• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제23권7호
• /
• pp.852-860
• /
• 2019

본 논문에서는 실내 환경에서 blind 노드가 이동하거나 움직이는 장애물 (ex. 사람)로 인하여 RSSI가 급격히 변하더라도 정확한 blind 노드 측위를 가능하게 하는 exponential moving average (EMA) 필터 적용 적응적 신호 모델 기반 삼변측량기법을 제안한다. 제안된 EMA 필터 적용 적응적 신호 모델 기반 삼변측량기법은 고정된 세 개의 전파 송신 노드와 blind 노드 간 얻어진 RSSI를 통해 blind 노드의 위치를 측정한다. 또한 외부 환경 요인으로 인해 RSSI가 급격히 변화할 경우 non-LOS (NLOS) 환경인 것인지 혹은 blind 노드의 이동으로 인한 RSSI 변화인지를 판별한다. Blind 노드와 전파 송신 노드 사이 경로가 NLOS 환경이 되었다고 판단될 경우 LOS 환경에서 측정된 RSSI를 기반으로 NLOS 환경에서 측정된 RSSI를 보정하여 blind 노드의 좌표를 도출하고, blind 노드가 이동하였다고 판단된다면 실시간 측정된 RSSI를 이용하여 blind 노드의 좌표를 도출한다. 제안 기법은 ZigBee 기반 testbed를 통해 검증하였으며, NLOS 환경 혹은 blind 노드가 이동하는 환경 하에서 기존 기법 대비 개선된 위치 인식 정확도를 가짐을 증명하였다.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제26권2호
• /
• pp.158-164
• /
• 2015

OTM(On-The-Move) 위성통신 시스템은 차량에 탑재되어 고속 주행하거나 요동이 심한 지역을 주행하면서 위성 통신 링크를 안정적으로 유지하여야 한다. 따라서 열악한 환경에서도 정밀 추적이 가능하고, 차량에 탑재할 수 있도록 소형/경량화된 위성 추적 시스템이 필요하다. 2개의 슬롯(slot)으로 구성된 단일 모드 커플러를 사용하여, 원형 편파 특성을 이용하여 하나의 물리적 채널로 상하, 좌우 2개의 차신호를 동시에 비콘 수신기까지 전달하는 방안을 제안하고, 측정된 추적 오차신호를 제시한다.

• 대한기계학회논문집B
• /
• 제29권10호
• /
• pp.1119-1129
• /
• 2005

A new measurement system of wall pressure fluctuations on a rotating machinery, composed of digital recording device, was developed and evaluated. The small-sized digital recording device was attached on the rotating machinery and then was detached for data reduction. In order to obtain the system transfer function of the digital recording system, a dynamic calibration was performed utilizing the signal from a 1/8 inch B&K microphone as input. The time history of the unsteady pressure was then reconstructed from the output of the sensor by using this transfer function. The reconstructed pressure signals showed good agreement with the reference signal in both temporal and spectral sense. This sensor was then used to measure the wall pressure fluctuations on a rotating blade. An array of microphones were installed on the blade in the circumferential and radial directions. Various statistical moments were obtained from the measurement data set. Comparison of these quantities with the existing studies demonstrated satisfactory agreement. These tests give credence to the relevance and reliability of this device for applications in more complicated turbulent rotating machineries.

• Journal of Welding and Joining
• /
• 제10권4호
• /
• pp.190-198
• /
• 1992

Among the variety of welding processes available, the flux cored arc welding is one of the most frequently used process, because of its wide range of application and high productivity. The weld joint tracking is indispensable to improve the flexibility of the arc welding robot application for the flux cored arc welding (FCAW) process. In this study, an arc sensor which utilizes the electrical signal obtained from the welding arc itself was developed for weld joint tracking in FCAW. Because a model of the welding arc in flux cored arc welding was required to develop the arc sensor, a mathematical model was proposed by analysing the welding arc behaviour, and also an experimental model by using the factorial experiment and least square method. For overcoming the fluctuation in the welding current signal during tracking the weld joint, it was fitted to a curve which is inversely proportional to a trace of tip-to-workpiece distance by using the quadratic curve-fitting method.

• International Journal of Vascular Biomedical Engineering
• /
• 제3권1호
• /
• pp.14-22
• /
• 2005

In the present study, our aim is to investigate whether responses to the head-up tilt (HUT) on nonlinear properties of heart rate variability (HRV) in young and elderly subjects are different or not. Thirteen young-healthy subjects ($24.5{\pm}3.7$ years) and 18 old-aged healthy subjects ($74.5{\pm}7.4$ years) participated in this study. An electrocardiogram (ECG) in the supine posture, at $0^{\circ}$, and in the standing posture, at $70^{\circ}$ of head-up tilt, was recorded. Detrended fluctuation analysis (DFA) and approximate entropy (ApEn), measures of short-/long-term correlation properties and overall complexity of heart rate (HR) respectively, along with spectral components of HR variability (HRV) were analyzed for both the supine and HUT postures. We observed that the short-term fractal exponent ${\alpha}_1$ increased during HUT posture (F(1, 29) = 39.79, P = 0.000), especially, the young subjects showed a significantly higher values compared to the elderly subjects. ApEn significantly decreased (F(1, 29) = 8.61, P = 0.006) during HUT posture. HUT posture decreased the complexity in HR dynamics and increased short-term fractal exponent values in young subjects but not in elderly subjects. These results imply that there are differences of response to HUT on nonlinear properties between young and elderly subjects.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제10권11호
• /
• pp.1089-1094
• /
• 2004

