Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.3
no.1
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pp.29-39
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1986
An adaptive controller which is robust to the unknown load disturbance is developed for electro-hydraulic speed control systems. Since the load disturbance degrades the performance of the controller such as a steady state error and rise time in the conventional control system, appropriate adjustment of the controller is necessary in order to obtain the desired performances. The adaptation mechanism was designed to tune the feedforward gain, based upon minimization of ITAE (integral of time-multiplied absolute error) performance. The unknown load distrubance was identified by using an analog computer from the relationship between the velocity of the hydraulic motor and the load pressure. To evaluate the performance of the controller a series of simulations and experiments were conducted for various load conditions. Both results show that the proposed adaptive controller shows abetter performance than the conventional controller in terms of the steady state error and rise time.
In this study, the heat balance test of an engine was conducted, and the heat released to coolant is measured and corrected using a power adjustment factor for high fuel temperature to simulate heat rejection of the engine. An engine-converter matching simulation program which can compute the engine speed, transmission output speed, transmission input and output power is developed from the vehicle, transmission and engine performance curve. With this information and the engine heat rejection characteristics, the engine and transmission heat rejection rates can be determined at given condition. In analyzing the air mass flow, a sub program computing the air mass flow rate from the equation of the pressure balance between cooling fan static pressure rise and pressure losses of cooling components is developed.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.36
no.4
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pp.138-145
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2013
A sweep-based heuristic using common area is developed for multi-vehicle VRPs under time various and unsymmetric forward and backward vehicle moving speed. One depot and 2 delivery vehicle are assumed in this research to make the problem solving strategy simple. A common area is held to make adjustment of possible unbalance of between two vehicle delivery completion times. The 4 time zone heuristic is used to solve for efficient delivery route for each vehicle. The current size of common area needs to be studied for better results, but the suggested problem solving procedures can be expanded for any number of vehicles.
In this paper, we design the high accuracy speed controller of an induction motor by the Fuzzy control algorithms, which recently is invoking the remarkable interest. In order to improve the dynamic resposes such as the steady state error, the reaching tine and the overshoot, the adjustment techniques for optimization of three scale factors are presented. Comparing with conventional PID control, the usefulness of proposed Fuzzy controller will be proved by the simulations.
The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.8
no.1
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pp.46-52
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1994
In this paper, we implemented the variable speed controller of an induction motor by the Fuzzy control algorithms, which recently is invoking the remarkable interest. As the fuzzy controller is designed on the base of expert's knowlede and experience, it is difficult to expect the perfect control performance of fuzzy controller. Therefore, the adjustment techniques for optimization of scale factors were presented to design the robust fuzzy controller comparing with conventional PI control the usefullness of proposed fuzzy controller was showed by the experimental results.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.21
no.4
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pp.54-61
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2013
Although typically classified as AIS 1, whiplash injuries continue to represent a substantial social problem with associated costs estimated at over $1 billion annually. The primary objective of this study was to determine the effects of seat positions(seatback angle, headrest height) on risk for whiplash injury in very low speed(${\Delta}V$=4~10km/h) rear-end impact. To accomplish this, rear impact seat carriage tests and simulations were conducted using the BioRID-II dummy seated in a mass production seat, which allowed for the adjustment of seatback angle and headrest height. Neck injury criteria(NIC, Nkm) were then compared for different ${\Delta}V$ and seat positions.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.3
no.2
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pp.45-57
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1993
In this paper, we design the speed controller with high accuracy of an induction motor by the Fuzzy algorithms, which recently is invoking the remarkable interest. In order to reduce the steady state errors and the reaching times, the adjustment techniques of a series of optimal scaling factors are presented. Comparing with conventional PID control, the usefulness of proposed Fuzzy control will be proved by the simulations.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2006.05a
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pp.565-566
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2006
High speed machining experiment on the inclined surfaces of hardened mold steel(STAVAX at hardness HRC 53) is carried out using the long-neck type ball endmill. Surface texture and roughness are compared fur various cutting conditions. Tool overhang length greatly affects the roughness of machined surface. It is found that, fur this type of long-neck endmill, the chip load should be carefully selected by reducing either the axial depth of cut or feedrate to avoid tool vibration. Feedrate adjustment is more appropriate method in terms of tool wear.
Journal of Korean Association for Spatial Structures
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v.3
no.3
s.9
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pp.67-74
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2003
The purpose of this study is to improve convergence speed of topology optimization procedure using the existing ESO method and to deal with topology decision of the truss structures according to a boundary condition, such as cantilever type. At the existing ESO topology optimization procedure for the truss structures, the adjustment of member sizes according to target stress has been executed by increasing or reducing a very small value from each member size. In this case, it takes too much iteration till convergence. Accordingly, it is practically hard to obtain optimum topology for a large scale structures. For that reason, it is necessary to improve convergence speed of ESO method more effectively. During the topology decision procedure, member sizes are adjusted by calculating approximate solution for member sizes corresponding to the target stress at every step, the new member sizes are adjusted by such method are applied in FEA procedure of next step.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers B
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v.51
no.2
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pp.77-82
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2002
This Paper describes the dynamic load simulator for high-speed elevator system, which can emulate 3-mass system as well as equivalent 1-mass system. In order to implement the equivalent inertia of entire elevator system the conventional simulators have generally utilized the mechanical inertia(flywheel) with large radius, which makes the entire system large and heavy. In addition, the mechanical inertia should be replaced each time in order to est another elevator system. In this paper, the dynamic load simulation methods using electrical inertia are Presented so hat the volume and weight of simulator system are greatly reduced and the adjustment of inertia value can be achieved easily by software. Experimental results show the feasibility of this simulator system.
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