, and the solutions to the questions on the pricing standard of the oral health professionals. it will provide the easier accessibility to the annual changes in Dental Health Insurance Standards to the oral health professionals. Methods. The research subjects are the total 204 oral health professionals in limited area, and it was analyzed with structured questionnaires. The collected data is analyzed by IBM SPSS ver. 19.0, a statistical program (IBM Co., Armonk, NY, USA) for the frequency and percentage, and ANOVA. The result is as following Results. The awareness of dental health insurance standard was statistically significant differences by age (p<0.01), career (p<0.001), the prime task (p<0.01), and dental insurance claimants (p<0.05). The awareness of the standard was statistically significant differences by educational training within last 6 months (p<0.05), the cognition of the standard (p<0.001), and solutions for the questions (p<0.05). Conclusions. As the results of the research, it is necessary to develop the educational program under condition of age, career, main task, and better understanding in Dental Health Insurance Standard for oral health professional.
Purpose : The purpose of this study was to examine the effects of nursing organizational culture and head nurse's leadership on the job satisfaction. Methods : For the purpose, a structured questionnaire was conducted. The subjects were 232 nurses who were working in the 2 general hospitals. The data were collected from Sep. 1 to Sep. 20 of 2006. Data were analyzed using descriptive statistics, one-way ANOVA, t-test, Pearson Correlation Coefficient, and multiple regression. Results : The dominant organizational culture of nursing organization was rank-oriented culture. The mean score of head nurse's transformational leadership and transactional leadership was 3.20 and 2.79 respectively. The best group of job satisfaction was affiliative-oriented culture group(3.31). The score of job satisfaction of transformational leadership's group was higher than that of transactional leadership's group. Job satisfaction was positively correlated with affiliative-oriented culture, innovative-oriented culture, task-oriented culture, and transformational leadership. Concerning of the job satisfaction, affiliative-oriented culture, rotation time and age explained 25.7%. Conclusion : The organizational culture and head nurse's leadership was correlated with job satisfaction. Especially affiliative-oriented culture and task-oriented culture influenced the job satisfaction. Based on the results, further development should be continued to develop the effective head nurse's leadership and organizational culture to improve the job satisfaction of nurses.
Lee, Yoon Seon;Lee, Ju Hong;Choi, Bum Ghi;Song, Jae Won
Smart Media Journal
/
v.10
no.2
/
pp.16-21
/
2021
Financial time series analysis plays a very important role economically and socially in modern society and is an important task affecting global development, but due to difficulties such as a lot of noise and uncertainty, financial time series analysis prediction is a difficult research topic. In this paper, we propose a market prediction method (MPIL) by converting unstructured data and structured data into images. For market prediction, it analyzes SNS and news data, which is unstructured data for n days, and converts the market data, which is structured data, to an image with the GADF algorithm, and predicts an ultra-short market that predicts the price of n+1 days through image learning. MPIL has an average accuracy of 56%, which is higher than the 50% average accuracy of the model that predicts the market with LSTM by using sentiment analysis used for existing market forecasting.
The subject of 'Mathematical Task Inquiry' was introduced newly in the curriculum revised in 2015. The subject is dealt with after completing the subject of 'mathematics' to be dealt with in the tenth grade. Its main content is comprised of the understanding and learning of the purpose and procedure of inquiry task and of study ethics, and its educational goal is to enforce the prior mathematical knowledge and to obtain the ability to select interesting topics that combine mathematics with other subjects. However the textbook of the subject does not exist, and teachers should handle with the subject with responsibility for their own ways. Because of this reason, this study is to develop an instruction model on project(task) inquiry model and materials. Namely, according to the model, students is guided to select and decide the subject of the task, and develop the task for themselves, solve it with peers in cooperation, and announce the solution and their feelings. During those students' exploration and activities, the role of teachers is to guide students to complete their work. By the way, in order to develop more creative tasks that is appropriate to their academic and cognitive level, this study conducted the experimentation for the subject of 9 students (6 girls and 3 boys), who are scheduled to advance to the 11 grade of J high school located in G domestic. The experimentation was consisted of three class and after the third class, the semi-structured interview was conducted immediately for the students.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.