As for the purpose of this study, education facilities must be considered by a change of an education facilities equipment acid education system and aromatic character of an educational policy with a means to support to efficiently proceed education by study about a plan of the school education facilities which considered safety. That is, education facilities must become maintenance on design construction according to education action character and goal. This is not for a function of education to be decided according to education facilities, and education facilities must be decided so that adjustment can do an education function. The student center, a student are convenient, and an actor must do a plan of education facilities with an usable physical space contrariety, future directivity. As for the plan of school education facilities, facilities must be designed on functionality, an economy, flexibility, aesthetic appreciation anger, a foundation of stability for this so that objective of education realization is easy.
In this paper, we present a unified approach for the control of manipulator motions and active forces based on the operational space formulation. The end-effector dynamic model is used in the development of a control system in which the generalized operational space end-effector forces are selected as the command vector. A "generalized position and force specification matrix" is used for the specification of space of motions and forces in which manipulator is to be controlled. Flexibility in the force sensor, end-effector, and environment are discussed.discussed.
Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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2000.04a
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pp.155-157
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2000
In modem buildings, the concept of open-space plan gets more acceptance as it supports more flexibility for the internal space design. This open-space can be easily subdivided by internal partitioning to provide each individual working zone. Although the partitioning forms each physical working zone, its indoor environment could be different Iron what the occupants require. Especially the air movement and contaminant spread in each working zone could be blocked or distorted by the partitioning, which may produce unexpected change in ventilation performance designed. (omitted)
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.36
no.12
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pp.1146-1151
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2008
In this paper, the effects of torsional flexibility on a flapping airfoil are investigated. The aerodynamic forces of a torsional flexible flapping airfoil is computed using 2-D unsteady vortex panel method. A typical-section aeroelastic model is used for the aeroelsatic calculation of the flapping airfoil. Torsional flexibility and excitation frequency are considered as main effective parameters. Under heavy airfoil condition , the thrust peak is observed at the points where the frequency ratio is about 0.75. Based on this peak criterion, there exists two different motions. One is an inertia driven deformation motion and the other is an oscillation driven deformation motion. Also, in the thrust peak condition, the phase angle is kept 85 degrees, independent of the torsional flexibility and the excitation frequency.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.34
no.6
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pp.92-97
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2006
A critical speed analysis is performed for a 30 ton thrust turbopump considering the casing structural flexibility. A full three-dimensional finite element method including rotor and casing is used to predict rotordynamic behavior. Rotor alone model and rotor-casing coupled model with fixed-fixed and free-free boundary conditions are calculated to investigate the effects of the casing structural flexibility. The stiffness of ball bearings are applied as unloaded and loaded values to consider rotor operating conditions in vacuum and real engine respectively. From the results of the numerical analyses, it is found that the effect of the casing structural flexibility reduces the critical speeds of the turbopump. Especially, the loaded rotor condition with higher bearing stiffness is affected dramatically rather than the unloaded rotor condition with lower bearing stiffness.
Proceedings of the Korean Institute of Interior Design Conference
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2007.11a
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pp.191-192
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2007
This design plan aims at the designing of the pharmacy counter as the space in which the two inter-related elements of the pharmacy, for example, the pharmacist and the customers, selling medicines and transmitting health informations, etc. keep in contact with each other. To create an ambience of intercommunication for health care and relaxation, it must be set up the basic concepts like Functionality, Flexibility, Transparence and Material-Change. As the design solutions : - first of all the long counter must be divided into the independent places with character and function. - in accordance with the basic concepts functionality and flexibility each small counter must represent a one's own form language that is determined according to a given function and also open and flexible to the change of the situation. - the various kinds of display module are introduced to bring out the functionality and the aestheticity simultaneously. - to make a contrasting image to each other various materials are arranged on and around the counters.
The temperature control system which is using liquid and gaseous nitrogen has been known as the most economical system to simulate space temperature condition due to relatively not expansive price of the liquid nitrogen (less than 0.2 USD per liter). And, among these systems, the closed loop system which circulates compressed nitrogen gas come from sprayed liquid nitrogen by blower and makes a target temperature with heat from an electrical heater and flow rate of liquid nitrogen is prevail all over the world. But, this complete closed loop system requires expansive equipments such as blower, heater, and liquid nitrogen injector, and special maintenance on the system. Therefore, KARI is developing efficient and simple open loop system which utilizes liquid and gaseous nitrogen with eliminating a special blower and other expansive units. In this study, this open loop system with more efficiency and flexibility will be designed and introduced.
Proceedings of the Korean Institute of Interior Design Conference
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2008.05a
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pp.220-225
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2008
Museum has been advanced according to the change of the society, playing a role of social education for people as a public place. However, many museum have limited which does not allow the museum to act various roles for public needs such as resting, entertaining, educating. Accordingly, this research has intention to solve the problem that the museum cannot satisfy public various needs by functional adaptation of the space; the theory of variable space. The objective of this research is to try to find the problems and solutions from museum space through research about Spatial variability and to analyze expression special quality of museum that is used as variable. Therefore, this research is to lay the foundation of Variable application technique of educational space of museum hereafter.
Journal of the Korea Fashion and Costume Design Association
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v.8
no.3
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pp.27-34
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2006
Flexibility, love of symbols, small size-these are all qualites that accompany the proclivity towards compactness in Japanese culture. They developed and have been refined to an unusual level in Japan partly out of the necessity to use limited space economically, but these qualities also characterize the aesthetic preferences of the people. Because space is so precious, it receives a great deal of attention in every aspect of life. Over the centuries Japanese have devised innumerable ways to use space that are ingenious in their successful combination of pragmatism, harmony, and beauty. Folding, stacking, rolling, nesting, carrying, consolidating, miniaturizing and transforming are some of the techniques for living that have created the compact culture. Folding allows a one-dimensional object to be placed in prescribed small space. Stacking objects of the same shape makes use of vertical space, saving valuable horizontal space. Rolling an object reduces it to a tidy cylinder without creasing it, creating yet another form of repose for functionally flat things. Nesting several identically shaped objects of graduated sizes is known as ireko. Carrying things by hand makes them available for any occasion, by plan or on impulse. Consolidating is to bring together the multifarious systems of living into an integrated whole. Miniaturizing things is a way to bring even the universe down to the scale of a human hand. Transforming the face of things is another notable propensity in the Japanese life style. Each one is put to use in countless ways, suggesting principles and conceptions that encapsulate the wisdom of tradition. In this study I wishes to investigate the principals of Japanese traditional design and the applied case in fashion goods.
A seismic evaluation is made of the response to horizontal ground shaking of cantilever retaining walls using the finite element model in three dimensional space whose verification is provided analytically through the modal analysis technique in case of the assumptions of fixed base, complete bonding behavior at the wall-soil interface, and elastic behavior of soil. Thanks to the versatility of the finite element model, the retained medium is then idealized as a uniform, elastoplastic stratum of constant thickness and semi-infinite extent in the horizontal direction considering debonding behavior at the interface in order to perform comprehensive soil-structure interaction (SSI) analyses. The parameters varied include the flexibility of the wall, the properties of the soil medium, and the characteristics of the ground motion. Two different finite element models corresponding with flexible and rigid wall configurations are studied for six different soil types under the effects of two different ground motions. The response quantities examined incorporate the lateral displacements of the wall relative to the moving base and the stresses in the wall in all directions. The results show that the wall flexibility and soil properties have a major effect on seismic behavior of cantilever retaining walls and should be considered in design criteria of cantilever walls. Furthermore, the results of the numerical investigations are expected to be useful for the better understanding and the optimization of seismic design of this particular type of retaining structure.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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