The Journal of the Convergence on Culture Technology (문화기술의 융합)

The International Promotion Agency of Culture Technology (국제문화기술진흥원)
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Development of Control Method for Self-Driving Roller Conveyor Based on 3D Simulation

자체 구동 롤러 컨베이어의 3차원 시뮬레이션 기반 제어 기법 개발

  • Seokwon Lee (Dept. of Mechatronics Eng., Tech Univ. of Korea) ;
  • Byungmin Kim ;
  • Heon Huh
  • 이석원 (한국공학대학교 메카트로닉스공학부) ;
  • 김병민 (한국공학대학교 메카트로닉스공학부) ;
  • 허헌 (한국공학대학교 메카트로닉스공학부)
  • Received : 2024.03.04
  • Accepted : 2024.04.20
  • Published : 2024.05.31
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Abstract

The self-driving roller conveyor system, which transports target products by controlling multiple rollers with a motor, is a logistics system suitable for branching and joining logistics and controlling the alignment of target products, and its utilization is increasing, especially in the food manufacturing process. In this paper, we build a simulation environment using Unity software based on 3D graphic modeling of a self-driving roller conveyor system. In a situation where target products are supplied irregularly in terms of time, a method is proposed that can align products to maintain constant spacing by controlling the rollers. Simulation results show that effective alignment of products is possible by controlling the motor that drives the roller based on sensor data of the product position.

모터로 다수의 롤러를 제어하여 대상 제품을 이송하는 자체 구동 롤러 컨베이어 시스템은 물류의 분기 및 합류, 대상 제품의 정렬 제어에 적합한 물류 시스템으로서 식품 제조 공정을 중심으로 활용도가 높아지고 있다. 본 논문에서는 유니티 소프트웨어를 활용하여 자체 구동 롤러 컨베이어 시스템의 3차원 그래픽 모델링 기반 시뮬레이션 환경을 구축하고, 대상 제품이 시간적으로 불규칙하게 공급되는 상황에서 시스템을 구성하는 롤러의 제어에 의해 일정한 간격을 유지하도록 정렬시킬 수 있는 기법을 제안하였다. 시뮬레이션 결과 대상 제품의 위치를 파악하는 센서데이터를 바탕으로 롤러를 구동하는 모터를 제어함으로써 제품의 효과적인 정렬이 가능함을 확인하였다.

Keywords

Acknowledgement

이 논문은 2020년도 한국공학대학교의 연구 지원에 의하여 연구되었음.

References

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  2. Y. J. Kim, H. N. Park, W. K. Ham and S. C. Park, "Simulation-based Analysis of Electric Power Consumption Efficiency for Self-Driving Roller Conveyor Systems", Journal of the Korea Society for Simulation, vol. 24, no. 3, pp. 97-105, 2015. https://doi.org/10.9709/JKSS.2015.24.3.097
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  4. Y. J. Kim, H. Y. Go, I. S. Han and Y. S. Kim, "Reliability Assessment Criteria of Motorized Roller Conveyor", Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, vol. 24, no. 5, pp. 521-529, 2015. https://doi.org/10.7735/ksmte.2015.24.5.521
  5. Y. J. Kim, G. R. Kim, K. T. Kim and Y. J. Kwon, "Technical Development Trend of the Motorized Roller", IEIE Summer Conference, vol. 37, no. 1, pp. 1705-1707