• 대한조선학회논문집
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• 제60권3호
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• pp.165-174
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• 2023

Unmanned Surface Vehicle (USV)'s berthing and unberthing is the most difficult maneuvering tasks and have the highest risk of accidents. In this paper, we designed a berthing/unberthing control algorithm given human joystick command for an USV equipped with a waterjet and a bow thruster. The berthing and unberthing maneuvers are performed remotely by a joystick operator at the Ground Control Center (GCC) where the status of USV and environmental situation can be monitored. We interpret the human joystick commands into USV's desired speed, yaw rate, and heading angle commands. next, we developed a control algorithm for the desired target values of MIMO actuators (engine speed, bucket step, nozzle angle, and bow thruster state) to follow the interpreted commands. The validity of the control algorithm is confirmed through simulations and sea trials at Gwang Am port.

• 한국육종학회지
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• 제41권3호
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• pp.333-337
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• 2009

"다호"은 맥주보리 고품질 내재해성 신품종을 개발하기 위하여 1997년에 작물과학원에서 대립이면서 색택이 양호한 밀양 85호를 모본으로 하고 바이러스저항성인 수원 335호를 부본으로 인공교배1 하여 육성한 품종으로 2007년 12월에 농작물 직무육성 신품종 선정 위원회에서 "다호"이라 명명하여 맥주보리 호위축병저항성 중간모본으로 국가품종보호출원 하고 그 특성은 다음과 같다. 다호는 2조형 맥주보리로서 출수기와 성숙기가 빠른 중생종이며 호위축병은 진주, 나주, 밀양에서는 저항성이며 익산에서는 중도 저항성을 나타내었다. 다호는 천립중과 정립율이 무거운 대립종이며 발아세(율)이 높으며 수량성은 제주에서 ha당 5.20톤으로 진양보리 대비 38%증수하였고 익산, 진주, 나주의 3개 답리작 지역 평균에서는 ha당 4.81톤으로 진양보리 대비 25% 증수한 다수성 품종이었으며 단백질 함량이 낮고 발아세가 높고, 맥아수율, 신장도, 가용성 단백질, 콜박지수는 높았고 여과시간은 짧았으며 Friability, 당도, 추출율, 효소력가는 낮았다.

• 한국육종학회지
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• 제40권4호
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• pp.474-478
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• 2008

"건강보리"는 내도복, 양질 다수성 품종육성을 목표로 1992년 단간 내도복성인 밀양55호를 모본으로 하고 단간이며 양질인 수원 260호를 부본으로 인공 교배하여 잡종3세대까지 집단육종법으로 양성하였고 잡종 제 4세대부터는 계통육성법에 의해 우량계통을 선발 고정해 오던 중 내재해성 및 재배적 특성이 우수한 YMB3855-3B-14-1-1-1 계통을 선발하였다. '98~'99까지 2년간 생산력 검정시험을 실시하였던 바 내도복성이고 양질 다수성이 인정되어 "밀양110호"의 계통명으로 '00~'02년까지 3년간 전국 5개 지역에서 지역적응시험을 실시한 결과 조숙, 내재해성, 양질 다수성이 인정되어 2002년 12월에 국가품종목록에 신품종으로 등록하고 농가에 보급하게 되었다. 1. 건강보리는 올보리에 비해 출수기는 늦었으나 성숙기는 비슷하였으며 간장이 66 cm로 올보리에 보다 17 cm 짧으며 수장이 길고 수당립수는 많으며 m2당 수수는 적었다. 천립중은 34.1 g으로 올보리와 비슷하며 용적중은 다소 가벼웠다. 2. 건강보리는 단간으로 도복에 강할 뿐 아니라, 호위축병에도 강하며 내한성과 흰가루병 저항성은 올보리와 비슷하였다. 3. 건강보리는 올보리보다 회분함량이 약간 많고 정맥율과 조단백 함량은 올보리보다 낮았으며, 취반특성은 올보리와 비슷하였다. 4. 건강보리는 재배적응지역인 답리작 3개소에서는 ha당 4.22톤으로 올보리 보다 7% 증수 하였다.

