Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회논문지)

Korean Institute of Intelligent Systems (한국지능시스템학회)
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A study on Development of Soft-Motor Controller using EtherCAT

EtherCAT을 이용한 소프트 모터제어기 개발에 관한 연구

  • 문용선 (순천대학교 공과대학 정보통신공학부) ;
  • 이영필 (순천대학교 공과대학 정보통신공학부) ;
  • 서동진 (레드원테크놀러지㈜) ;
  • 이성호 (생산기술연구원광주연구센터) ;
  • 배영철 (전남대학교 공과대학 전기.전자통신.컴퓨터공학부)
  • Published : 2007.12.25
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Abstract

In this paper, we proposed new method of soft-motor control which is control method allowing motor control within control stage by using EtherCAT which is real time motion control network of high speed. We also evaluated performance of the system and verified possibility and effectiveness of application into real system through experiments.

본 논문에서는 고속의 실시간 모션제어 네트워크인 EtherCAT을 사용하여, 모터제어를 수행할 수 있는 소프트모터제어(Soft-motor control) 방식을 새롭게 제시하고 실험을 통하여 해당 시스템의 성능을 평가하고 실제 시스템 적용 가능성 및 유효성을 검증하였다.

Keywords

References

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