Contreras, Michael T.;Pasala, Dharma Theja Reddy;Nagarajaiah, Satish
Smart Structures and Systems
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v.13
no.2
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pp.219-233
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2014
In a companion paper, Pasala and Nagarajaiah analytically and experimentally validate the Adaptive Length Pendulum Smart Tuned Mass Damper (ALP-STMD) on a primary structure (2 story steel structure) whose frequencies are time invariant (Pasala and Nagarajaiah 2012). In this paper, the ALP-STMD effectiveness on a primary structure whose frequencies are time varying is studied experimentally. This study experimentally validates the ability of an ALP-STMD to adequately control a structural system in the presence of real time changes in primary stiffness that are detected by a real time observer based system identification. The experiments implement the newly developed Adaptive Length Pendulum Smart Tuned Mass Damper (ALP-STMD) which was first introduced and developed by Nagarajaiah (2009), Nagarajaiah and Pasala (2010) and Nagarajaiah et al. (2010). The ALP-STMD employs a mass pendulum of variable length which can be tuned in real time to the parameters of the system using sensor feedback. The tuning action is made possible by applying a current to a shape memory alloy wire changing the effective length that supports the damper mass assembly in real time. Once a stiffness change in the structural system is detected by an open loop observer, the ALP-STMD is re-tuned to the modified system parameters which successfully reduce the response of the primary system. Significant performance improvement is illustrated for the stiffness modified system, which undergoes the re-tuning adaptation, when compared to the stiffness modified system without adaptive re-tuning.
In this paper, a low-cost optical temperature sensor is implemented, using a fiber Bragg grating (FBG) as the temperature probe and a low-cost VCSEL with temperature-dependent output wavelength as the light source. To analyze the wavelength of the reflected light from the FBG, an interrogation was applied using a method of referring to the internal temperature according to the output wavelength of the VCSEL. When the temperature of the VCSEL was adjusted from 14 to $52.2^{\circ}C$, the output wavelength varied from 1519.90 to 1524.25 nm. The degree of wavelength tuning according to temperature was $0.114nm/^{\circ}C$. The variable wavelength repeatability error according to temperature was ${\pm}0.003nm$, and the temperature measurement error was ${\pm}0.18^{\circ}C$. As a result of measuring the temperatures from 22.3 to $194.2^{\circ}C$, the value of the internal temperature change of the light source according to the applied temperature ${\Delta}T$ was $0.146^{\circ}C/{\Delta}T$, the change in reflected wavelength of the temperature probe according to applied temperature ${\Delta}T$ was measured at $16.64pm/^{\circ}C$. and the temperature measurement error of the sensor was ${\pm}1^{\circ}C$.
Kim, Kiwoong;Lee, Yong-Ho;Hyukchan Kwon;Kim, Jin-Mok;Kang, Chan-Seok;Kim, In-Seon;Park, Yong-Ki
Progress in Superconductivity
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v.4
no.1
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pp.42-47
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2002
Measuring magnetic fields with a SQUID sensor always requires preliminary adjustments such as optimum bas current determination and flux-locking point search. A conventional magnetoencephalography (MEG) system consists of several dozens of sensors and we should condition each sensor one by one for an experiment. This timeconsuming job is not only cumbersome but also impractical for the common use in hospital. We had developed a serial port communication protocol between SQUID sensor controllers and a personal computer in order to control the sensors. However, theserial-bus-based control is too slow for adjusting all the sensors with a sufficient accuracy in a reasonable time. In this work, we introduce programmatic control sequence that saves the number of the control pulse arrays. The sequence separates into two stages. The first stage is a function for searching flux-locking points of the sensors and the other stage is for determining the optimum bias current that operates a sensor in a minimum noise level Generally, the optimum bias current for a SQUID sensor depends on the manufactured structure, so that it will not easily change about. Therefore, we can reduce the time for the optimum bias current determination by using the saved values that have been measured once by the second stage sequence. Applying the first stage sequence to a practical use, it has taken about 2-3 minutes to perform the flux-locking for our 37-channel SQUID magnetometer system.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.22
no.3
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pp.399-405
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2011
In this paper, we present the design of Q-band LC VCO and injection locking buffer for 77 GHz automotive radar sensor using 130 nm RF CMOS process. To improve the phase noise characteristic of LC tank, the transmission line is used. The negative resistance by the active device cross-coupled pair of buffer is used for high output power, with or without oscillation of buffer. The measured phase noise is -102 dBc/Hz at 1 MHz offset frequency and tuning range is 34.53~35.07 GHz. The output power is higher than 4.1 dBm over entire tuning range. The fabricated chip size is $510{\times}130\;um^2$. The power consumption of LC VCO is 10.8 mW and injection locking buffer is 50.4 mW from 1.2 V supply.
For higher sensitivity in ultraviolet (UV) and even vacuum ultraviolet (VUV) detection of silicon-based sensors, a sandwich-structured film sensor based on Ag Localized Surface Plasmon Resonance (LSPR) was designed and fabricated. This film sensor was composed of a Ag nanoparticles (NPs) layer, SiO2 buffer and fluorescence layer by physical vapour deposition and thermal annealing. By tuning the annealing temperature and adding the SiO2 layer, the resonance absorption wavelength of Ag NPs matched with the emission wavelength of the fluorescence layer. Due to the strong plasmon resonance coupling and electromagnetic field formed on the surface of Ag NPs, the radiative recombination rate of the luminescent materials and the number of fluorescent molecules in the excited state increased. Therefore, the fluorescent emission intensity of the sandwich-structured film sensor was 1.10-1.58 times at 120-200 nm and 2.17-2.93 times at 240-360 nm that of the single-layer film sensor. A feasible method is provided for improving the detection performance of UV and VUV detectors.
