• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.103-109
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• 2022

수면 중 발생되는 영유아의 높은 사망률 때문에 영유아 케어에 대한 중요성이 대두되고 있다. 본 연구에서는 블루투스 기술을 이용하여 스마트폰 으로 제어되는 Infant Care 디바이스의 초기 모델을 개발하였다. 개발된 모델은 MCU, 가속도 센서, 온도 측정 센서, 소리 센서, 블루투스 모듈, 카메라 모듈로 구성된다. 개발된 어플리케이션과 블루투스 기술을 사용하여 측정된 유아의 낙상 감지 신호 정보, 울음 감지 신호 정보, 발열 감지 신호 정보를 부모의 스마트폰과 컴퓨터 모니터를 통해 표출 하였다. Bluetooth Low Energy를 이용하여 저 전력 구동을 구현함으로서 구현된 Infant Care 시스템의 초기 설계모델의 유용성에 대해 확인 하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제10권2호
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• pp.63-71
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• 2010

본 논문에서는 다양한 환경 센서를 이용하여 농작물 재배 환경에 필요한 정보를 수집하고 실시간으로 모니터링 할 수 있는 센서 네트워크 기반의 농업 환경 모니터링 시스템을 제안한다. 기존의 센서 네트워크 기반의 무선 센서 노드들은 대부분 각 센서들의 특성에 따라 별도의 변환/제어 모듈이 필요했다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 시스템에서는 농작물 재배지에서 필요로 하는 정보를 얻기 위해 사용되는 여러가지 센서들을 단일 노드에 통합할 수 있는 통합 센서 모듈을 개발한다. 또한 통합 센서 모듈에 맞는 센서 네트워크 모니터링 시스템을 개발한다. 개발된 시스템의 동작 상태를 검증하기 위해 테스트 환경에 통합 센서 노드를 설치하여 설치 환경 정보를 센싱할 수 있도록 하여 실시간으로 모니터링할 수 있게 하였다.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제17권3호
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• pp.235-240
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• 2007

In this work, the operational deflection shape(ODS) of an automobile exhaust system is measured by using a recently-developed magnetic sensor. The magnetic sensor is composed of a solenoid and two pairs of permanent magnets generating an antisymmetric magnetic field in the lateral direction inside the solenoid. Lateral movement of a ferromagnetic pipe inside the magnetic field of the suggested sensor induces an electromotive force in the solenoid corresponding to the lateral velocity of the pipe. Due to the simplicity and non-contact characteristics of the magnetic sensor, dynamic behaviors of the structures operating under high temperature such as an exhaust pipe can be efficiently observed. It is shown that the lateral ODS of an exhaust system can be successfully measured by the suggested sensors.

• 센서학회지
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• 제32권2호
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• pp.118-123
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• 2023

This study presents sensor system for autonomous mobile robot capable of floor-to-floor self-navigation. The robot was modified using the Turtlebot3 hardware platform and ROS2 (robot operating system 2). The robot utilized the Navigation2 package to estimate and calibrate the moving path acquiring a map with SLAM (simultaneous localization and mapping). For elevator boarding, ultrasonic sensor data and threshold distance are compared to determine whether the elevator door is open. The current floor information of the elevator is determined using image processing results of the ceiling-fixed camera capturing the elevator LCD (liquid crystal display)/LED (light emitting diode). To realize seamless communication at any spot in the building, the LoRa (long-range) communication module was installed on the self-navigating autonomous mobile robot to support the robot in deciding if the elevator door is open, when to get off the elevator, and how to reach at the destination.

• 전자공학회논문지
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• 제51권5호
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• pp.207-215
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• 2014

본 논문은 초소형 센서노드(이하 노드)에서 인터럽트 처리와 데이터 전송에 대한 지연에 대한 문제들을 해결하기 위해 Micro Real-Time Control System (MRTCS)을 제안한다. MRTCS은 제어노드와 Controller Area Network (CAN) 기반의 노드로 구성되어졌다. 제어노드는 소형 마이크로 제어기 (sMCU)에 Real-Time Operating System (RTOS)를 내장하여 설계하였다. 노드들은 sMCU 없는 CAN 기반의 디바이스이며, 다중 디지털 입출력과 CAN 제어기를 가지고 있다. 소형 실시간 시스템 설계를 위해, 오픈소스인 OCTAVE v3.6.4를 이용하여 시스템 성능에 대한 모의실험을 실시하였다. 모의실험을 통해 제안된 설계 기법을 이용할 경우 인터럽트 처리와 데이터 전송에 대한 지연이 감소하여 시스템 성능이 증가함을 알 수 있었다. MRTCS이 다양한 실시간 제어 시스템에 적용 가능함을 검증하였다.

