• 품질경영학회지
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• 제47권3호
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• pp.453-465
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• 2019

Purpose: A main purpose is to increase the operational rate and reduce operating maintenance costs by Improving the durability of Blower of Military Armored Vehicle and Self-propelled Artillery. As a result, it is expected to improve the service quality of customers. Methods: After analyzing the cause of the stop of the blower, the improvement plans were established and the effectiveness of each improvement plans were verified by testing. Results: Mechanical, electrical and environmental factors affecting brush wear were reviewed, but it was difficult to specify the cause, which necessitated a review of the application of the BLDC motor. Conclusion: After applying the BLDC motor to the blower, tests proved that the existing blower can be replaced. It is expected that this study will help improve the durability life of similar equipment that is applied with Brushed DC motors as well as blowers.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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• pp.141-143
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• 2008

Due to the demand for high-output motors in the limited space between the wheels in an electric train, self-ventilating traction motors have been used for many years. periodical disassembly maintenance is necessary to remove the small quantities of dust that enter the motor from the open-air ventilation. Reducing this burden, as well as increasing efficiency and reducing noise, would benefit the next generation of moters To address these needs, KRRI is developing a fully enclosed type traction motor, a fully enclosed type traction motor with outer fans, a high-efficiency permanent-magnet synchronous motor and a direct-drive motor(DDM) as traction motors for the next generation of trains.

• 대한전기학회논문지:전기기기및에너지변환시스템부문B
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• 제49권8호
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• pp.514-521
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• 2000

This paper presents a direct thrust control scheme for permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) by using digital signal processor(DSP). And a simulation method for the direct thrust control of a permanent magnet linear synchronous motor using the equivalent circuit is presented. The detent force that was obtained by cubic spline method is considered in the simulation. Thrust correction coefficient is utilized to estimate actual thrust on the direct thrust control, which considers the longitudinal end effect due to the finite core length of the permanent magnet linear synchronous motor. The motor self inductance, the initial flux linkage by the permanent magnet is calculated in advance by the finite element analysis, and then the direct control simulation is carried out. As the results, thrust, current and speed are shwon.

• 대한전자공학회논문지
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• 제27권2호
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• pp.55-64
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• 1990

직류 전동기의 위치 및 속도 제어를 위해 그동안 주로 사용해 왔던 고전적인 선형 PID 제어 알고리듬을 사용하여 왔으나, 주위환경의 변화나 부하의 변경 또는 외란과 같은 비션형 요소들로 인해 실제 시스템의 모델링에는 많은 제한이 따랐다. 이 문제를 해결하기 위해 시스템의 모델링 없이 매개변수들을 온라인으로 추정하여 식별할 수 있는 PID 자기 동조기의 설계 방법을 제안하였다. 본 논문에서는 극 배치 PID 자기 동조 제어기의 설계 기법을 제안하고, 각각의 제어기 매개변수들을 추정하기 위하여 순환 최소자승 알고리듬을 사용하야T으며, Diophantine 방정식의 도입으로 인한 4개의 추가매개 변수들을 추정된 제어기 매개변수들을 이용하여 새롭게 유도된 방정식에서 구하였다. 제안된 제어기의 성능을 평가하기 위하여 최소, 비최소 위상 시스템에 대한 시뮬레이션을 하였고 실제 로보트 매니플레이터용 DC 서어보 전동기에 대하여 무부하와 부하 실험을 거쳐 그 특성이 양호함을 검증하였다.

• 대한물리치료과학회지
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• 제28권1호
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• pp.33-45
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• 2021

Background: Children with cerebral palsy have difficulty acquiring motor skills through motor learning due to lack of motor planning of the central nervous system and musculoskeletal dysfunction. Motor learning is the acquisition or modification of movements with the aim of developing skilled movements and behaviors. Cerebral palsy improve motor function through motor learning, and effective motor learning mainly depends on practice parameters such as learning feedback. Therefore, we investigate the effect of motor learning in children with cerebral palsy and try to present the possibility of clinical application. Design: A systemic review. Methods: Research papers were published from Jan, 2010 to Dec, 2020 and were searched using PubMed and Medline. The search terms are 'task specific training' OR 'motor learning' OR 'feedback(Mesh term)' OR 'goal activity' AND 'cerebral palsy(Mesh term)'. A total of eight papers were analyzed in this study. The paper presented the quality level based on the research evidence, and also presented PEDro (Physiotherapy Evidence Database) scores to evaluate the quality of design studies in randomized clinical trials. Results: The results showed that motor learning coaching in children with cerebral palsy improved motor function in post and follow up tests. Also, self-control feedback of motor learning is more effective than external control feedback. 100% external control feedback of motor learning is effective in the acquisition phase and 50% external feedback of motor learning is effective in the retain phase. Conclusion: These results suggest that it will be an important data for establishing evidence on the effect of motor learning arbitration methods in children with cerebral palsy to develop clinical applicability and protocols.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• 제31권2호
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• pp.190-196
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• 2007

