In the three axis control of satellite by using reaction wheel and gyro, a reaction wheel produces the control torque by the wheel speed or momentum, and a gyro carries out measuring of the attitude angle and the attitude angular velocity In this study, dynamic modelling of the Low Earth Orbit (LEO) is consisted of the one from the rotational motion of the satellite with the basic rigid body and a flexible body model, and the gyro in addition to the reaction wheel model. The results obtained by the robust controller are compared with those of the PI (Proportional and Integration) controller which is commonly used for the stabilizing satellite.
Journal of the Korean Operations Research and Management Science Society
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v.32
no.3
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pp.1-15
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2007
In this paper, the return link of interactive GEO satellite network providing multimedia services is considered. First, we classify data by delay characteristics, and analyze the numbers of expected lost packets and expected delay packets for each data class of each terminal. Next we mathematically formulate optimal rate scheduling model to minimize the weighted sum of the numbers of expected lost packets and expected delay packets considering priority of each data class. We also suggest a dynamic rate scheduling scheme based on Lagrangean relaxation technique and subgradient technique to solve the proposed model in a fast time. Extensive experiments show that the proposed scheme provides encouraging results.
The GEO-KOMPSAT-2A (GK2A) satellite, which was launched in December 2018, carries weather observation payloads and uses the image navigation and registration system to calibrate the observation images. The calibration system requires accurate orbit prediction data and depends on the accuracy of the orbit determination accuracy. In order to find a possible way to improve the current orbit determination accuracy of the GK2A flight dynamic subsystem module, orbit determination software was developed to independently evaluate the orbit determination accuracy. A comprehensive satellite dynamic model is applied for a batch-type least squares filter. When determining the orbit, thrust firing during station-keeping maneuvers and wheel-off loading maneuvers is taken into account. One month of GK2A ranging data were processed to estimate the satellite position on a daily basis. The orbit determination error was evaluated by comparing estimates during overlapping estimation intervals.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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v.18
no.2
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pp.327-333
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2017
This study presents the orbit determination (OD) of a candidate Korea Regional Navigation Satellite System (KRNSS) using both inter-satellite links (ISLs) and ground observations. The candidate constellation of KRNSS is first introduced. The OD algorithm based on both ISL and ground observation is developed, and consists of three main components: dynamic model for Korean navigation satellites, measurement model for ISLs and ground observations, and the batch least-square filter for estimating OD parameters. As numerical simulations are performed to analyze the OD performances, the present study focuses on investigating the effects of ISL measurements on the OD accuracy of KRNSS. Simulation results show that the use of ISLs can considerably enhance the OD accuracy to one meter (design preference) under certain distributions of ground stations.
Kim, Hong-Bae;Woo, Sung-Hyun;Moon, Sang-Mu;Lee, Sang-Seol
Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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2002.11b
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pp.535-540
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2002
A satellite shipping container must afford the satellite a relatively benign thermal, vibration, and particle environment that is oblivious to the extreme temperatures, sand, dust, vibrations, and shock that can accompany the transportation. Korea Aerospace Research Institute has developed a new shipping container system that will be used to transport KOMPSAT-2(Korea Multi-Purpose SATellite) from Tae-jon to launch site. To verify the dynamic characteristics, a Finite Element Analysis model and a 1/3 scaled mockup of the container were developed before the fabrication of real one. After fabrication of real shipping container, experimental modal analysis was peformed to identify the dynamic characteristics. This paper presents a series of development process of KOMPSAT-2 shipping container.
Some of Spacecraft's structures are flexible so that a certain expected disturbance can easily excite a low frequency vibration on these structures, having very low natural damping. Such vibration will degrade the performance of the system, which should to be kept in a specific shape or attitude against the undesired vibration, In this paper, LQG/LTR controller is developed using an additional dynamic model to increase the performance of the frequency responses at low frequency area,
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2002.10a
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pp.497-500
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2002
When one is interested in the dynamics of a mechanical system with electric motors, the force generated by the motor is generally considered as only an applied torque or force independent of mechanical state variables such as velocity. For a system operated in non-steady dynamic conditions, however, the usual analysis approach may fail to predict some characteristics in the dynamic behaviors because of electromechanical coupling effects. In this paper, we propose dynamics analysis model in which dc motor dynamics with the electromechanical coupling effects are embedded to mechanical dynamics models. The do motor is modeled based on its equivalent circuit model and included in the dynamics solving algorithm which we developed before, called generalized recursive dynamics formula. The developed dynamic analysis model is effective and realistic for analysis of electromechanical dynamics of a system with do motors. The developed model is evaluated by constructing and simulating the flexible antennas of an artificial satellite driven by do motors.
Proceedings of the Korean Society For Composite Materials Conference
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2002.05a
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pp.119-122
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2002
The vibration qualification test of satellite antenna is required to verify that there will be no structural damage due to the severe vibration caused by the launch of satellite. For the qualification test, reasonable test load condition needs to be introduced by dynamic analysis. The present work has been performed to provide an understanding how the qualification test load can be evaluated by the results of both normal mode and sine vibration analyses with notching technique for a composite Ka-band antenna structure.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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v.46
no.6
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pp.9-13
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2009
In the three axis control of Low Earth Orbit (LEO) satellite by using reaction wheel and gyro, a reaction wheel produces the control torque by the wheel speed or momentum, and a gyro carries out measuring of the attitude angle and the attitude angular velocity. In this paper, the dynamic modelling of LEO is consisted of the one from the rotational motion of the satellite with basic rigid body model and a flexible model, in addition to the reaction wheel model. A robust controller $(H_\infty)$ is designed to stabilize the rigid body and the flexible body of satellite, which can be perturbed due to disturbance, etc. The result obtained by $H_\infty$ controller is compared with that of the PI (Proportional and Integration) controller, which has been traditionally using for the stabilizing LEO satellite.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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