• 한국육종학회지
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• 제41권3호
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• pp.328-332
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• 2009

"오름"은 맥주보리 고품질 내재해성 신품종을 개발하기 위하여 1997년에 작물과학원 에서 보리 호위축병 저항성인 'Kinuyudaka'를 모본으로 하고 단간이며 내도복성인 '삼도보리'를 부본으로 인공교배하여 육성한 품종으로, 2006년 12월에 농촌진흥청 농작물 직무육성 신품종 선정 위원회에서 "오름"이라 명명하여 국가품종목록에 신품종으로 등록하였으며 그 특성은 다음과 같았다. "오름"은 2조형 맥주보리로서 출수기와 성숙기가 빠른 중생종이고 간장은 75 cm이고 내도복성이 강하여 기계화 수확에 적당하다. "오름"의 호위축병 저항성은 진주, 나주, 밀양에서는 저항성이며 익산에서는 중도 저항성을 나타내었다. "오름"의 수량성은 제주에서는 ha당 5.43톤으로 진양보리 대비 80% 증수하였고 밀양, 진주, 나주의 3개 지역 답리작 평균에서는 ha당 4.70으로 진양보리 대비 22% 증수한 다수성이었다. "오름"의 품질은 단백질 함량이 낮고 발아세와 맥즙 추출률이 높고 여과시간이 짧았으나 콜박지수와 효소 역가는 '진양보리'와 비슷하였다.

• 한국육종학회지
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• 제42권6호
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• pp.668-673
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• 2010

1. 신육형은 유한신육형, 화색은 자색, 엽형은 환형이다. 모용 및 성숙기의 협은 갈색이며 종피색과 제색은 흑색이고 종실 자엽색은 황색이다. 입형은 장형으로 성숙기가 지나면 협의 자연개열이 다소 나타난다. 2. 성숙기는 10월 3일로 '일품' 검정콩보다 4일 늦으며, 경장은 54 cm로 4 cm 길고, 100립중은 29.2 g으로 '일품' 검정콩 보다 1.6 g 무겁다. 3. 도복에 비교적 강하며, 포장 재배기간중의 모자이크 바이러스병은 다소 발생하였으나 괴저병에는 강하였으며, SMV균주로 즙액 접종한 결과 바이러스병에 저항성을 보였다. 4. 조단백 함량은 38.7%, 조지방 함량은 18.5%였다. 안토시아닌 색소 및 아이소플라본 함량은 각각 17,657 ${\mu}g/g$ 및 1,913 ${\mu}g/g$였다. 5. 두부 가공적성에서 두부수율은 낮았지만, 검성, 경도 및 저작성에서 '일품' 검정콩보다 우수하였다. 6. 수량성은 지역적응시험 결과 전국 7개소 평균 ha당 2.37톤으로서 표준품종 '일품' 검정콩에 비하여 16% 증수되었다. 적응지역은 전국이며, 불마름병에 약하므로 병 발생이 심한 지역은 재배를 피해야 한다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제27권5호
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• pp.690-699
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• 2014