Conventional microgyroscopes of vibrating type require resonant frequency tuning of the driving and sensing modes to achieve high sensitivity. These tuning conditions depend on each fabricated microgyroscopes, even though the microgyroscopes are identically designed. A new micromachined resonator, which is applicable to microgyroscopes with self-toning characteristics, is presented. Since the laterally driven two degrees of freedom (2DOF) resonator was designed as a symmetric structure with identical stiffness in two orthogonal axes, the resonator is applicable to vibrating microgyroscopes, which do not need mode tuning. A dynamic model of the resonator was derived considering gyroscopic application. The dynamic model was evaluated by experimental comparison with fabricated resonators. The microgyroscopes were fabricated using a simple 2-mask-process of a single polysilicon layer deposited on an insulator layer. The feasibility of the resonator as a vibrating microgyroscopes with self-tuning capability is discussed. The fabricated resonators of a particular design have process-induced non-uniformities that cause different resonant frequencies. For several resonators, the standard deviations of the driving and sensing frequencies were as high as 1232Hz and 1214Hz, whereas the experimental average detuning frequency was 91.75Hz. The minimum detuned frequency was 68Hz with $0.034mVsec/^{\circ}$ sensitivity. The sensitivity of the microgyroscopes was low due to process-induced non-uniformity; the angular rate bandwidth, however, was wide. This resonator could be successfully applicable to a vibrating microgyroscopes with high sensitivity, if improvements in uniformity of the fabrication process are achieved. Further developments in improved integrated circuits are expected to lower the noise level even more.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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v.26
no.1
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pp.18-24
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2006
Reactor core and internal structures of a liquid metal reactor (LMR) can not be visually examined due to an opaque liquid sodium. The under-sodium viewing technique by using an ultrasonic wave should be applied far the visual inspection of reactor internals. In this study, an ultrasonic waveguide sensor with a strip plate has been developed for an application to the under-sodium viewing technique. The Lamb wave propagation of a waveguide sensor has been analyzed and the zero-order antisymmetric $A_0$ plate wave was selected as the application mode of the sensor. The $A_0$ plate wave can be propagated in the dispersive low frequency range by using a liquid wedge clamped to the waveguide. A new technique is presented which is capable of steering the radiation beam angle of a waveguide sensor without a mechanical movement of the sensor assembly The steering function of the ultrasonic radiation beam can be achieved by a frequency tuning method of the excitation pulse in the dispersive range of the $A_0$ mode. The technique provides an opportunity to overcome the scanning limitation of a waveguide sensor. The beam steering function has been evaluated by an experimental verification. The ultrasonic C-scanning experiments are performed in water and the feasibility of the ultrasonic waveguide sensor has been verified.
Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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v.19
no.4
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pp.33-39
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2014
In this paper, a new on-chip aging sensing circuit based on flip-flops is proposed to detect a circuit failure of MOSFET digital circuits casued by aging phenomenon such as HCI and BTI. The proposed circuit uses timing windows to warn against a guardband violation of sequential circuits, and generates three warning bits right before circuit failures occur. The generated bits can apply to an adaptive self-tuning method for reliable system design as control signals. The aging sensor circuit has been implemented using 0.11um CMOS technology and evaluated by $4{\times}4$ multiplier with power gating structure.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.29
no.2
s.233
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pp.311-317
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2005
NC controller parameters are fixed when the controller is combined with a machine. However, the characteristics of controller could be changed as it has being used by the machine or other environmental conditions. Ultimately, it results in tool positioning accuracy changing. The loading torque in servo motor also influences on the positioning accuracy. This study focus on a measuring and analysing method for verifying the angular positioning accuracy of NC servo motor. We used a high resolution A/D converter for acquiring analogue signal of rotary encoder in servo motor. Generating tool path by the combination of axial movements (X,Y,Z) is compared with the encoder signals with the servo motor torque. The current variation signal is also read from the servo motor power using a hall sensor and converted to the motor torque. The method of analysing proposed in this study will be used for determining the gains (tuning) of parameter in NC controller, when the controller is set up at a machine initially or the controller condition is changed during the work.
Hasani, Mahdi;Roshanian, Jafar;Khoshnooda, A. Majid
Advances in aircraft and spacecraft science
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v.4
no.1
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pp.53-64
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2017
Aerospace Launch Vehicles (ALV) are generally designed with high reliability to operate in complete security through fault avoidance practices. However, in spite of such precaution, fault occurring is inevitable. Hence, there is a requirement for on-board fault recovery without significant degradation in the ALV performance. The present study develops an advanced fault recovery strategy to improve the reliability of an Aerospace Launch Vehicle (ALV) navigation system. The proposed strategy contains fault detection features and can reconfigure the system against common faults in the ALV navigation system. For this purpose, fault recovery system is constructed to detect and reconfigure normal navigation faults based on the sliding mode observer (SMO) theory. In the face of pitch channel sensor failure, the original gyro faults are reconstructed using SMO theory and by correcting the faulty measurement, the pitch-rate gyroscope output is constructed to provide fault tolerant navigation solution. The novel aspect of the paper is employing SMO as an online tuning of analytical fault recovery solution against unforeseen variations due to its hardware/software property. In this regard, a nonlinear model of the ALV is simulated using specific navigation failures and the results verified the feasibility of the proposed system. Simulation results and sensitivity analysis show that the proposed techniques can produce more effective estimation results than those of the previous techniques, against sensor failures.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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