• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제12권6호
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• pp.2365-2377
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• 2017

This paper addresses two interrelated problems concerning the tracking control of pod propulsion unmanned surface vessel (USV), namely, the modeling of pod propulsion USV, and tracking controller design. First, based on MMG modeling theory, the model of pod propulsion USV is derived. Furthermore, a practical adaptive neural tracking controller is proposed by backstepping technique, neural network approximation and adaptive method. Meanwhile, unlike some existing tracking methods for surface vessel whose control algorithms suffer from "explosion of complexity", a novel neural shunting model is introduced to solve the problem. Using a Lyapunov functional, it is proven that all error signals in the system are uniformly ultimately bounded. The advantages of the paper are that first, the underactuated characteristic of pod propulsion USV is proved; second, the neural shunting model is used to solve the problem of "explosion of complexity", and this is a combination of knowledge in the field of biology and engineering; third, the developed controller is able to capture the uncertainties without the exact information of hydrodynamic damping structure and the sea disturbances. Numerical examples have been given to illustrate the performance and effectiveness of the proposed scheme.

• Journal of Korean Neurosurgical Society
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• 제52권1호
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• pp.58-61
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• 2012

Various surgical procedures for the treatment of post-traumatic syringomyelia have been introduced recently, but most surgical strategies have been unreliable. We introduce the concept and technique of a new shunting procedure, syringo-subarachnoid-peritoneal shunt. A 54-year-old patient presented to our hospital with a progressive impairment of motion and position sense on the right side. Sixteen years before this admission, he had been treated by decompressive laminectomy for a burst fracture of L1. On his recent admission, magnetic resonance (MR) imaging studies of the whole spine revealed the presence of a huge syrinx extending from the medulla to the L1 vertebral level. We performed a syringo-subarachnoid-peritoneal shunt, including insertion of a T-tube into the syrinx, subarachnoid space and peritoneal cavity. Clinical manifestations and radiological findings improved after the operation. The syringo-subarachnoid-peritoneal shunt has several advantages. First, fluid can communicate freely between the syrinx, the subarachnoid space, and the peritoneal cavity. Secondly, we can prevent shunt catheter from migrating because dural anchoring of the T-tube is easy. Finally, we can perform shunt revision easily, because only one arm of the T-tube is inserted into the intraspinal syringx cavity. We think that this procedure is the most beneficial method among the various shunting procedures.

• 한국철도학회논문집
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• 제10권2호
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• pp.179-185
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• 2007

In large station with high density traffic, trains can be hardly controlled by CTC but by station dispatcher because CTC has difficulties in monitoring all states of affairs happening within each station such as departures, arrivals of many trains from different lines and shunting of trains to move between yards and platforms, etc. Therefore the station's dispatcher has to make quick decision about how to reschedule the times and routes for all the trains scheduled within a specific time window. And such decision becomes harder when an unexpected delay occurs because a delay occurring in a train propagates other trains as time goes on. Generally, it is called the conflict detection and resolution to adjust beforehand the distorted schedule due to a delay to original schedule. Our research is different from the state of the arts in that ours determines simultaneously the routes and the times of arrival and departure of trains, although others do only the arrival and departure time of the trains without considering the alternative routes and shunting of the station. This study suggests a mathematical approach for how to detect in advance and resolve efficiently the conflicts occurring within a station and it will be shown how to reduce delay using our approach by means of analysing the schedule of ChyungRyangRi station.

• 한국임상수의학회지
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• 제20권4호
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• pp.508-515
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• 2003

A 4-month-old 5.7 kg male Golden retriever with history of seizure, depression, lethargy and anorexia was referred to Veterinary Medical Teaching Hospital, Chungbuk National University. Hematologic examination revealed microcytosis and nonregenerative anemia. Serum chemical values showed increased serum ammonia (423 $\mu$mol/L), ALP (1101 U/L), r-GTP (13.9 U/L) and CPK (1454 U/L), and decreased total protein (4.9 g/dl) and BUN (1.6 mg/dl). Microhepatia was shown in survey abdominal radiographs. Color doppler ultrasonographic examination revealed dilated tortuous vein with turbulent flow within liver parenchyma. Intraoperative jejunoportography and intraoperative ultrasonography confirmed the location and size of single intrahepatic shunt vessel in the left medial liver lobe. Also, the anomalous vessel entering the caudal vena cava was identified beneath the diaphragm. The shunting vessel was ligated with using an Ameroid constrictor. General conditions, hematologic and serum chemical values resolved gradually after surgery. One month after surgery abdominal radiograph showed normal gastric axis and it was consistent whit the normal size liver. Normal echogenecity of liver and enlargement of portal vein were shown in ultrasonography. It is assumed that survey radiography and ultrasonography are useful for diagnosis of single intrahepatic shunt in a dog and especially jejunoportography vein portography and intraoperative ultrasonography are suitable for confirmation of the anatomic location and size of the shunting vessels.

