• 공학교육연구
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• 제10권4호
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• pp.17-28
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• 2007

본 논문에서는 지역균형발전의 일환으로 실시된 지방대학 혁신역량 강화사업(New University for Regional Innovation, NURI) 중 부산권 기계부품산업 혁신인력 양성사업단(Busan Educational Alliance of Mechanical Engineering, BEAM)에서 시행중인 지역대학간 공동강의 시스템인 첨단기계부품 특화교육트랙을 통한 교육효과와 교과과정 개선의 질적 향상방안을 제시하였다. 트랙은 사업단 소속 4개 대학의 기계공학부(과)가 공동주관하며, 각 대학의 특화된 교육과정(첨단기계, 환경기계, 해양기계, 기반기계)을 중심으로 상호학점 인정을 통한 교과과정으로 편성되었다. 2005년 동계학기부터 현재까지 3차례의 계절학기를 통하여 실시되었으며, 2년간 총 486명의 학생이 각 트랙과목을 수강하였다. 그 결과 새로운 시대적 요구사항과 학습의 효율성을 동시에 수용하는 성과중심 및 수요자중심의 교육내용으로 국내 최초의 전공별 지역공동강의 제도를 정착시켰으며, 트랙 실시 이전인 2005년 대비 8.5%의 졸업생 취업률 향상과 기업체 임직원을 대상으로 실시된 설문조사에서 전년대비 9.4%의 수요자 만족도 향상의 성과를 거두었다. 또한, 지역대학간의 교류를 통한 인적 네트워크의 확대라는 긍정적인 결과를 얻을 수 있었다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -1
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• pp.268-273
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• 2000

A signaling system for a single-track railroad has been specified in CafeOBJ. In this paper, we describe the specification of arbitrary two adjacent stations connected by a single line that is called a two-station system. The system consists of two stations, a railroad line (between the stations) that is also divided into some contiguous sections, signals and trains. Each object has been specified in terms of their behavior, and by composing the specifications with projection operators the whole specification has been described. A safety property that more than one train never enters a same section simultaneously has also been verified with CafeOBJ.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1995년도 Proceedings of the Korea Automation Control Conference, 10th (KACC); Seoul, Korea; 23-25 Oct. 1995
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• pp.376-379
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• 1995

To force an aircraft to track the specified path, the generation of the smooth desired trajectory is essential. In this paper, the cubic spline function is used to generate the trajectory which passes through the specified intercept points. The simulation results show that the desired trajectory generated by the spline interpolation is very smooth and the aircraft tracks it with small position errors.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제17권10호
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• pp.554-561
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• 2016

본 연구에서는 도로 겸용 궤도상을 운행하는 인터모달 트램에 적용하는 대차 시스템의 구조 안전성을 검증하고자 대차프레임에 대해 하중 시험과 강도 평가를 수행하였다. 기존 철도의 궤도와는 달리 급곡선과 급구배가 많은 도로상에 건설된 궤도의 특성을 고려하여 하중을 산정하였고, 기존 표준 규격의 기준 하중과 비교하였다. 비교 결과, 인터모달 트램 대차시스템에 작용하는 수직하중은 기존 표준 규격에서 제시하는 수직하중보다 작으나, 전후하중 및 좌우하중은 기존 표준 규격에 제시하는 하중 이상이 되었다. 표준 규격의 수직하중은 다양한 종류의 열차를 포괄하기 때문에 보수적인 값을 제안하고 있으나, 전후하중과 좌우하중은 급구배 급곡선을 고려하지 않기 때문에 대차 프레임에 작용하는 실제 하중과 차이가 있게 된다. 새로운 철도시스템의 개발 시에는 표준 규격 하중보다도 실제 작용 하중을 산정하여 적용하는 것이 합리적임을 알 수 있었다. 산정된 하중을 기초로 제작된 대차 프레임에 스트레인게이지를 부착하고 대형 하중 프레임에 세팅한 후, 유압 액튜에이터를 이용하여 하중을 가하고 응력을 계측하였다. 응력 계측 결과 대차 프레임에 발생하는 최대 응력은 프레임 단면이 변화되는 곡선부나 브라켓이 취부되는 취약부에서 발생하였으나 허용응력 이하가 되어 구조적 안전성이 확보된 것으로 평가되었다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.144-147
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• 2001

The planar tracked vehicle model used in this investigation consists of two kinematically decoupled subsystem, i.e., the chassis subsystem and the track subsystem. The chassis subsystem include the chassis frame, sprocket, idler and rollers, while the track subsystem is represented as a closed kinematic chain consisting of rigid links interconnected by revolute joints, In this paper, the recursive kinematic and dynamic formulation of the tracked vehicle is used to find the vertical forces and the distances of the certain track moved in the driving direction along the track. These distances and vertical forces obtained are used to calculate the sinkage of a terrain. The FEM is adopted to analyze the interaction between the tracked vehicle and terrain. The terrain is represented by a system of elements with specified constitutive relationships and considered as a piecewise linear elastic, plastic and isotropic material. When the tracked vehicle is moving with different speeds on the terrain, the elastic and plastic deformations and the maximum sinkage for the four different types of a isotropic soil are simulated.

