• 제목/요약/키워드: State Reduction Error

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전력계통 상태주정에서의 불량정보 검출기법 (Bad Data Detection Method in Power System State Estimation)

  • 최상봉;문영현
    • 대한전기학회논문지
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    • 제40권2호
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    • pp.144-153
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    • 1991
  • This paper presents an algorithm to improve accuracy and reliability in the state estimation of contaminated bad data. The conventional algorithms for detection of bad data have the problems of excessive memory requirements and long computation time. In order to overcome these problems, a measurement compensation approach is proposed to reduce computation time, and the partitioned measurement error model has the advantage of remarkable reduction in computation time and memory requirements in estimated error computation. The proposed algorithm has been tested for IEEE sample systems, which shows its applicability to on-line power systems.

Raster Beam에 의한 우편용 4-state 바코드 판독기 구현 및 판독오차 범위의 최소화 방법에 관한 연구 (A Study on Minimization Method of Reading Error Range and Implementation of Postal 4-state Bar Code Reader with Raster Beam)

  • 박문성;송재관;남윤석;김혜규;정희경
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제7권7호
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    • pp.2149-2160
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    • 2000
  • 4-state 바코드는 우편물 자동구분처리 및 우편물류의 정보표현, 전달, 처리가 효과적으로 지원되도록 개발하고 있다. 4-state 바코드에 표현 정보는 우편번호, 배달순서코드, 고객정보 등이 포함되며, 판독의 향상을 위한 오류정정 코드워드를 적용할 수 있다. 본 논문은 우편용 4-state 바코드를 raster beam에 의하여 판독하는 시스템의 개발과 판독오차 범위의 축소 방법을 다룬 것이다. Raster beam 주사에 의한 판독 오차는 단위 구간별 spot 분포의 동일하지 않은 분포로 인하여 발생된다. 이에 따라, 판독오차를 축소하기 위한 방법으로 각 구간 단위로 바의 두께 값을 측정하여 인접돈 바의 평균값 조정 방법을 제안하였으며, 시험결과 거의 99.8%까지 평균 판독오차가 축소됨을 보였다.

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불확실한 비선형 시스템의 균형화된 모델축소 (A Balanced Model Reduction for Uncertain Nonlinear Systems)

  • 류석환;최병재
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제16권2호
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    • pp.144-149
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    • 2006
  • 이 연구는 T-S 퍼지 접근법을 이용하여 불확실한 비선형 시스템의 균형화된 모델 차수 축소 방법을 제시한다. 일반화된 가제어성, 가관측성 그래미안을 정의하고 이들을 이용하여 균형화된 상태공간 모델을 얻는다. 균형화된 상태공간 모델로부터 상태변수 뿐만 아니라 불확실한 요소를 절삭하여 간략화된 모델을 얻는 기법을 제시하고 모델오차의 상한치를 제시한다. 균형화된 상해공간은 선형행렬 부등식의 해를 구하여 구현할 수 있으며 제시한 방법의 효용성을 보여주기 위하여 수치 예를 보여준다.

상태변수에 시간지연을 갖는 선형시스템의 균형화된 모델 차수 축소 (Balanced Model Reduction for Linear Systems with State Delay)

  • 유석환
    • 전자공학회논문지S
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    • 제35S권11호
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    • pp.68-74
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    • 1998
  • 본 연구에서는 상태변수에 시간지연을 갖는 시간지연 시스템의 모델 차수 축소를 취급한다. 시간 지연 시스템에 대한 가제어성 그래미안과 가관측성 그래미안을 정의하고 균형화된 상태공간 구현을 소개한다. 선형 행렬 부등식의 해를 이용하여 모델 차수 축소 방법과 차수 축소 오차의 상한치를 제시한다. 본 연구에서 제시한 방법의 효용성을 예시하기 위하여 수치예를 수행한다.

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Numerical simulation of 3-D probabilistic trajectory of plate-type wind-borne debris

  • Huang, Peng;Wang, Feng;Fu, Anmin;Gu, Ming
    • Wind and Structures
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    • 제22권1호
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    • pp.17-41
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    • 2016
  • To address the uncertainty of the flight trajectories caused by the turbulence and gustiness of the wind field over the roof and in the wake of a building, a 3-D probabilistic trajectory model of flat-type wind-borne debris is developed in this study. The core of this methodology is a 6 degree-of-freedom deterministic model, derived from the governing equations of motion of the debris, and a Monte Carlo simulation engine used to account for the uncertainty resulting from vertical and lateral gust wind velocity components. The influence of several parameters, including initial wind speed, time step, gust sampling frequency, number of Monte Carlo simulations, and the extreme gust factor, on the accuracy of the proposed model is examined. For the purpose of validation and calibration, the simulated results from the 3-D probabilistic trajectory model are compared against the available wind tunnel test data. Results show that the maximum relative error between the simulated and wind tunnel test results of the average longitudinal position is about 20%, implying that the probabilistic model provides a reliable and effective means to predict the 3-D flight of the plate-type wind-borne debris.

