• Computers and Concrete
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• 제26권1호
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• pp.21-30
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• 2020

Buckling and post-buckling behaviors of geometrically imperfect annular sector plates made from nanoparticle reinforced composites have been investigated. Two types of nanoparticles are considered including graphene oxide powders (GOPs) and silicone oxide (SiO₂). Nanoparticles are considered to have uniform and functionally graded distributions within the matrix and the material properties are derived using Halpin-Tsai procedure. Annular sector plate is formulated based upon thin shell theory considering geometric nonlinearity and imperfectness. After solving the governing equations via Galerkin's technique, it is showed that the post-buckling curves of annular sector plates rely on the geometric imperfection, nanoparticle type, amount of nanoparticles, sector inner/outer radius and sector open angle.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.211-216
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• 2009

채터링 현상은 VSS의 주요한 약점이며 이 문제를 극복하기위하여 많은 연구들이 발표되었다. 슬라이딩 섹터 이론이 최근에 발표되었으며, 본 논문에서는 섹터 내부에 연속입력함수를 가진 슬라이딩 섹터이론을 이용하여 시변 경계층을 가진 퍼지제어를 제안하고, 슬라이딩 섹터에 리아프노프 함수를 이용하여 안정도를 분석한다. 역진자 시스템에 컴퓨터 시물레이션을 통하여 채터링 현상의 제거를 확인한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제2권3호
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• pp.168-173
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• 2007

채터링 현상은 VSS의 주요한 약점이며 이 문제를 극복하기위하여 많은 연구들이 발표되었다. 선형 슬라이딩 섹터 이론이 최근에 발표되었으며, 본 논문에서는 섹터 내부에 연속입력함수를 가진 슬라이딩 섹터이론을 이용하여 비선형시스템 제어하는 새로운 방식을 제안하고, 슬라이딩 섹터에 리아프노프 함수를 이용하여 안정도를 분석한다. 역진자 시스템에 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 채터링 현상의 제거를 확인한다.

• 대한기계학회논문집
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• 제14권2호
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• pp.331-338
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• 1990

In adaptive control, the lack of persistent and rich excitation causes the estimated parameters to drift, which degrade the performance of the system and may introduces instability to the system in a stochastic environment. To solve the problem of the parameter drift, the concept of single parameter adaptation is presented. For the parameter identification, a priori error is directly used for adaptation error. The structure of the controller is based upon the minimum variance control technique. The stability and robustness analysis is carried out by the sector stability theorem for the second order system. The computer simulation is performed to justify the theoretical analysis for the various cases.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.67-74
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• 2007

채터링 현상은 VSS의 주요한 약점이며 이 문제를 극복하기위하여 많은 연구들이 발표되었다. 슬라이딩 섹터 이론이 최근에 발표되었으며, 섹터 안에서 제어입력 없이 상태의 놈이 감소하고 상태가 섹터 안에 있는 동안에 상태의 놈은 영으로 수렴한다. 슬라이딩 섹터 이론은 기본적인 연구단계에 있으며 선형시스템에 대하여 연구되어있다. 본 논문에서는 슬라이딩 섹터를 이용하여 불안정한 비선형시스템의 추적제어하는 새로운 방식을 제안하며 슬라이딩 섹터에 리아프노프 함수를 이용하여 안정도를 분석한다. 역진자 시스템에 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안한 슬라이딩 섹터 제어가 채터링을 줄일 수 있는 것을 확인한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.807-814
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• 2004

채터링 현상은 VSS의 주요한 약점이며 이 문제를 극복하기위하여 많은 연구들이 발표되었다. 슬라이딩 섹터 이론이 최근에 발표되었으며, 섹터 안에서 제어입력 없이 상태의 놈이 감소하고 상태가 섹터 안에 있는 동안에 상태의 놈은 영으로 수렴한다. 슬라이딩 섹터 이론은 기본적인 연구단계에 있으며 선형시스템에 대하여 연구되어있다. 본 논문에서는 슬라이딩 섹터를 이용하여 불안정한 비선형시스템의 안정화하는 새로운 방식을 제안하며 슬라이딩 섹터에 리아프노프 함수를 이용하여 안정도를 분석한다. 역진자 시스템에 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안한 슬라이딩 섹터 제어가 채터링을 줄일 수 있는 것을 확인한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1989년도 한국자동제어학술회의논문집; Seoul, Korea; 27-28 Oct. 1989
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• pp.856-861
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• 1989

The control of a class of large scale systems formed by an arbitrary linear interconnections of linear time-invariant subsystems with unknown parameters is investigated. An approach is developed for improving the robustness of such a large scale system. In doing so, the new parameter adaptation algorithm(PAA) is used and a sufficient condition of stability is discussed by using the sector theory.

• Advances in nano research
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• 제14권6호
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• pp.541-555
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• 2023

The extensive use of polymeric matrix composites in the athletic sector may be attributed to its high strength-to-weight ratio, production economy, and a longer lifespan than conventional materials. This study explored the impact of carbon nanotubes on the properties of different composite field sports equipment components. The test specimens were fabricated using the compression molding technique. The insertion of carbon nanotubes increases mechanical properties related to the process parameters to account for an improvement in the stick sections' overall performance. The dynamic response of functionally graded reinforced nanocomposite wire structure is examined in this paper on the bases of high-order hyperbolic beam theory lined to the size-dependent nonclassical nonlocal theory under the external mechanical load due to the physical activities. Finally, the impact of different parameters on the stability of nanocomposite structures is discussed in detail.

• 대한전기학회논문지
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• 제39권3호
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• pp.291-300
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• 1990

This paper presents a robust discrete-time direct adaptive pole-placement with new discrete parameter adaptation algorithm (PAA), the standard RLS is suitably modified by adding a term which is exponentially proportional to the filtered tracking error and using a signal normalization. It is shown that it makes the overall adaptive system more robust in the presence of disturbances or unmodeled dynamics. In order to discuss the robustness improvement by using the input-output stability theory, the overall adaptive control system is reformulated and the sector theory is applied. In addition, computer simulation results are presented to complement the theoretical development.

• Advances in concrete construction
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• 제9권4호
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• pp.407-412
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• 2020

Due to the influence of nonlinearity and time-variation, it is difficult to establish an accurate model of concrete frame structures that adopt active controllers. Fuzzy theory is a relatively appropriate method but susceptible to human subjective experience to decrease the performance. To guarantee the stability of multi-time delays complex system with multi-interconnections, a delay-dependent criterion of evolved design is proposed in this paper. Based on this criterion, the sector nonlinearity which converts the nonlinear model to multiple rule base of the linear model and a new sufficient condition to guarantee the asymptotic stability via Lyapunov function is implemented in terms of linear matrix inequalities (LMI). A numerical simulation for a three-layer reinforced concrete frame structure subjected to earthquakes is demonstrated that the proposed criterion is feasible for practical applications.