This paper presents the 3D finite element analysis of the Contact-less Power Supply(CPS) with linear servo motor. The primary, secondary self and leakage inductances of the contact-less power supply and the capacitances of a resonant circuit are calculated by the finite element analysis using current source. The voltage source is used to do accurate analysis of the characteristics of the contact-less power supply. The CPS with the linear servo motor is proposed. The characteristics analysis of the contact-less power supply considering the linear servo motor is done.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제22권12호
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• pp.101-109
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• 2008

유도전동기는 회전에 필요한 자계를 유지하기 위해 무효전력을 필요로 한다. 만일 전원측을 대신하여 부하측에서 무효전력이 제공될 경우 역률은 향상될 것이다. 유도전동기의 역률은 대개 낮으므로 커패시터로 보상이 필요하다. 내선규정에서 유도전동기의 역률 보상 커패시터의 용량은 출력에 따라 추천된 값의 설치를 권고하고 있다. 그러나 유도전동기는 같은 출력에서도 회전수에 따라 특성이 달라지므로 역률이 일정하지 않아 용량에 따라 일정한 커패시터의 적용은 부적합하다. 그래서 본 논문에서는 같은 출력조건에서 속도에 따라 기존에 제시된 값과 비교한 결과 역률 보상 커패시터의 용량이 약간 높게 설정되어야 함을 확인하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.418-425
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• 1998

본 논문에서는 위상각 제어에서 주어진 턴온 각에서 최대의 토크를 유지하기 위한 적절한 턴오프 각을 자기동조방식(self-tuning method)에 의해 결정하는 방식을 제안하였다. 엔코더에 의해 샘플링 시간(sampling time)동안 구해진 펄스 수는 바로 이전의 샘플링시간 동안 구해진 펄스 수와 비교하여 턴오프 각을 앞으로 또는 뒤로 이동한다. 이러한 과정을 되풀이함으로서 최대 토크를 발생하는 턴오프 각을 결정하게 된다. 실제 회로에서는 원 칩 마이크로프로세서에 의해 처리되었으며 실험을 통해 턴온 각이 변하더라도 자기동조방식에 의해 턴오프 각을 조정하면 빠른 속도가 유지됨을 보여 주었다.

• Composites Research
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• 제28권4호
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• pp.197-203
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• 2015

폴리프로필렌 기반 자기보강 복합재는 기지재와 보강재가 동일한 소재로 구성되어 기존 섬유강화 복합재와 달리 섬유와 기지재의 분리없이 바로 재활용이 가능할 뿐 아니라 폴리프로필렌 수준까지 저 비중화가 가능한 고분자 복합재이다. 본 연구에서는 더블벨트 라미네이터 공정기술을 이용하여 압력, 온도, 냉각조건과 같은 공정 변수가 폴리프로필렌으로 제조된 자기보강 복합재의 인장 물성에 미치는 영향을 연구하였다. XRD, DSC를 이용하여 결정구조의 변화에 따라 인장 탄성계수는 0.2~1.2 GPa로 약 6배까지 향상되는 것을 확인하였다. SEM 분석을 통해 함침 정도를 확인함으로써 자기보강 복합재의 함침 후 형상 변화 또한 고찰하였다.

• 문화기술의 융합
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• 제10권3호
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• pp.861-864
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• 2024

모터로 다수의 롤러를 제어하여 대상 제품을 이송하는 자체 구동 롤러 컨베이어 시스템은 물류의 분기 및 합류, 대상 제품의 정렬 제어에 적합한 물류 시스템으로서 식품 제조 공정을 중심으로 활용도가 높아지고 있다. 본 논문에서는 유니티 소프트웨어를 활용하여 자체 구동 롤러 컨베이어 시스템의 3차원 그래픽 모델링 기반 시뮬레이션 환경을 구축하고, 대상 제품이 시간적으로 불규칙하게 공급되는 상황에서 시스템을 구성하는 롤러의 제어에 의해 일정한 간격을 유지하도록 정렬시킬 수 있는 기법을 제안하였다. 시뮬레이션 결과 대상 제품의 위치를 파악하는 센서데이터를 바탕으로 롤러를 구동하는 모터를 제어함으로써 제품의 효과적인 정렬이 가능함을 확인하였다.