• 한국지능시스템학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.826-831
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• 2007

본 논문에서는 고속의 실시간 모션제어 네트워크인 EtherCAT을 사용하여, 모터제어를 수행할 수 있는 소프트모터제어(Soft-motor control) 방식을 새롭게 제시하고 실험을 통하여 해당 시스템의 성능을 평가하고 실제 시스템 적용 가능성 및 유효성을 검증하였다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제43권2호
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• pp.12-20
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• 2006

실시간 태스크들의 스케줄링에 있어서 일반적으로 주어진 태스크 집합에 대하여 최악의 실행시간을 적용하여 시스템의 요구 성능을 결정한다. 멀티미디어 시스템에서와 같이 연성 실시간 태스크들에 대해서는 이보다 낮은 성능의 저가 하드웨어로도 주어진 태스크 집합을 적절히 처리할 수 있게 된다. 태스크의 실행시간은 매 주기별로 가변적인데 실제 실행과정에서 한주기의 작업이 조기에 완료되면 남는 실행시간의 슬랙은 실행시간을 초과하는 태스크들이 공유하여 사용함으로써 전체적으로 태스크들이 마감시간을 초과하는 빈도를 줄일 수 있다. 본 논문에서는 슬랙들을 보다 적극적으로 공유하여 사용하는 알고리즘을 제시하였고 이를 통해 기존의 연구결과들에 비해서 마감시간을 초과하는 빈도를 줄이고 태스크 간의 문맥교환회수도 개선하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제14권2호
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• pp.671-686
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• 2020

Due to the long training time and high training cost of traditional surgical training methods, the emerging virtual surgical training method has gradually replaced it as the mainstream. However, the virtual surgical system suffers from poor authenticity and high computational cost problems. For overcoming the deficiency of these problems, we propose an optimized model for the local compression deformation of soft tissue. This model uses a simulated annealing algorithm to optimize the parameters of the soft tissue model to improve the authenticity of the simulation. Meanwhile, although the soft tissue deformation is divided into local deformation region and non-deformation region, our proposed model only needs to calculate and update the deformation region, which can improve the simulation real-time performance. Besides, we define a compensation strategy for the "superelastic" effect which often occurs with the mass-spring model. To verify the validity of the model, we carry out a compression simulation experiment of abdomen and human foot and compare it with other models. The experimental results indicate the proposed model is realistic and effective in soft tissue compression simulation, and it outperforms other models in accuracy and real-time performance.

• The Plant Pathology Journal
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• 제38권6호
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• pp.656-664
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• 2022

Pectobacterium odoriferum is the primary causative agent in Kimchi cabbage soft-rot diseases. The pathogenic bacteria Pectobacterium genera are responsible for significant yield losses in crops. However, P. odoriferum shares a vast range of hosts with P. carotovorum, P. versatile, and P. brasiliense, and has similar biochemical, phenotypic, and genetic characteristics to these species. Therefore, it is essential to develop a P. odoriferumspecific diagnostic method for soft-rot disease because of the complicated diagnostic process and management as described above. Therefore, in this study, to select P. odoriferum-specific genes, species-specific genes were selected using the data of the P. odoriferum JK2.1 whole genome and similar bacterial species registered with NCBI. Thereafter, the specificity of the selected gene was tested through blast analysis. We identified novel species-specific genes to detect and quantify targeted P. odoriferum and designed specific primer sets targeting HAD family hydrolases. It was confirmed that the selected primer set formed a specific amplicon of 360 bp only in the DNA of P. odoriferum using 29 Pectobacterium species and related species. Furthermore, the population density of P. odoriferum can be estimated without genomic DNA extraction through SYBR Green-based real-time quantitative PCR using a primer set in plants. As a result, the newly developed diagnostic method enables rapid and accurate diagnosis and continuous monitoring of soft-rot disease in Kimchi cabbage without additional procedures from the plant tissue.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권7호
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• pp.602-610
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• 2000

In communication networks used in safety-critical systems such as control systems in nuclear power plants there exist three types of data traffic : urgent or asynchronous hard real-time data hard real-time periodic data and soft real-time periodic data. it is necessary to allocate a suitable bandwidth to each data traffic in order to meet their real-time constraints. This paper proposes a method to meet the real-time constraints for the three types of data traffic simultaneously under a timer-controlled token bus protocol or the IEEE 802.4 token bus protocol and verifies the validity of the presented method by an example. This paper derives the proper region of the high priority token hold time and the target token rotation time for each station within which the real-time constraints for the three types of data traffic are met, Since the scheduling of the data traffic may reduce the possibility of the abrupt increase of the network load this paper proposes a brief heuristic method to make a scheduling table to satisfy their real-time constraints.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제8권10호
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• pp.3361-3377
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• 2014