• 한국임상수의학회지
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• 제34권2호
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• pp.90-93
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• 2017

A nine-month-old intact female Maltese dog (body weight: 1.5 kg) presented with frequent syncopal episodes (1-2/day), exercise intolerance, and dyspnea. Cardiomegaly with marked dilation of right and left atria along with ascites was indicated on radiography. Tricuspid regurgitant jets (4.36 m/s), pulmonary regurgitant jets (3.4 m/s), left-to-right shunting flow at the ductus arteriosus, and an atrial septal defect were observed on echocardiography. A bubble study with agitated saline found right-to-left shunting at the interatrial septum. Based on diagnostic studies, the dog was diagnosed with right-to-left atrial septum defect (ASD) compounded with patent ductus arteriosus (PDA). The treatment was directed to reduce the pulmonary hypertension, improve cardiac performance, and lower fluid retention. Despite medical treatment for 2 months, the dog died of sudden cardiac arrest. Herein, we describe a very rare case of right-to-left ASD compounded with PDA.

• 대한영상의학회지
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• 제84권4호
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• pp.934-940
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• 2023

뇌실-복강 단락술은 가장 널리 사용되고 있는 수두증의 수술적 치료 방법이다. 단락술과 관련된 합병증은 비교적 흔하게 발생하며, 높은 단락장치 교정술 시행률과 관련이 있다. 그러나 원위도관이 다른 장기 내로 전위되는 경우, 특히 심장 및 혈관 내 전위는 드물게 보고되었다. 드물지만 잠재적으로 위험한 합병증에 대해 알고 있는 것은 신속한 처치를 통해 위중한 상황을 예방할 수 있기 때문에 중요하다. 저자들은 뇌실-복강 단락술 시행 2개월 후 원위도관이 좌측 내경정맥을 통해 심장 및 양측 폐동맥 내로 전위되었던 23세 남자 환자의 증례를 보고하고, 발생 가능한 기전과 치료에 관해 논의해 보고자 한다.

• Tuberculosis and Respiratory Diseases
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• 제41권5호
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• pp.504-512
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• 1994

연구배경 : 간경화 환자에서 심질환 또는 폐질환이 동반되지 않으면서 심각한 저산소혈증이 발생할 수 있다는 사실은 이미 오래전부터 알려져 있는 사실이다. 그 원인으로서 폐혈관 장애를 초래하는 것이 주된 역할을 하는 것으로 알려져 있는데 그 중에서도 특히 폐혈관 확정에 의한 폐내단락이 가장 중요한 기전으로 제시되고 있다. 폐내단락은 전모세혈관 수준에서 폐내혈관확장이 발생하거나 직접적인 동정맥 교통에 의해서 발생하는데 간경화 환자에서 흔히 관찰되는 피부 소견인 거미상 혈관종과 관련성이 있다. 이러한 폐내 모세혈관의 확장으로 인해 중심 혈류 속도가 빨라지고 모세혈관 통과 속도가 증가하여 결국은 폐확산 장애가 초래되는데 이러한 효과는 심박출량이 증가하는 과운동성 순환을 나타내는 간경화의 혈류학적 특성과 상승작용을 유발하여 저산소혈증이 발생한다. 또한 앙아위에서 기립자세로 체위변화를 하면 폐기저부위에서 중력에 의한 혈류량이 증가하여 폐내단락 효과가 배가되어 저산소혈증이 더욱 악화되므로 기립성 탈산소증과 편평호흡이 발생할 수도 있다. 그러나 이러한 소견들은 주정성 간경화와 원발성 담즙성 간경화를 주로하는 구미에서의 결과이고, B형간염과 이로 인한 간경화 및 간암의 유병율과 사망률이 세계적으로 가장 높은 우리나라에서는 이에 대한 연구가 거의 없는 실정이다. 이에 저자들은 후괴사성 간경화가 대종을 이루는 국내 간경화 환자에서의 저산소혈증과 기립성 탈산소증의 빈도를 조사하고 그 기전으로서 폐내단락의 중요성을 확인하기 위해 본 연구를 시행하였다. 방법 : 간경화 환자 중에서 심폐질환의 증거가 없고 복수, 상부위장관 출혈, 간성 혼수등과 같은 심한 합병증의 현증이 없는 비교적 안정상태에 있는 48명을 대상으로 하여 앙아위와 기립시 동맥혈분석검사를 시행하여 저산소혈증과 기립성 탈산소증의 빈도를 조사하고, 그 결과에 따라 저산소혈증군과 정상산서혈증군으로 분류하여 각각 폐기능검사 및 폐내단락율을 측정하기 위한 Tc-99m-MAA 주사를 실시하였다. 폐내단락율 계산은 뇌와 좌우신장의 혈류량은 전신 혈류량의 32%인 점을 기준하여 뇌와 좌우신장에서 측정된 방사성 계수를 전신 방사성 계수로 환산하고 이 값을 좌우폐의 방사성 계수와 합산한 후 이에 대한 전신 방사성 계수의 비율을 계산함으로써 결정하였다. 결과 : 동맥혈산소분압 80 mmHg 미만의 저산소혈증은 9명에서 관찰되어 18.8%의 빈도를 보였고 10 mmHg 이상의 기립성 탈산소증은 8명에서 관찰되어 16.7%의 빈도를 보였으나 동맥혈산소분양 60 mmHg 미만의 심각한 저산소혈증은 관찰되지 않았다. 동맥혈 산소분압은 거미상 혈관종이 관찰되는 환자군에서 유의하게 낮았으며 혈청학적 표지자와 간경화의 심한 정도를 반영하는 간기능검사 수치와는 유의한 상관관계는 없었다. 저산소혈증군과 정상산소혈증군으로 분류하여 시행한 폐기능검사 소견상 양군간에 유의한 차이는 없었으며 Tc-99m-MAA 전신주사를 이용한 폐내단락율은 저산소혈증군에서 $11.4{\pm}4.1%$로서 정상산소혈증군의 $4.1{\pm}2.0%$보다 유의하게(p<0.05) 높은 결과를 나타내었다. 결론 : 간경화 환자에서 저산소혈증은 적지 않은 빈도로 관찰되는 소견으로 그 기전으로는 폐내단락이 중요한 역할을 하는 것으로 생각되지만 후괴사성 간경화가 대종을 이루는 국내의 간경화 환자에서는 임상적으로 호흡곤란 및 청색증을 유발할 정도의 심각한 저산소혈증은 매우 드물다고 생각된다.