Three feeding trials were conducted to evaluate the effects of feeding rate and water temperature on growth and body composition of juvenile Korean rockfish, Sebastes schlegeli rearing at 3 different water temperatures. A total of 270 fish (each experiment) individual body weight (BW) averaging $16{\pm}0.3g$ ($mean{\pm}SD$) were fed a commercial diet for 4 wk at $16^{\circ}C$, $20^{\circ}C$, and $24^{\circ}C$. At each temperature, triplicate tanks were assigned to one of 6 feeding rates: 1.5%, 2.5%, 2.8%, 3.1%, 3.4%, and satiation (3.7% BW/d) at $16^{\circ}C$, 1.9%, 2.9%, 3.2%, 3.5%, 3.8% and satiation (4.1% BW/d) at $20^{\circ}C$ and 1.7%, 2.7%, 3.0%, 3.3%, 3.6%, and satiation (3.9% BW/d) at $24^{\circ}C$ water temperature. Weight gains of fish in satiation and 3.4% groups at $16^{\circ}C$, in satiation and 3.8% groups at $20^{\circ}C$ and in satiation and 3.6% groups at $24^{\circ}C$ were significantly higher than those of fish in the other treatments (p<0.05). A broken line regression analysis of weight gain indicated that optimum feeding rates of juvenile Korean rockfish were 3.41% at $16^{\circ}C$, 3.75% at $20^{\circ}C$ and 3.34% at $24^{\circ}C$ water temperature. Results of the present study indicate that the optimum feeding rate could be >3.1% but <3.41% at $16^{\circ}C$, >3.5% but <3.75% at $20^{\circ}C$ and >3.0% but <3.34% at $24^{\circ}C$. As we expected results suggest that fish performed better at $20^{\circ}C$ than $16^{\circ}C$ or $24^{\circ}C$ water temperature and the optimum feeding rate could be 3.1% BW/d to 3.7% BW/d in 16 g of juvenile Korean rockfish.

• 대한수의학회지
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• 제47권3호
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• pp.291-298
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• 2007

Olive flounder, Paralichthys olivaceus is one of the most important cultured fish in Korea, its farming has been negatively impacted by viral, bacterial and parasitic diseases. Streptococcal infection was considered as a serious problem because of significant economic losses in olive flounder farm industry. The development and evaluation of vaccine for protection against infection by this agent were required. We evaluated the safety and efficacy of ${\beta}$-hemolytic Streptococcus (S.) iniae vaccine on olive flounder Three hundreds of flounders (weight $119.8{\pm}20.7g$, body length $22.6{\pm}1.4cm$) were reared in 0.5 tons aquaria in land-marine tank system. Seawater was provided from the sea of Inchon in Korea, and water temperature was set to $22^{\circ}C$ and $25^{\circ}C$ in the vaccination and challenge test, respectively. We used the formalin-inactivated ${\beta}$-hemolytic S. iniae (F2K) vaccine (M VAC INIAE; Kyoritsu seiyaku, Japan) originated in Japan. The vaccine was intraperitoneally administered to fish. Both of vaccinated group and control group were challenged with intraperitoneally injection by virulent S. iniae SI-36 isolates with $1.0{\times}10^7CFU/fish$ at 3 weeks after vaccination. Difference on mortality of control and vaccinated group (90.0 and 15.0%, 76.5 and 8.0% respectively) at two trials were found significant (p<0.05), and relative percent survival were 83.4% and 89.5%, respectively. The dead fishes were showed dark pigmentation of skin, abdominal extension, hemorrhagic ascites, and liver necrosis, and isolated the S. iniae strain from ascites, liver and kidney. We confirmed the safety and efficacy of ${\beta}$-hemolytic S. iniae vaccine by determinations of the optimal management condition and artificial challenge test in olive flounder.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제27권9호
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• pp.1319-1327
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• 2014

Two feeding trials were conducted to determine the optimum feeding frequency in growing Korean rockfish, (Sebastes schlegeli) reared at the temperatures of $15^{\circ}C$ and $19^{\circ}C$. Fish averaging $92.2{\pm}0.7$ g (mean${\pm}$standard deviation [SD]) at $15.0{\pm}0.5^{\circ}C$ and $100.2{\pm}0.4g$ ($mean{\pm}SD$) at $19.0{\pm}0.5^{\circ}C$ water temperature were randomly distributed into each of 15 indoor tanks containing 250-L sea water from a semi-recirculation system. A total of five feeding frequency groups were set up in three replicates as follows: one meal in a day at 08:00 hour, two meals a day at 08:00 and 17:00 hours, three meals a day at 08:00, 14:00, and 20:00 hours, four meals a day at 08:00, 12:00, 16:00, and 20:00 hours, and one meal every 2 days at 08:00 hour. Fish were fed at the rate of 1.2% body weight (BW)/d at $15^{\circ}C$ and 1.5% BW/d at $19^{\circ}C$. At the end of 8 wks of feeding trial weight gain and specific growth rate were significantly higher at the fish fed groups of one meal a day and two meals a day at $15^{\circ}C$ and fish fed groups of 1 meal every 2 days at $19^{\circ}C$ were significantly lower than those of all other fish fed groups. Glutamic oxaloacetic transaminase and glutamic pyruvic transaminase of fish fed group at 1 meal every 2 days was significantly higher than those of all other fish fed groups in both experiments. Weight gain, specific growth rate and condition factor were gradually decreased as the feeding frequency increased. The results indicate that growing Korean rockfish 92 and 100 g perform better at $15^{\circ}C$ than $19^{\circ}C$ water temperature. As we expected, current results have indicated that a feeding frequency of 1 meal a day is optimal for the improvement of weight gain in growing Korean rockfish grown from 92 g to 133 g at $15^{\circ}C$ and 100 g to 132 g at $19^{\circ}C$ water temperature.

