• 산업기술연구
• /
• 제24권A호
• /
• pp.139-155
• /
• 2004

A room and pillar mining method has been adopting at the Jeungsun limestone mine. To check stability of pillar with multiple and irregular openings, the size, shape and spacing of rib pillar were first designed using some empirical suggestions. The Finite Difference Method(FDM)was used to analyze the pillar stability. Twelve different cases with the variation of K(horizontal/vertical stress)values, different height and different spacing of pillar were used in this study. Finally Mohr-Coulomb criterion was adopted to calculate the safety factors. Horizontal and vertical displacement, maximum and minimum principal stresses, range of plastic zone and safety factors were calculated at each case. As a result of analysis, the size of one block is 160m long, 70m wide, 40m high with 20m wide rib pillar and 20m square column pillar. The overall recovery at this case can be estimated about 40%.

• 전자공학회논문지C
• /
• 제34C권5호
• /
• pp.43-54
• /
• 1997

The objective of this paper is to present a controller-design method that can guarantee the global stability for nonlinear systems described by takagi-sugeno fuzzy models, and to apply the method to a typical nonlinear control problem. The presented method gives us a compensated fuzzy controller through the following major steps: First, if each local linear model of a given takagi-sugeno fuzzy system does not have the same input matrix, the method expands the system into the one with a method finds a takagi-sugeno fuzzy controller guaranteeing the global stability of the closed loop via solving relevant linear matrix inequalities. Compared to the conventional PDC (paralled distributed compensation) technique, the presented method has an advantage that trial-and-errors to check the global stability are not necessary. An illustrative simulation on the control of inverted pendulum is performed to demonstrate the applicability of the presented method, and its results show that a controller satisfying the global stability and robustness can be obtained by the method.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제21권10호
• /
• pp.903-909
• /
• 2015

This article presents an integrated chassis control with electronic stability control (ESC) and active front steering (AFS) under saturation of front lateral tire force. Regardless of the use of AFS, the front lateral tire forces can be easily saturated. Under the saturated front lateral tire force, AFS cannot be effective to generate a control yaw moment needed for the integrated chassis control. In this paper, new integrated chassis control is proposed in order to limit the use of AFS in case the front lateral tire force is saturated. Weighed pseudo-inverse control allocation (WPCA) with variable weight is adopted to adaptively use the AFS. To check the effectiveness of the proposed scheme, simulation is performed on a vehicle simulation package, CarSim. From simulation, the proposed integrated chassis control is effective for vehicle stability control under saturated front lateral tire force.

• Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
• /
• 제24권2호
• /
• pp.121-141
• /
• 2020

Nanofluids is the fluids mixed with nanoscale particles and the mixed nano size materials affect heat transport. Researchers in this field has been focused on modeling and numerical computation by engineers In this paper, we analyze stability constraint of the dominant equations and check validate of the condition for most kinds of materials. So we mathematically analyze stability of the system. Also we apply Gauge-Uzawa algorithm to solve the system and prove stability of the method.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
• /
• 한국추진공학회 2004년도 제22회 춘계학술대회논문집
• /
• pp.565-572
• /
• 2004

Numerical stability analysis of one-dimensional axial flow in solid rocket motors is performed based on the Euler equation coupled with an unsteady combustion equation of solid propellant. In order to check the numerical scheme, behavior of a standing wave in a closed tube is examined. A standing wave in solid rocket motor decays or grows depending on the total effect of propellant combustion, nozzle flow, and so on. The stability boundary of the fundamental mode standing wave is determined by changing one of the combustion parameters. In addition growth rates of the wave are calculated numerically in relatively low Mach number flow region for the motors with different port and nozzle throat diameters. The results obtained here agree well with the approximate solution. The same scheme is applied to a motor with shorter length and L＊-instability is observed.

• 한국지반공학회지:지반
• /
• 제14권2호
• /
• pp.55-66
• /
• 1998

본 논문의 목적은 불연속면의 공학적 특성, 사면형상과 하중조건 등을 고려한 암반사면 전도 파괴에 대한 안정해석방법을 개발하고 적용하는테 있다. 암반사면의 전도파괴에 대한 안정은 경사각 $\alpha_s$ 와 H/t비에 주된 영향을 받는다. 설계적용을 위하여 매개변수에 따른 My띠와 $\alpha$서 함수로 표현되는 암반사면 전도파괴에 대한 안정도표를 작성하였다. 안정도표에서 $\alpha_s$와 Hy띠가 작아질수록 안정성이 증가하는 경향을 보인다. 안정도표에서 안정영역은 간극수압변화에 따라 가장 크게 감소한다. 파괴영역의 변화는 지진력과 단계각에 가장 민감하다.

