The stability analysis for the fuzzy logic controller (FLC) has widely been reported. Furthermore many research in the FLC has been introduced to decrease the number of parameters representing the antecedent part of the fuzzy control rule. In this paper we briefly explain a single-input fuzzy logic controller (SFLC) or simple-structured FLC which uses only a single input variable. And then we analyze that it is absolutely stale based on the sector bounded condition. We also show the feasibility of the proposed stability analysis through a numerical example of a mass-damper-spring system.
This paper describes the design and hardware implementation of a Single Input Fuzzy Logic Controller (SIFLC) to regulate the output voltage of a boost power converter. The proposed controller is derived from the signed distance method, which reduces a multi-input conventional Fuzzy Logic Controller (CFLC) to a single input FLC. This allows the rule table to be approximated to a one-dimensional piecewise linear control surface. A MATLAB simulation demonstrated that the performance of a boost converter is identical when subjected to the SIFLC or a CFLC. However, the SIFLC requires nearly an order of magnitude less time to execute its algorithm. Therefore the former can replace the latter with no significant degradation in performance. To validate the feasibility of the SIFLC, a 50W boost converter prototype is built. The SIFLC algorithm is implemented using an Altera FPGA. It was found that the SIFLC with asymmetrical membership functions exhibits an excellent response to load and input reference changes.
According as the controlled plants become more complex and large-scaled, the development of more intelligent control schemes is required in the control field. A fuzzy logic control (FLC) is one of proper schemes for this tendency. Recently, fuzzy control has been applied successfully to many industrial applications due to a number of advantages. But it still has some disadvantages. The conventional FLC has many tuning parameters: membership functions, scaling factors, and so forth. In order to improve this problem, a single-input fuzzy logic control (SFIC) which greatly simplifies the design process of the conventional FLC was proposed. Many research has also been proposed to develop the stability analysis of the FLC. In this paper we analyze the absolute stability of the SFLC. We first expand a nonlinear controlled plant into a Taylor series about a nominal operating point. And a fuzzy control system is transformed into a Lure system with nonlinearities. We also prove that the closed-loop system with the SFLC satisfies the sector condition globally.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제3권1호
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pp.93-99
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2003
One of the methods to simplify the design process for a fuzzy logic controller (FLC) is to reduce the number of variables representing the rule antecedent. This in turn decreases the number of control rules, membership functions, and scaling factors. For this purpose, we designed a single-input FLC that uses a sole fuzzy input variable. However, it is still deficient in the capability of adapting some varying operating conditions although it provides a simple method for the design of FLC's. We here design two simple-structured adaptive fuzzy logic controllers (SAFLC's) using the concept of the single-input FLC. Linguistic fuzzy control rules are directly incorporated into the controller by a fuzzy basis function. Thus some parameters of the membership functions characterizing the linguistic terms of the fuzzy control rules can be adjusted by an adaptive law. In our controllers, center values of fuzzy sets are directly adjusted by an adaptive law. Two SAFLC's are designed. One of them uses a Hurwitz error dynamics and the other a switching function of the sliding mode control (SMC). We also prove that 1) their closed-loop systems are globally stable in the sense that all signals involved are bounded and 2) their tracking errors converge to zero asymptotically. We perform computer simulations using a nonlinear plant.
International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems
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제1권1호
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pp.44-49
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2001
For minimum phase systems, the conventional fuzzy logic controllers (FLCs) use the error and the change-of-error as fuzzy input variables. Then the control rule table is a skew symmetric type, that is, it has UNLP (Upper Negative and Lower Positive) or UPLN property. This property allowed to design a single-input FLC (SFLC) that has many advantages. But its control parameters are not automatically adjusted to the situation of the controlled plant. That is, the adaptability is still deficient. We here design a single-input direct adaptive FLC (SDAFLC). In the AFLC, some parameters of the membership functions characterizing the linguistic terms of the fuzzy rules are adjusted by an adaptive law. The SDAFLC is designed by a stable error dynamics. We prove that its closed-loop system is globally stable in the sense that all signals involved are bounded and its tracking error converges to zero asymptotically. We perform computer simulations using a nonlinear plant and compare the control performance between the SFLC and the SDAFLC.
This paper describes the design of SVC fuzzy logic controller (SVC-FLC) using adaptive evolutionary algorithm and we tuned the gain of input-output variables of SYC-FLC using it. We performed the nonlinear simulation on an single-machine infinite system to prove the efficiency of the proposed method. The proposed SYC-FLC showed the better performance than PD controller in terms of the settling time and damping effect, for system operation condition used in evaluating the robustness and three phase grounding default in cases of nominal loading used in tuning SVC-FLC for a single-machine infinite system.
This paper presents an exploration on the effect of wind turbine contribution to the frequency control of individual systems that can be used for efficient power production in India. The research includes the study of Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG), in wind farms. The WTs are tested for inertia and for droop responses with intelligent fuzzy logic controllers (FLC) that choose Double Input Single Output (DISO) strategy that automatically sets gain constants, as well as combined responses for the WTs. Quantitative analyses are presented for the WTs for benefits and drawbacks including appropriate selection parameters. The analysis includes inertia, droop and combined inertia, droop schemes. The reconnaissance also incorporates inertia with FLC, droop with FLC, inertia and droop with FLC schemes for detailed study of WTs, so as to forecast and achieve proper frequency control. Moreover, the analysis provides the best suited method for frequency control in PMSG.
We proposed the design of SVC adaptive fuzzy logic controller(AFLC) using Tabu search and neural network. We tuned the gains of input-output variables of fuzzy logic controller(FLC) and weights of neural network using Tabu search. Neural network was used for adaptively tuning the output gain of FLC. The weights of neural network was learned from the back propagation algorithm in real-time. To evaluate the usefulness of AFLC, we applied the proposed method to single-machine infinite system. AFLC showed the better control performance than PD controller and GAFLC[8] for. three-phase fault in nominal load which had used when tuning AFLC. To show the robustness of AFLC, we applied the proposed method to disturbances such as three-phase fault in heavy and light load. AFLC showed the better robustness than PD controller and GAFLC[8].
Using a sole input variable simplifies the design process for the fuzzy logic controller(FLC). This is called single-input fuzzy logic controller(SFLC). However it is still deficient in the capability of adapting to the varying operating conditions. We here design a single-input adaptive fuzzy logic controller(AFLC) using a switching function of the sliding mode control. The AFLC can directly incorporate linguistic fuzzy control rules into the controller. Hence some parameters of the membership functions characterizing the linguistic terms of the fuzzy rules can be adjusted by an adaptive law. In the proposed AFLC center values of fuzzy sets are directly adjusted by a fuzzy logic system. We prove that 1) its closed-loop system is globally stable in the sense that all signals involved are bounded and 2)its tracking error converges to zero asymptotically. We perform computer simulation using a nonlinear plant.
We proposed the design of SVC adaptive fuzzy logic controller(AFLC) using Tabu search and neural network. We tuned the gains of input-output variables of fuzzy logic controller(FLC) and weights of neural network using Tabu search. Neural network was used for adaptively tuning the output gain of FLC. The weights of neural network was learned from the back propagation algorithm in real-time. To evaluate the usefulness of AFLC, we applied the proposed method to single-machine infinite system. AFLC showed the better control performance than PD controller and GAFLS[10] for three-phase fault in nominal load which had used when tuning AFLC. To show the robustness of AFLC, we applied the proposed method to disturbances such as three-phase fault in heavy and light load. AFLC showed the better robustness than PD controller and GAFLC[10].
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[게시일 2004년 10월 1일]
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