For a dynamic analysis of a constrained multibody system, it is necessary to have a routine for satisfying kinematic constraints. LU decomposition scheme, which is used to divide coordinates into dependent and independent coordinates, is efficient but has great difficulty near the singular configuration. Other method such as the projection matrix, which is more stable near a singular configuration, takes longer simulation time due to the large amount of calculation for decomposition. In this paper, the row space and the null space of the Jacobian matrix are proposed by using the pseudo-inverse method and the projection matrix. The equations of the motion of a system are replaced with independent acceleration components using the null space of the Jacobian matrix. Also a new hybrid method is proposed, combining the LU decomposition and the projection matrix. The proposed hybrid method has following advantages. (1) The simulation efficiency is preserved by the LU method during the simulation. (2) The accuracy of the solution is also achieved by the projection method near the singular configuration.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.22
no.12
s.177
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pp.117-123
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2005
This paper deals with the finite element model of the monitor fur the simulation of directional free drop tests such as the backward and vertex free drop as well as the associated free-drop experiment. The model was made for an unconditional stable solution fur the explicit integration algorithm. It was found through the comparison between simulation and experimental results that the general behaviors at the time of impact were observed to well correlate with each other in terms of acceleration, displacement, contact force and stress of monitor components.
A numerical simulation was done to investigate the performance of thin wings in close vicinity to ground. The simulation is based on Vortex Lattice Method(VLM) and freely deforming wake elements are taken into account for a sudden acceleration case. The parameters covered in the simulation are angle of attack, aspect ratio, ground clearance, sweep angle and taper ratio. In addition, the effect of the wing endplate on the ground effect is included. The wing sections used for present computations are uncambered, cambered and S-types. The present computational results are compared with other published computational results and experimental data.
Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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2001.04a
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pp.34-39
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2001
The median barrier is one of the roadside hardware to prevent severe human and property damage from highway traffic accidents. The foreign standard of concrete median barrier was introduced and implemented without modification fitting to domestic vehicle and highway condition. In a car accident, median barrier doesn't protect vehicle effectively, especially for heavy vehicle such as bus and heavy truck. The purpose of this study is to develop the optimal performance design of concrete median barrier using the design of experiment with crash simulation analysis which is done by Pam-Crash that is one of the commercial crash simulation software. As a result of this study, an optimal design of concrete median barrier is obtained considering von Mises stress, volume and COG acceleration of truck.
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2012.04a
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pp.658-664
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2012
This paper presents an investigation into driveline clonk noise of midi-bus. Test was performed for operational acceleration and pressure, torsional vibration of driveline and FRF to TPA. Wavelet analysis was used to study spectral-time characteristics to all measurement data and specially for torsional vibration, lash analysis was carried out. To investigate the path of the clonk in detail, time domain TPA was introduced. With time domain TPA, the contribution of each path for the clonk was estimated by both subjectively and objectively. As a result, Transmission mount part was came to light as the main contributor of issued clonk. This was verified by reinforcing the bracket of transmission side. And 1D torsional nvh performance simulation model was built with measured torsional vibration. The simulation tool was used for prediction of some clonk behavior in tip in-out transient condition.
High Damping Rubber bearings (HDR bearings) have been used in the seismic design of bridge structures widely in China. In earthquakes, structural natural periods will be extended, seismic energy will be dissipated by this kind of bearing. Previously, cyclic loading method was used mainly for test studies on mechanical properties of HDR bearings, which cannot simulate real seismic responses. In this paper, Real-Time Substructure (RTS) test study on mechanical properties of HDR bearings was conducted and it was found that the loading rate effect was not negligible. Then the influence of peak acceleration of ground motion was studied. At last test results were compared with a numerical simulation in the OpenSees software framework with the Kikuchi model. It is found that the Kikuchi model can simulate real mechanical properties of HDR bearings in earthquakes accurately.
This paper describe a (mite element computer simulation of a absorption system using full scale car crash test. The full scale test selected for this study is a 80kmh frontal, side and 25% offset impact of a 1993 Ford Taurus vehicle into a absorption system. This absorption system has external rubber and internal steel pannel. This simulation has completed for decision of these components energy absorption performance. Dynamical performance of this system and movement are obtained from this simulation. and then We can appreciate the safety of passenger from measure the vehicle C.G's acceleration.
Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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v.17
no.3
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pp.102-109
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2009
The stumble (abrupt and big acceleration decrease) occurring in manual transmission vehicle while standing start is analyzed by simulation model. This model was verified by comparing to test results. Mechanism of the stumble is clarified by analyzing simulation results and the key mechanism of the stumble is angular vibration of powertrain including wheel and tires. As a result, several method that can reduce the stumble is proposed by carrying out parametric study, increasing low end torque of engine, increase gear ratio etc.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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v.30
no.5
s.248
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pp.422-429
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2006
Resolved simulations are presented fur gravity current flows aiming at studying their spreading rate. The simulations are performed for two extreme configurations such as planar and cylindrical and for 3 different Grashof numbers: $10^5,\;1{\times}10^6\;and\;10^7$. Varying the size of the heavy fluid release, the study is performed for several phases of spreading, namely acceleration, slumping and inertial phases. For the simulations, efficient spectral multi-domain code is used. From the simulations results it is concluded that 2-D results predicts well the mean front velocity during the slumping phase, but fails to predict it during the inertial phase of spreading. It is also observed that the vortex dynamics of the flow is not reproduced well by the 2-D simulation.
Woo Jae Chul;Yun Ki Won;Seok Ki Young;Kim Heon Young;Kim Sang Bum
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.29
no.1
s.232
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pp.81-87
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2005
A fracture of hand held device, such as radio, TV and CD-RW drive, mainly occurs due to drop situation. For CD-RW drive, the need of high reading/writing speed in conjunction with low price accelerates the fracture of the device. Computer simulation can reduce the period of development and enhance impact characteristic of device. In this study, the detailed finite element model of CD-RW drive was developed to predict the damage under drop conditions. Material property for shock absorbing damper was obtained from tensile test of raw material. A MOONEY-RIVLIN type rubber in LS-DYNA was used as the material model of damper. To assess the reliability of the developed model, drop test at 200G-2msec and 150G-10msec condition was conducted and acceleration at pick-up was compared.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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