• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제12궈1호
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• pp.60-65
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• 2006

Recently, various ubiquitous networking services are developed and implemented for easy living. In general, new ubiquitous networking services require the new infrastructure including equipments and devices. However, it is difficult to replace existing infrastructure and devices with new ones in the home or office because of cost and maintenance problems. In this paper, we developed small-size web based RF wireless communication systems for sensor network applications. The designed RF systems are implemented using commercial system on a chip (SoC) on existing infrastructure and devices. The developed systems are tested for light control and temperature sensing and they are applied to sensor network training courses for students and engineer as well as various practical applications.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제13권1호
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• pp.418-429
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• 2018

This paper studies the decentralized position/force control problem for constrained reconfigurable manipulator without torque sensing. A novel joint torque estimation scheme that exploits the existing structural elasticity of the manipulator joint with harmonic drive model is applied for each joint module. Based on the estimated joint torque and dynamic output feedback technique, a decentralized position/force control strategy is presented. In order to solve the problem of controller parameter perturbation, the non-fragile robust technique is introduced into the dynamic output feedback controller. Subsequently, the stability of the closed-loop system is proved using the Lyapunov theory and linear matrix inequality (LMI) technique. Finally, two 2-DOF constrained reconfigurable manipulators with different configurations are applied to verify the effectiveness of the proposed control scheme in numerical simulation.

• 정보와 통신
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• 제30권10호
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• pp.79-85
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• 2013

By interacting with external wireless sensors, smartphones can gather high-fidelity data on the surrounding environment to develop various environment-aware, personalized applications. In this work we introduce the sensor virtualization module (SVM), which virtualizes external sensors so that smartphone applications can easily utilize a large number of external sensing resources. Implemented on the Android platform, our SVM simplifies the management of external sensors by abstracting them as virtual sensors to provide the capability of resolving conflicting data requests from multiple applications and also allowing sensor data fusion for data from different sensors to create new customized sensors elements. We envision our SVM to open the possibilities of designing novel personalized smartphone applications.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 C
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• pp.1633-1634
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• 2006

3축 가속도 센서, 2축 지자기 센서, 구동 ASIC 및 마이크로 컨트롤 유니트(MCU, Micro Control Unit)를 집적시킨 복합센서 모듈을 개발하였다. 센서 모듈의 사이즈는 $8.3mm{\times}5.3mm{\times}1.5mm$ (0.066 cc)로서 스택(stack) 패키징 방식으로 제작하였다. 제작된 센서 모듈의 특성은 가속도 센서와 지자기 센서 모두 목표한 범위내의 값이 얻어졌으며, 특히 까다로운 규격의 신뢰성 테스트 모두 통과함으로서 우수한 성능을 보유하고 있음을 입증할 수 있었다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
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• pp.997-999
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• 2003

The effects of JPEG2000 compression on automated DSM extraction by using the area-based matching are evaluated in this paper. The influences on DSM heights obtained via PCI Geomatics OrthoEngine module are investigated using a single stereo model of 1:5,000 scale aerial photography at image resolution of 20 ${\mu}$m. The experiment design of elevation errors are computed for a range of compression rates from 2:1 to about 100:1, and the DSM which generated from uncompressed image is used as ‘ground truth’ data for comparison. The experimental results show that the standard deviation ranged from 0.9m to 2.5m with the compression ratio from 2 to 100. It is also observed that there is no significant degradation on DSM accuracy up to the compression ratio of 33.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1368-1370
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• 2005

Satellite is operated only with internal battery when separated from rocket. Internal battery is charged only from SAR(solar Array Regulator), solar cell. So battery will be exhausted and purpose of satellite will be failed if load module is out of order or short. This paper proposed real time current limiter which operated by telemetry of outer processor. This current limiter operates by control signal simultaneously cuts off over current by self over current sensing circuit. So it can reduce waste of battery energy and over load of outer processor.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제15권3호
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• pp.478-491
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• 2019