Synchronous computing models provided by real-time synchrony protocols, such as TTA [1] and PALS [2], greatly simplify the design, implementation, and verification of real-time distributed systems. However, their application to real systems has been limited since their assumptions on underlying systems are hard to satisfy. In particular, most previous real-time synchrony protocols hypothesize the existence of underlying fault tolerant real-time networks. This, however, might not be true in most soft real-time applications. In this paper, we propose a practical approach to a synchrony protocol, called Quality-Aware PALS (qPALS), which provides the benefits of a synchronous computing model in environments where no fault-tolerant real-time network is available. qPALS supports two flexible global synchronization protocols: one tailored for the performance and the other for the correctness of synchronization. Hence, applications can make a negotiation flexibly between performance and correctness. In qPALS, the Quality-of-Service (QoS) on synchronization and consistency is specified in a probabilistic manner, and the specified QoS is supported under dynamic and unpredictable network environments via a control-theoretic approach. Our simulation results show that qPALS supports highly reliable synchronization for critical events while still supporting the efficiency and performance even when the underlying network is not stable.

• 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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• 제36권1호
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• pp.9-20
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• 2009

마감시간이 있는 주기 태스크와 마감시간이 없는 비주기 태스크가 공존하는 결성 실시간 시스템에서는 주기 태스크의 마감시간과 비주기 태스크의 빠른 응답시간을 보장하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 비주기 태스크 처리에 효율적이면서 잘 알려져 있는 알고리즘인 Total Bandwidth Server(TBS) 보다 향상된 알고리즘인 Enhanced TBS(ETBS)를 제시한다. ETBS는 Earliest Deadline First(EDF) 스케줄링 알고리즘을 사용하는 단일처리기 시스템에서 주기 작업의 단위 수행시간마다 확보할 수 있는 잉여 여유시간을 이용해 온라인으로 비주기 태스크에 마감시간을 부여하는 알고리즘이다. 제시한 알고리즘은 주기 및 비주기 태스크들이 처리기의 이용률을 모두 이용할 수 있게 하며 주어진 주기 태스크들의 마감시간을 보장한다. ETBS 알고리즘은 TBS와 같은 계산 복잡도 O(1)을 가지면서도 TBS보다 좋은 응답시간을 가짐을 이론적으로 보였고, 정량적인 응답시간 차이는 모의실험을 통해 보였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제10권6호
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• pp.1019-1024
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• 2006

본 논문은 콘텐츠 보안을 위해 강인한 비디오 워터 마킹 알고리즘과 실시간 처리속도를 적용한 DVR시스템 설계 구현에 관한 연구이다. 강인한 비디오 워터마킹은 프레임내 공간영역삽입과 프레임간 삽입방법을 동시에 적용하고 영상 및 알고리즘을 실시간으로 처리하기 위해 64비트 4개의 전용DSP 프로세서 사용과 어셈블리 및 소프트 파이프라인 코드를 적용한다. 실험 결과 D1 영상에서 프레임 당 처리 시간이 움직임 60% 영상의 경우 약2.5ms 소요되었다.

• 한국감성과학회:학술대회논문집
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• 한국감성과학회 1999년도 추계학술대회 논문집
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• pp.92-96
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• 1999

다중 감각 실험 환경을 구축시에 시청각 뿐 아니라 열감각, 촉각, 후각등 다중 감각등의 제시가 필요하다. 이러한 실험 환경은 작업의 부하를 분산하고, 모듈 개발 방법을 도입하기 위해서 분산 시스템으로 구축되는데 이에 추가적으로 실시간 동작 속성을 가지는 프로토콜이 필요하다. 본 연구는 이러한 실시간 동작 속성을 가지며 개별 모듈의 용이한 개발의 지원과 고장시의 대책으로서 임의의 모듈의 고장시의 대처 방안과 제어 모듈의 프로그램 용이성을 제공하는 프로토콜을 설계하였다. 다양한 시뮬레이션 재구성 능력을 제공할 수 있는 필드의 동적 바인딩을 지원하며, 동일 모듈의 연결로 새로운 모듈을 합성할 수 있는 능력을 가질 수 있는 분산 실험 시스템을 설계하였다.

• Geomechanics and Engineering
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• 제13권2호
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• pp.237-254
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• 2017

Estimation of slope stability is a very important task in geotechnical engineering. However, its estimation using conventional and soft computing methods has several drawbacks. Use of conventional limit equilibrium methods for the evaluation of slope stability is very tedious and time consuming, while the use of soft computing approaches like Artificial Neural Networks and Fuzzy Logic are black box approaches. Multiple Regression (MR) analysis provides an alternative to conventional and soft computing methods, for the evaluation of slope stability. MR models provide a simplified equation, which can be used to calculate critical factor of safety of slopes without adopting any iterative procedure, thereby reducing the time and complexity involved in the evaluation of slope stability. In the present study, a multiple regression model has been developed and tested its accuracy in the estimation of slope stability using real field data. Here, two separate multiple regression models have been developed for dry and wet slopes. Further, the accuracy of these developed models have been compared and validated with respect to conventional limit equilibrium methods in terms of Mean Square Error (MSE) & Coefficient of determination ($R^2$). As the developed MR models here are not based on any region specific data and covers wide range of parametric variations, they can be directly applied to any real slopes.