• 한국수산과학회지
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• 제42권3호
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• pp.262-267
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• 2009

Two 15-week feeding trials were conducted to investigate feeding rate and feeding frequency for growth of sub-adult flounder in suboptimal water temperature ($12^{\circ}C$). In the first experiment, duplicated groups of fish (initial mean weight of 279 g) were fed a extruded pellet once a day at the different feeding rates of 0.1, 0.15, 0.2, 0.3% body weight per day (BW/d), and satiation (0.32% BW/d). Weight gain and feed efficiency were increased significantly (P<0.05) with increase in feeding rates from 0.1 to 0.3% BW/d, but there were no significant differences in weight gain and feed efficiency of fish fed the diet between 0.3% BW/d and to satiation. Crude protein content of dorsal muscle of fish fed the 0.1% BW/d diet was significantly (P<0.05) lower than that of the other groups. In the second experiment, duplicated groups of fish (initial mean weight of 281 g) were fed to apparent satiation with a extruded pellet at three different feeding frequencies (one meal every two days, one meal a day and two meals a day). Weight gain, feed efficiency and condition factor of fish fed one meal every two days were significantly (P<0.05) lower than those of fish fed one meal and two meals a day, but there were no significant differences in weight gain, feed efficiency and condition factor of fish fed between one meal and two meals a day. Based on the results of this study, optimum feeding frequency is one meal a day with satiation feeding for growth and feed efficiency of sub-adult flounder (270-350 g) in suboptimal water temperature ($12^{\circ}C$).

• 원예과학기술지
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• 제30권3호
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• pp.334-337
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• 2012

'한라골드'는 농촌진흥청 국립원예특작과학원 온난화대응농업연구센터에서 육성한 10월에 수확하는 황색과육 신품종이다. Actinidia chinensis cv. Golden Yellow을 모본으로 하고 A. chinensis cv. Songongu를 부본으로 하여 1997년에 교배하였다. 1999년에서 2000년까지 실생육성과 계통선발을 실시하고 2001년에서 2003년까지 특성검정을 실시하였다. 그 후 농가재배 가능성을 검토하기 위하여 2003년부터 2007년까지 제주지역의 참다래 농장에 접목을 실시하여 현장실증연구를 실시하였다. 수세는 '제시골드'보다 약간 강하지만 'Hort16A'보다는 조금 약하다. 잎의 상부는 녹색을 나타낸다. 과실의 형태는 타원형이고 과피는 녹황색을 나타내며 털이 없다. 평균과중은 106.3g이고 과심은 부드럽다. 과육색은 황색으로 과즙이 많고 부드럽다. 당도는 $14.7^{\circ}Brix$로 고당도이며 산도는 1.4%로 높은 편이다. 수확기는 10월 중하순으로 '제시골드' 품종보다 약 10일, 'Hort16A'보다 약 20일 정도 빠르다. 저장은 $2^{\circ}C$에서 90일 정도 가능하다. 이 품종은 저온과 병해를 피하기 위하여 제주지역의 해발 100m 이하의 저지대에서 비가림으로 재배하는 것이 좋을 것으로 판단된다.