This work develops a monitoring system for the population with health concerns. A belt integrated with an on-body circuit and sensors measures a wearer's selected vital signals. The electrocardiogram sensors monitor heart conditions and an accelerometer assesses the level of physical activity. Sensed signals are transmitted to the circuit module through digital yarns and are forwarded to a mobile device via Bluetooth. An interactive application, installed on the mobile device, is used to process the received signals and provide users with real-time feedback about their status. Persuasive functions are designed and implemented in the interactive application to encourage users' physical activity. Two signal processing algorithms are developed to analyze the data regarding heart and activity. A user study is conducted to evaluate the performance and usability of the developed system.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제17권3호
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• pp.205-212
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• 2019

Motion tracking and localization devices are an important building block of motion tracking systems in a virtual reality (VR) environment. This study is about improving the accuracy of motion and location for enhancing user immersion in experience type VR environment to position tracking technique. In this study, we propose and test a design of such a device. The module data test of the attitude and heading reference system shows that the implementation with the MPU-9250 sensor is successful and adequate to be used with short operation time. We consider various sensor hardware dependencies of VR, and compare various correction methods and filtering methods to lower the motion to photon (MTP) time that user movement is fully reflected on the display using sensor devices. The Kalman filter is used to combine the accelerometer with the gyroscope in the sensing unit.

• 한국지반공학회논문집
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• 제36권11호
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• pp.71-81
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• 2020

해상 교량기초용 대형 원형강관 가설공법은 가물막이와 작업대의 역할을 함께 수행할 수 있는 공법으로 개발되었다. 본 연구의 목적은 현장실험을 통해 시공과 운용 중 대형 원형강관의 안정성을 모니터링하기 위한 무선 원격계측시스템을 검증하는 것이다. 현장실험을 위해 수심 4m의 인공 해상 지반을 조성하였으며, 직경 5m, 높이 9.5m인 대형 원형강관을 석션 관입하였다. 대형 원형강관의 근입 깊이는 5m이다. 경사계와 변형률계는 상부 모듈의 서로 다른 네 면에 설치되었으며, 강관의 운반, 시공, 해체 전 과정에 걸쳐 경사각과 응력을 모니터링하였다. 실험결과, 경사계로 측정된 경사각은 석션 관입 중 일정하게 유지되었으나 x축 방향으로 더 크게 기울어진 것으로 나타났다. 또한, 서로 다른 면에 설치되어 있어도 같은 축 방향의 경사각은 거의 같게 측정되었다. 변형률계로 측정된 응력은 석션 관입 시 증가하였고, 인발 시 감소하였다. 또한, 측정된 응력으로부터 강관에 편심이 작용하고 있음을 알 수 있었다. 본 연구의 결과는 경사계와 변형률계로 구축된 무선 원격계측 시스템이 대형 원형강관의 안정성 모니터링에 유용하게 활용될 수 있음을 보여준다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.285-290
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• 2016

우리 농촌은 시장개방화와 생산 비용 상승으로 수익성 악화에 직면하고 있다. 최근, 정부는 농업 및 농촌의 보유자원과 정보통신기술을 결합한 6차산업의 활성화를 독려하고 있다. 이에 따라 시설 원예 작물의 생육 환경을 원격 모니터하고 제어할 수 있는 '스마트 그린하우스' 보급에 투자를 하고 있다. 본 과제의 목표는 하우스를 이동하는 작물 생장 모니터링 시스템을 개발하는 것이다. 이 시스템은 이동형 센싱 모듈, 제어 모듈, 서버 PC로 구성된다. 이동체는 고해상도 IP 카메라, 온습도 센서, 아이파이 중계기를 포함하고 있다. 이 장치는 그린 하우스 천정에 매달린 레일에 걸려 굴러간다. 제어 모듈은 임베디드 PC, PLC, 와이파이 라우터, 그리고 이동체를 끌기위한 BLDC 모터를 포함한다. 그리고 서버 PC는 통합 농장관리 소프트웨어, 홈페이지, 그리고 작물의 영상과 환경정보가 저장된 데이터베이스를 포함한다. 이동체는 하우스 내에서 넓게 이동하며 여러 정보를 수집한다. 서버는 이 정보들을 저장하고 직거래 장터 웹 페이지를 통해 고객에게 제공한다. 이 시스템은 농부들이 하우스의 환경을 제어하고 온라인 시장에 그들의 작물을 판매하는데 도움을 줄 것이다. 궁극적으로 농가 소득증대에 기여할 수 있을 것이다.