평판 모터 상태 관측을 위한 비선형 관측기 (A Nonlinear Observer for the Estimation of the Full State of a Sawyer Motor)

  • 김원희;정정주
    • 전기학회논문지
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    • 제59권12호
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    • pp.2292-2297
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    • 2010
  • To improve the performances of Sawyer motors and to regulate yaw rotation, various feedback control methods have been developed. Almost all of these methods require information on the position, velocity or full state of the motor. Therefore, in this paper, a nonlinear observer is designed to estimate the full state of the four forcers in a Sawyer motor. The proposed method estimates the full state using only positional feedback. Generally, Sawyer motors are operated within a yaw magnitude of several degrees; outside of this range, Sawyer motors step out. Therefore, this observer design assumes that the yaw is within ${\pm}90^\b{o}$. The convergence of the estimation error is proven using the Lyapunov method. The proposed observer guarantees that the estimation error globally exponentially converges to zero for all arbitrary initial conditions. Furthermore, since the proposed observer does not require any transformation, it may result in a reduction in the commutation delay. The simulation results show the performance of the proposed observer.

다중 사용자 다중 입출력 시스템에서 Seysen 기법을 이용한 격자 감소 기반 전부호화 기법 (Lattice-Reduction-Aided Preceding Using Seysen's Algorithm for Multi-User MIMO Systems)

  • 송형준;홍대식
    • 대한전자공학회논문지TC
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    • 제46권6호
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    • pp.86-93
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    • 2009
  • 본 논문에서는 다중 사용자 다중 입출력 시스템을 위해 격자 감소 기법 기반 전부호화(preceding) 기법에 대해 연구하였다. 송신 단에서 완벽한 채널 상태 정보(CSI : Channel state information)를 이용할 수 있을 때, 벡터 분산 기법(VP : vector perturbation)은 큰 채널 전송 용량(sum capacity)을 얻을 수 있으면서 간단한 수신기로 구현될 수 있다. 그러나 VP 기법의 부호화는 비결정적 난해(NP-hard : nondeterministic polynomial time-hard) 문제이다. 이에 반해 격자 감소 기법 기반의 VP 기법은 부호화 복잡도를 크게 줄일 수 있다. 본 논문에서는 기본 및 이중 베이시스의 동시 감소를 통한 Seysen 격자 감소 기반 VP 기법(VP-SLR : vector perturbation with Seysen's lattice reduction)을 제안한다. 모의실험 결과는 LLL 기반 VP기법(VP-LLL : vector perturbation with Lenstra-Lenstra-Lovasz lattice reduction)에 비해 제안된 VP-SLR 기법이 더 낮은 비트 오류율(BER : bit error rate)과 더 큰 전송 용량을 가짐을 보여준다.

On Reducing Estimation Error Caused by Variable Sampling Rate

  • Yoon, Gi-Bum;Yoon, Dong-Uk;Hanseok Ko
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -2
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    • pp.1080-1083
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    • 2000
  • In this paper, we show that a variation in sampling rate give rise to system performance degradation and propose a method to effectively reduce the error. We first capture the variation as a first order autoregressive (AR) model and project it as an additional sensor measurement noise. By considering that the sensor measurements include correlated noise, we perform a decorrelation process and then apply a standard Kalman filter (SKF) to estimate the target-state. As a result of the two-step procedure, we achieve a significant reduction in the target state estimation error.

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상용차 배기계에서 액티브 머플러를 이용한 배기 소음 제어 (Exhaust Noise Control with the Active Muffler in Exhaust System of Vehicle)

  • 김홍섭;홍진석;오재응;송진호
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제6권1호
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    • pp.36-42
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    • 1998
  • In this study, active muffler was designed and was manufactured for exhaust noise reduction of commercial vehicle, then experiment of real vehicle was conducted. In a manufactured active muffler, because the flow of exhaust noise in tail pope outlet are become a plane wave, the global reduction if radiation noise from outlet and the placement of error microphone to avoid the exhaust gas of high temperature could be implemented. In control algorithm, reduction of noise of engine driving frequency and harmonic frequency can be archieved using proposed reference signal including a fixed speed state(2,000rpm, 3,000rpm, 4,000rpm) and a run-up speed state(2,000rpm$\rightarrow$4,000rpm) is accomplished with the active muffler installed in vehicle.

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A Fractional Model Reduction for T-S Fuzzy Systems with State Delay

  • Yoo Seog-Hwan;Choi Byung-Jae
    • International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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    • 제6권3호
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    • pp.184-189
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    • 2006
  • This paper deals with a fractional model reduction for T-S fuzzy systems with time varying delayed states. A contractive coprime factorization of time delayed T-S fuzzy systems is defined and obtained by solving linear matrix inequalities. Using generalized controllability and observability gramians of the contractive coprime factor, a balanced state space realization of the system is derived. The reduced model will be obtained by truncating states in the balanced realization and an upper bound of model approximation error is also presented. In order to demonstrate efficacy of the suggested method, a numerical example is performed.