• 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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• 한국전기전자재료학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 유기절연재료 전자세라믹 방전플라즈마 연구회
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• pp.59-61
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• 2001

Polymeric suspended insulators for the electric track line have been developed. The main elements to design polymeric insulators are the insulation ability related with materials of FRP core and housing, and the optimal structure related with fitting parts and interface characteristics. To confirm the design fitness of insulator samples the electric field distribution by FEM and mechanical stress distribution by NASTRAN program was analysed with housing shed shapes and fitting structure. The leakage distance and breakage voltage properties which are core parameters to determine electric insulation ability are selected according to the requirement values of user specification, then the power frequency wet withstand voltage was specified above 22kV and the leakage distance was required above 290mm. The contamination condition of the electric track line was the heavy class according to IEC 815 in order to retain the enough safety margin against overvoltages.

• 한국철도학회논문집
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• 제13권6호
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• pp.601-607
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• 2010

본 논문의 목적은 보다 빠르고 수월하게 현장의 상황을 반영하여 NP-hard 철도 궤도 유지보수 일정계획을 최적화할 수 있는 Binary Artificial Bee Colony Algorithm (BABC) 휴리스틱 알고리즘을 제안하는 것이다. 본 논문에서 제시하는 방법을 사용하여 빠른 시간 또는 사용자가 제시하는 시간 내에 최적해 또는 최선 해를 제시할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 방법을 사용하여 30, 60, 100, 200개 작업의 궤도 유지보수 일정계획 문제의 실험 및 분석을 통하여 목적식 값을 최대화할 수 있었다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제20권3호
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• pp.227-238
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• 2003

Spacecraft mission planning functions including event prediction, mission scheduling, command planning, and ground track display have been developed for the KOMPSAT-2 mission operations. Integrated event prediction functions including satellite orbital events, user requested imaging events, and satellite operational events have been implemented. Mission scheduling functions have been realized to detect the mission conflicts considering the user specified constraints and resources, A conflict free mission scheduling result is mapped into the spacecraft command sequences in the command planning functions. The command sequences are directly linked to the spacecraft operations using eXtensible Markup Language(XML) for command transmission. Ground track display shows the satellite ground trace and mission activities on a digitized world map with zoom capability.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.106-111
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• 2011

영상 기반의 움직이는 객체의 검출 및 추적은 실시간 감시 시스템이나 영상회의 시스템 등에서 널리 사용되어지고 있다. 또한 인간-컴퓨터 상호 작용(Human-Computer Interface)이나 인간-로봇 상호 작용(Human-Robot Interface)으로 확장되어 사용할 수 있기 때문에 움직이는 객체의 추적 기술은 중요한 핵심 기술 중에 하나이다. 특히 다중 객체의 움직임 환경에서 특정 객체의 움직임만을 추적할 수 있다면 다양한 응용이 가능할 것이다. 본 논문에서는 파티클 필터를 이용한 특정 객체의 움직임 추적에 관하여 연구 하였다. 실험 결과들로부터 파티클 필터를 이용한 단일 객체의 움직임 추적과 다중 객체의 움직임 환경에서 특정 객체의 움직임 추적에서 좋은 결과를 얻을 수 있었다.

• 한국정밀공학회지
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• 제19권2호
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• pp.140-150
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• 2002

The planar tracked vehicle model used in this investigation consists of two kinematically decoupled subsystems, i.e., the chassis subsystem and the track subsystem. The chassis subsystem includes the chassis frame, sprocket, idler and rollers, while the track subsystem is represented as a closed kinematic chain consisting of rigid links interconnected by revolute joints. In this study, the recursive kinematic and dynamic formulation of the tracked vehicle is used to find the vertical terce and the distance of an arbitrary track moved in the driving direction along the track. These distances and vertical forces obtained are used to get the deformation and sinkage of a terrain. The FEM(Finite Element Method) is adopted to analyze the interaction between tracked vehicle and terrain. The terrain is represented by a system of elements wish specified constitutive relationships and considered as a piecewise linear elastic, plastic and isotropic material. When the tracked vehicle is moving with different speeds on the terrain, the elastic and plastic deformations and the maximum sinkage for the four different types of isotropic soils are simulated.