본 논문에서는 빠른 수렴 속도를 가지면서 정상 상태에서 작은 오차 레벨을 유지하 는 이중모드 형태의 Stop-and-Go 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 특별한 결정 영 역을 설정하여 등화기 출력 레벨이 어느 영역에 속하느냐에 따라 MCMA와 판정지향 알고 리즘을 결합한 변형된 Stop-and-Go 알고리즘과 기존의 Stop-and-Go 알고리즘의 동작을 자동 전환한다. 컴퓨터 모의실험 결과, 제안한 알고리즘이 CMA, MCMA 및 Stop-and-Go 알고리즘등과 같은 기존의 적응 블라인드 등화 알고리즘들에 비해 잔류 심볼간 간섭과 정상 상태로의 수렵 속도면에서 모두 우수한 성능을 가짐을 확인하였다.
본 논문에서는 연판정지향 알고리즘에 Stop-and-Go 알고리즘의 개념을 결합한 연판정지향 Stop-and-Go 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 두 알고리즘보다 더 신뢰성 있는 오차신호를 사용함으로써 향상된 등화 성능을 가진다. 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안한 알고리즘이 CMA, MCMA, Stop-and-Go 알고리즘, 단순화된 연판정지향 알고리즘에 비해 잔류 심벌간 간섭과 정상상태로의 수렴 속도면에서 우수한 성능을 가짐을 확인하였다.
This paper will address the basic requirements for realizing a stop and go cruise control system. Issues discussed comprise: functional, sensor and basic HMI requirements, primary characterization of naturalistic stop & go driving, and the basic approach of the transformation of situational knowledge in an elementary controller.
A Novel Stop-&-Go Algorithm which incorporate a Bank structure for blind equalization is investigated in this paper. 16-QAM and $\pi/4-DQPSK$ modulation used in this paper. A Proposed novel algorithm of characteristic is high speed transfer by implementation of the equalization algorithm with less computations capacity. The computer simulations result reveal that the proposed Novel Stop-&-Go shows the comparable performance to the conventional Stop-&-Go, while requiring much less computations.
Adaptive cruise control Stop&Go system has been developed to reduce the driver's workload on highway or public road. This system is characterized by a moderate control of engine and brake actuator. A control system capable of modeling driver's driving characteristics has been constructed to provide natural vehicle behavior in full speed driving. But, ACC Stop&Go system has some limitations. One of the limitations is a detection limitation on near cut-in situation. This paper presents development of the near cut-in test procedure, finding of the limitation value on near cut-in scenario and performance comparisons on ACC Stop&Go system.
The CMA and MMA blind equalization algorithm has the inevitable large residual error caused by mismatching between the symbol constellation at a steady state after convergence. Stop-and-Go algorithm has a very superior residual error characteristics at a steady state but a relatively slow convergence characteristics. In this paper, we propose a SAG-Flagged MMA as a new adaptive blind equalization algorithm with a Stop-and-Go flag which follows a flagged MMA in update scheme of tap weights as appling the flag obtaining from Stop-and-Go algorithm to MMA. Using computer simulation, it is confirmed that the proposed algorithm has an enhancing performance from the viewpoint of residual ISI, residual error and convergence speed in comparison with MMA and Stop-and-Go algorithm. Algorithm has a new error function using the decided original constellation instead of the reduced constellation. By computer simulation, it is confirmed that the proposed algorithm has the performance superiority in terms of residual ISI and convergence speed compared with the adaptive blind equalization algorithm of CMA family, Constant Modulus Algorithm with Carrier Phase Recovery and Modified CMA(MCMA).
일반적으로 적응 블라인드 등화기는 등화기 입력과 전송된 데이타의 통계적 정보가 주어진 경우, 훈련 수열에 의존하지 않고 비이상적인 채널에 의한 왜곡들을 제거하는데 이용된다. 그러나 다중경로 채널(muItipath channel) 에서는 페이딩(fading)이라 불리우는 수선 선호의 시간 지연 및 감쇄를 발생 시키므로, 이러한 페이딩의 효과를 보상하기 위하여 다중 채널을 고려한 새로운 알고리듬이 요구된다. 본 논문에서는 다중 채널 시스템에 적용할 수 있도록 Stop-and-Go 알고리듬을 이용한 새로운 블라인드 동화 알고리듬을 제시하였다. 컴퓨터 모의실험 결과 다중 채널 Stop-and-Go 알고리듬이 기존의 다중 채널 알고리듬에서 계산량을 가중 시키는 메모리를 사용하지 않고도 보다 더 좋은 성능을 얻을 수 있었다.
This paper addresses a throttle/brake control law for stop and go cruise control systems which make the vehicle remain at a safe distance from a preceding vehicle according to the driver's preference, automatically slow down and come to a full stop behind a preceding vehicle. The uncertainties of vehicle model have been considered in the design of the control law. The effect of throttle/brake control has been investigated via simulations. The simulations were performed using a complete nonlinear vehicle model. The results indicate that the proposed throttle/brake control law can provide the stop and go cruise control system with a good distance tracking performance.
본 논문은 자동차 환경규제에 따른 CO2 감소 및 연비향상을 위하여 Stop&Go 기능을 적용한 소형 승용차에 대한 파워트레인 마운트 (Powertrain Mount) 의 진동 소음 최적화 방향을 제시하였다. 이를 위해 현재 "A" 차량에 적용중인 파워트레인 마운트 시스템을 분석한 후 다구찌 기법을 활용하여 파워트레인 마운트에 적용된 고무 동특성에 대한 다양한 변수를 제시하였고, 고무의 동특성 변수에 의해 만들어진 테스트 제품을 AHP(Analytic Hierarchy Process)기법을 적용하여 Stop&Go 기능에 적합한 진동 소음의 최적화 정도를 검증하였다. 이와 같은 시스템을 파워트레인 마운트의 초기 디자인 검증에 적용함으로써, 파워트레인 마운트의 고무 동특성에 대한 엔지니어링 노하우 (Engineering Know-How) 없이도 엔진의 움직임으로 야기되는 진동 소음의 문제점을 파악하고 이를 효과적으로 제어하는데 큰 역할을 할 것으로 예상된다.
이 논문에서는 디지틀 통신 채널에서 발생하는 심볼들간의 간섭을 극복하는 효율적 방법으로, 변형된 stop and go 알고리듬을 기존의 반경 지향 방식에 적용한 새로운 블라인드 적응 등화 알고리듬을 제안한다. 그리고 제안된 알고리듬의 성능을 기존의 방식인 CMA(Constant Modulus Algorithm)와 stop and go 알고리듬등과 비교, 분석한다. 제안된 블라인드 적응 등화 알고리듬의 궁극적인 목적은 CMA의 수렴 속도를 가지면서, stop and go 알고리듬의 자승 평균오차를 유지하는 것이다. 실험 결과, 제안된 알고리듬은 정상 상태로 수렴 속도와 자승 평균 오차의 크기라는 두가지 면에서 모두 향상된 성능을 보여 준다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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