• 전기전자학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.184-187
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• 2016

본 논문에서는 빌딩 자동제어용 센서 및 신호의 듀플리케이터(Duplicator)를 개발한다. 개발된 듀플리케이터는 빌딩 자동제어에 사용되는 여러 개의 센서를 원거리에 있는 빌딩자동화기기에 직접 연결하지 않고 데이터 수집장치와 데이터 송신장치간의 논리적 통신방식을 사용하여 센서 데이터를 그대로 복원한다. 이때 센서의 신호가 원거리로 전송될 때 발생될 수 있는 전기적인 오차를 줄일 수 있고 자동제어의 시공원가를 절감시킬 수 있다. 또한 논리적 통신방식으로 개방형 프로토콜을 사용하기 때문에 상용 HMI와 호환이 되어 확장성을 보장한다. 개발된 듀플리케이터의 성능을 평가하기 위하여 실제 환경에서 시운전을 수행하여 정상 동작함을 보였다. 또한 측정 오차율, 동작 온도, 동작 습도 등에 대하여 공인 시험기관의 장비를 사용하여 실험한 결과 우수한 성능을 나타내었다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제23권1호
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• pp.83-90
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• 1998

In this paper the automatic system for dairy cattle has been desisted such as body temperature measuring unit, feed supplying unit and temperature control unit. Since e disease is strongly related to the body temperature of cattle, early detection of the abnormal temperature would prevent the severe problems which nay occur in dairy farms. An electronic component AD590J is used as temperature sensor for the system, The device is highly robust against the noise since the output signal is the current so it can be applied to a long distance sensing The resolution of signal is 0.1$^{\circ}C$ and the current is 10㎷ Also 12-bit A/D converter is desisted fir interfacing the sensor with a one-chip microprocessor. A temperature measuring experiment using the developed system has been done for measuring the temperature of human beings and the system was proven to be useful for measuring the body temperature of dairy cattle properly. A geared AC motor is used for the feed supplying unit The heater and fm are used as temperature control unit. The feed supplying unit and temperature control unit are well operating in the laboratory experiment.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제3권3호
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• pp.311-317
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• 1997

DTG(dynamically tuned gyroscope) is a sensor detecting disturbance in angle velocity control loop of EOTS(electro optical tracking system), which is used for the stabilization of gimbal. DTG is classified into rate mode or rate integrated mode according to operating mode. In this paper, basic principles and characteristics of DTG, depending on to operating mode, are compared and the model of rate integrated mode DTG is proposed. Also, the validity of the presented model is verified by computer simulations and experiments.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.70-77
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• 2009

본 논문에서는 21세기의 사회적 환경적 그리고 기술 발전의 방향까지도 대표하는 유비쿼터스 환경에 적합한 센서 네트워크 기술에 대해 발전 동향을 살펴본다. 지금 연구되고 있는 다양한 유비쿼터스 센서 네트워크의 기술들을 이해하고 앞으로의 발전 방향을 예측하기 위해 센서 네트워크 기술 개요를 살펴보고, 센서 네트워크의 요소기술인 하드웨어 플랫폼과 센서 OS 기술을 알아보며, 센서 인터페이스 기술과 센서 미들웨어에 대해 연구한다.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제16권5호
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• pp.108-114
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• 2007

A new cutting force estimating approach and machining state monitoring examples are presented which uses a cylindrical displacement sensor built into the spindle. To identify the tool-spindle system dynamics with frequency up to 2 kHz, a home-built electro-magnetic exciter is used. The result is used to build an algorithm to extract the dynamic cutting force signal from the spindle error motion; because the built-in spindle sensor signal contains both spindle-tool dynamics and tool-workpiece interactions. This sensor is very sensitive and can measure broadband signal without affecting the system dynamics. The main characteristic is that it is designed so that the measurement is irrelevant to the geometric errors by covering the entire circumferential area between the target and sensor. It is also very simple to be installed. Usually the spindle front cover part is copied and replaced with a new one with this sensor added. It gives valuable information about the operating condition of the spindle at any time. It can be used to monitor cutting force and chatter vibration, to predict roughness and to compensate the form error by overriding spindle speed or feed rate. This approach is particularly useful in monitoring a high speed machining process.