Diseases in the gastro-intestinal track are on an increasing trend. In order to diagnose a patient, the various signals of the digestive organ, such as temperature, pH, and pressure, can offer the helpful information. Among the above mentioned signals, we choose the pressure variation as a monitoring signal. The variation of a pressure signal of the gastro-intestinal track can offer the information of a digestive trouble or some clues of the diseases. In this paper, a pressure monitoring system for the digestive organs of a living pig is presented. This system concept is to transmit the measured biomedical signals from a transmitter in a living pig to wireless receiver that is positioned out of body. The integrated solution includes the following parts: (1) the swallow type pressure capsule, (2) the receiving set consisting of a receiver, decoder box, and PC. The merit of the proposed system if that the monitoring system can supply the precise and repeatable pressure in the gastro-intestinal track. In addition, the design of low power consumption enables it to keep sending reliable signals while the pressure capsule is working in the digestive organ. The subject of the study for the pressure monitoring system is in-vivo experiments for a living pig. We achieved the pressure tracings in digestive organs and verified the validity of system after several in-vivo tests using pressure monitoring system. As a result, we found each organ has its own characterized pressure fluctuation.

• Nuclear Engineering and Technology
• /
• 제47권2호
• /
• pp.165-175
• /
• 2015

The application of neutron noise analysis (NNA) to the ex-core neutron detector signal for monitoring the vibration characteristics of a reactor core support barrel (CSB) was investigated. Ex-core flux data were generated by using a nonanalog Monte Carlo neutron transport method in a simulated CSB model where the implicit capture and Russian roulette technique were utilized. First and third order beam and shell modes of CSB vibration were modeled based on parallel processing simulation. A NNA module was developed to analyze the ex-core flux data based on its time variation, normalized power spectral density, normalized cross-power spectral density, coherence, and phase differences. The data were then analyzed with a fuzzy logic module to determine the vibration characteristics. The ex-core neutron signal fluctuation was directly proportional to the CSB's vibration observed at 8Hz and15Hzin the beam mode vibration, and at 8Hz in the shell mode vibration. The coherence result between flux pairs was unity at the vibration peak frequencies. A distinct pattern of phase differences was observed for each of the vibration models. The developed fuzzy logic module demonstrated successful recognition of the vibration frequencies, modes, orders, directions, and phase differences within 0.4 ms for the beam and shell mode vibrations.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제9권2호
• /
• pp.265-277
• /
• 1998

본 논문에서는 실내에서의 다중경로파에 의한 페이딩 경감 효과 및 고속전송의 가능성을 조사하기 위해 LOS(Line-of-Sight)영역에서 주파수소인법에 의한 광대역 신호를 측정 해석하였다. 측정에는 수직편파, 수평편파 및 원형편파의 무지향성 안테나를 사용하여 각각의 페이딩 정감효과와 광대역 신호에 대한 대역내 진폭편차특성을 비교 검토하였다. 그 결과 가시거리환경에서 원영편파틀 사용하면 기수회 반사에 의한 다중경로파를 억제 수신할 수가 있어서, 주파수 대역내의 광대역의 진폭 변동특성을 크게 개선할 수 있음올 알게 되었디. 또한 다이버 시티 방식은 송신측에 원형편파를, 수신측에는 수식 및 수평편파 안테나를 설치하여 편파다이버시티 수선을 행하는 것이 가장 효과적인 방법임을 알 수 있었다.

• 조명전기설비학회논문지
• /
• 제22권12호
• /
• pp.164-175
• /
• 2008

안개 및 대기의 교란이 광무선 통신에 주는 영향을 해석하기 위해 가시광선영역의 LD(laser diode) 및 적외선 영역의 LD 사용하고, 카세그레인 광학계를 이용하여 광을 송수신하게 하였으며, 광 소신소자로는 APD(avalanch photo diode)를 사용함을 가정하여 대기 중의 안개의 정도에 따른 가시도 및 교란의 세기를 나타내는 굴절률 구조상수에 따른 광 수신 전력, 잡음 전력을 고려한 SNR(signal to noise ratio)을 계산해 보고 각각의 통신 상태에서 BER(bit error rate)이 $10^{-9}$이 가능한 통신 거리를 알아보았다.

• 융합신호처리학회논문지
• /
• 제3권1호
• /
• pp.74-79
• /
• 2002

많은 제어기법들이 이산시간영역제어계에서 제어성능을 개선하기 위해서 제안되고 있다. 이 제어기법들을 이용한 제어계에서 계의 응답특성은 제어기의 이득에 관계한다. 특히 외란이나 부하변동에 의해서 계의 응답이 변할 때 제어기의 이득을 재조정할 필요가 있다. 본 논문에서는 다층 신경망으로 I-PD제어기와 전치보상기를 설계하였다. I-PD제어기와 전치보상기의 이득이 자동적으로 역전파 알고리즘에 의해서 조정되도록 하였다. 제어계의 응답이 어떤 조건에 의해서 변할 때 I-PD제어기와 전치보상기의 이득들이 역전파 알고리즘에 의해서 자동적으로 조정되게 하였다. 이 I-PD제어기법을 직류 서보 전동기를 구동원으로 하는 위치제어계에 적용하여 제어기의 제어성능을 실험 결과로 타당성을 확인하였다.