• 대한한방내과학회지
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• 제26권4호
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• pp.918-925
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• 2005

The basic mechanism of normal pressure hydrocephalus(NPH) is found in an impediment to CSF absorption. In about half of the cases, the etiology remains obscure. NPH is more frequently found in elderly people. The main symptoms are gait disturbances, urinary incontinence and various degree of cognitive changes. The current treatment is ventriculo-peritoneal shunting, ideally using an adjustable valve. In about half of surgical operations, results are poor. Hyeongbangjihwang-tang(荊防地黃湯) is used to treat Soyangin(少陽人) weakness(虛弱) and edema(浮腫). It is and important Gang-Yin(降陰) medicine. A Soyangin patient diagnosed with NPH, who had undergone surgery for ventriculo-peritoneal shunting, was treated with Hyeongbangjihwang-tang. Significant improvement of clinical symptoms was seen, so it is here reported.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.160-166
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• 2010

철도와 도로가 평면 교차하는 개소에서 열차의 진입을 통행자에게 알려 사고를 방지하는 운전보안설비를 건널목 보안장치라 하며, 이 장치는 레일을 전기회로의 일부로 사용하여 회로를 구성하고 철도차량의 차축에 의해 레일사이를 단락함에 따라 열차의 유무를 검지하는 궤도회로장치에 의한 것이 대부분이다. 그 만큼 건널목보안장치에서 궤도회로장치가 중요한 역할을 하지만, 열차운행 횟수 감소로 눈, 비, 습기 등에 의하여 레일에 녹이 발생하여 열차가 궤도회로를 점유하여도 단락감도 불량으로 궤도회로가 낙하되지 않아 건널목보안장치 무경보 발생으로 도로차량과 충돌하는 사고발생이 우려된다. 본 논문에서는 이와 같은 문제점을 보완하기 위하여 열차에 의해 궤도를 단락하는 열차검지방식에서 적외선 센서에 의해 열차접근을 확인하여 건널목보안장치를 제어하는 방식으로 변경하여 열차안전운행을 확보하는 효율적인 안전장치로서의 역할을 수행할 수 있도록 설계 방법을 제안한다.

• Clinical and Experimental Pediatrics
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• 제45권8호
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• pp.1038-1042
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• 2002

본 저자들은 산전에 후부 요도 판막증을 진단 받고 태아기 중재술로 임신기간을 1달간 유지하여 출생한 후 호흡기 합병증을 보였으나 극복하였고 방광 조루술을 통해 신기능을 유지하여 판막 제거술을 기다리고 있는 극소 저출생 체중아 1례를 경험하였기에 보고하는 바이다.