• 대한조선학회논문집
• /
• 제52권6호
• /
• pp.509-519
• /
• 2015

Mooring stability of floating dock for construction of Ichthys CPF (central processing facilities), an ultra large offshore structure, was studied. Normal and typhoon conditions were considered for mooring analysis. There have been changes in construction stages of the CPF as project progresses. These changes were reflected on the mooring stability analysis for both conditions. In order to secure the mooring stability of the floating dock for Ichthys CPF under typhoon, maximum loads of mooring chains and maximum offset of the floating dock with Ichthys CPF were examined. Also the shapes of the catenary mooring were investigated to check interferences among mooring chains. As it was confirmed that the mooring loads were within SWL (safe working load) of mooring chains and underwater sinkers, the mooring stability of the floating dock for construction of Ichthys CPF was secured. By achieving security of mooring stability of the floating dock, it is assured that Ichthys project is on its way to success.

• 해양환경안전학회지
• /
• 제24권1호
• /
• pp.1-9
• /
• 2018

선박의 안전 확보를 위해 준수해야 하는 IMO 복원성 규칙에는 복원정 곡선(GZ Curve) 등에 관한 내용이 다양하게 규정되어 있다. 이 IMO 복원성 규정에는 다양한 항목의 만족 기준이 제시되고 있으나, 선박을 운항하는 선장에게 선박의 복원성능을 종합적이며, 간편하게 제공할 수 있는 방법은 부재한 상황이다. 이를 위해 본 연구에서는 복원성을 하나의 값으로 표현할 수 있는 지수를 개발하였다. IMO에서 규정한 선박의 6가지 복원성 항목과 대상선박의 적재상황에 따른 복원성 계산결과를 바탕으로 지수산정식이 도출되었다. 또한 개발된 지수산정식을 적용하여 다양한 화물 적재 상황별 복원성 지수(Stability Index)를 계산하였으며, 복원성능의 전반적인 정도를 수치적으로 적절하게 설명할 수 있음을 검증하였다. 이는 선박의 선장에게 복원성 평가하고 판단하는데 도움을 줄 것으로 판단된다.

• 한국해양공학회:학술대회논문집
• /
• 한국해양공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.83-87
• /
• 2002

종강도 위주의 일반 상선의 LMC 의 경우는 단지 선박을 l 차원 Beam Model 로 단순화하여 선미로부터 선수까지의 Weight Distribution 과 Buoyancy Distribution 을 계산하여 두 값의 차이를 Shear Force 로 계산하고 Shear Force 적분값을 Bending Moment 로 계산한다. 횡강도가 중요시되는 Barge 선의 경우 Global Transverse Strength 같은 경우에는 위의 식을 적용할 수 있으나 복수의 바지선을 Hinge Type 이 아닌 Fixed Type 으로 고정시켜 사용할 경우 각각의 Connector 에 작용하는 Strength 값이 횡강도의 큰 비중을 차지한다. 일반적인 Load Master Computer 의 경우 이와 같은 계산이 불가능하며 NAPA 와 같은 전용 계산 프로그램의 경우 하나의 Condition 을 계산하는데 소요되는 시간이 많아 실질적인 Monitoring 은 불가능하다. 이에 특수목적의 Load Master Computer(ShipManager-88) 를 제작하게 되었고 이 Program 을 이용하여 Loadout 과 Floatoff 의 Simulation 을 수행하고 Monitoring 하였다. ShipManager-88 은 Barge 선의 종강도 횡강도, Stability, Trim & Draft 등을 계산하며 Sequence 기능으로 실제 LOADOUT 과 FLOATOFF 시의 모의시뮬레이션을 수행해 볼 수 있으며 Online Interlace 제공으로 Tank 에 설치된 센서에서 Level 값을 받아 실시간으로 현재 선박의 상태를 정확하게 계산할 수 있다. 실제 LOADOUT and FLOATOFF 를 수행하면서 Check 한 부분은 종강도, 횡강모 Stability, Deform, Connector Strength, Level 등을 Check 하였고 종방향의 LOADOUT 이 불가능한 Project 를 위해 Transverse LOADOUT 을 이용할 계획이다.

• 한국의학물리학회지:의학물리
• /
• 제12권2호
• /
• pp.141-146
• /
• 2001

치료효과를 보증하기 위해서는 조사선량의 5% 이내의 선량오차가 방사선생물학적 의미가 높은 것으로 잘 알려져 있다. 따라서 종양치료를 위한 강내조사 선원이나 선형가속기의 고선량율의 선량 평가는 정확하고 안정적 평가가 이루어져야 된다. 선량을 평가 교정하기 위해 전리함의 교정 인정기관의 교정상수를 유지하기 위해 선진국에서는 기하학적으로 고정된 표준선원과 전리함의 사용을 오래 전부터 권고해 왔다. 본 연구는 전리함의 감도 변화를 측정할 수 있는 Sr-90 시험선원을 이용한 임의의 기준 전리함의장기간 안정성이 1.00$\pm$0.01 의 오차 범위에 있음을 알 수 있었고, 고선량률 원격강내조사선원인 Co-60 선원에 대한 기준전리함의 출력선량에 대한 임상측정용 전리함의 출력선량은 평균 0.997 $\pm$ 0.01의 오차범위에서 평가될 수 있었으며, 최대오차는 예상선량에 -2.5% 였다. 이 실험을 통해 반감기가 긴 시험선원을 이용하여 임상 측정용 공기전리함의 안정적 성능을 유지할 수 있음을 알 수 있다.