In this paper to overcome drawback of FLC an adaptive fuzzy sliding mode controller is proposed. The fuzzy basis function to describe the fuzzy system is introduced. The system parameter in sliding mode are estimated by the indirect adaptive fuzzy control. Adaptive laws for fuzzy parameters and fuzzy rule structure are established so that the whole system is suable in the sense of Lyapunov stability. The computer simulation results for inverted pendulum system show the performance of the proposed fuzzy sliding mode controller.
The objective of this paper is to design a force feedback controller for bilateral control of a master-slave manipulator system using adaptive fuzzy sliding mode control. In a bilateral control system, the motion of the master device is followed by slave the one. While the force applied to the slave is reflected on the master. In this paper a proposed controller applied to the system. Adding a switching control term to the input robustness is improved. Also the knowledge of the system dynamics is not needed. The computer simulation results show the performance of the proposed adaptive fuzzy sliding mode controller.
Seo, Sam-Jun;Seo, Ho-Joon;Kim, Dong-Sik;Park, Gwi-Tae
Proceedings of the KIEE Conference
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2001.07d
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pp.2380-2382
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2001
The objective of this paper is to design a force feedback controller for bilateral control of a master-slave manipulator system using fuzzy sliding mode control. In a bilateral control system the motion of the master device is followed by slave the one. While the force applied to the slave is reflected on the master. In this paper, a proposed controller applied to the system. Adding a switching control term to the input, robustness is improved. Also the knowledge of the system dynamics is not needed. The computer simulation results show the performance of the proposed fuzzy sliding mode controller.
Seo, Sam-Jun;Seo, Ho-Joon;Kim, Dong-Sik;Park, Gwi-Tae
Proceedings of the KIEE Conference
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2001.07d
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pp.2081-2083
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2001
In this paper, without mathematical modeling dynamics, the plant parameter in sliding mode are estimated by the indirect adaptive fuzzy control. Adaptive laws for fuzzy parameters and fuzzy rule structure are established so that the whole system is stable in the sense of Lyapunov stability. The computer simulation results for inverted pendulum system show the performance of the proposed fuzzy sliding mode controller.
Polyesteramide(PEA) has been synthesized with different molar ratio of 6-aminocaproic acid(ACA) and oligo butylene terephthalate(OBT) prepared from Dimethyl terephthalate(DMT) and 1, 4-butanediol(BD) by the melt polymerization. Oligomer and polymer molecular structure were characterized by IR spectra, H'-NMR spectra. Also the thermal properties were examined by thermogravimetric analysis(TGA) and differential scanning calorimetry(DSC). DSC and TGA results exhibited that the$ T_m$ s were detectable in the vicinity of $170-220^{\circ}C$ and the Ta's were detectable in the vicinity of $380-390^{\circ}C$ . X-ray diffraction analysis results show that the synthesized polyesteramide has high degree of crystallinity.
Kim, Joo-Ik;Jung, Moon-Young;Park, Jay-Hyun;Lee, Jin-Soo
Resources Recycling
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v.20
no.1
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pp.37-45
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2011
This study was conducted to recycle flotation tailings as non-sintered construction materials considering the economic and eco-friendly treatments. The particle size distribution( median $220\;{\mu}m$) of flotation tailings from Soon-shin mine was confirmed to be larger than that(median $140\;{\mu}m$) of tailings from Sam-kwang mine. Thus we investigated the properties of non-sintered eco-brick producted with the tailings from Sam-kwang mine and non-sintered water permeable block producted with the tailings from Soon-shin mine. Compressive strength of non-sintered water permeable block which was made with less than 25 wt% of tailings from Soon-shin mine was met with products class(over 14.70 MPa) of water permeable concrete(EL 245) from KEITL. Meanwhile, the coefficient of its permeability wasn't met with the products class( over $1.0{\times}10^{-2}\;cm/sec$). The properties of non-sintered eco-brick with less than 40 wt% of tailings from Sam-kwang mine were satisfied with third class in sintered clay brick products standard(KS L 4201). The non-sintered eco-brick as a result of leaching test on heavy metals by KSLT was verified to be environmentally stabile.
Kim, Dong-Ju;Kim, Soon-Hak;Hur, Young-June;Kim, Duck-Gon;Lee, Sam-Jong;Jung, Sang-Kwon;Kim, Myeug-Chan;Park, Lee-Soon
한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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2006.08a
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pp.910-912
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2006
Barrier ribs in plasma display panels (PDPs) function to maintain the discharge space between the glass plates as well as to prevent optical cross-talking. The barrier ribs currently employed are typically $300{\mu}m$ pitch, $110{\sim}120{\mu}m$ in height, with upper and lower widths of $50{\mu}m$ and $80{\mu}m$, respectively. It has been reported that barrier ribs can be fabricated by screen-printing, sand blasting, etching and photolithographic processes. In this study, photosensitive barrier rib pastes were formulated and systematically evaluated in terms of photolithographic process variables such as printing, drying, UV exposure, development and sintering. It was found that the use of UV absorbent, polymerization inhibitor and surfactant were very effective in controlling the width uniformity of barrier ribs in the photolithographic method of barrier rib patterning.
To evaluate the change of serum myoglobin in the thyroid disease, we measured serum myoglobin by radioimmunoassay in 24 normal subjects, 34 patients with hyperthyroidism (20 untreated, 14 treated) and 5 patients with hypothyroidism. The mean values of serum myoglobin in 24 normal control, 20 untreated hyperthyroidism, and 14 treated hyperthyroidism were $50.9{\pm}17.0ng/ml,\;39.1{\pm}20.3ng/ml\;and\;51.0{\pm}18.3ng/ml$ respectively. The serum myoglobin level of untreated hyperthyroidism seemed to be lower than that of normal control without statistical significance. The serum myoglobin levels in 5 patients with hypothyroidism ranged 28-156 ng/ml, and 3 patients showed increased serum myoglobin level. We observed one case with severe degree of thyrotoxic myopathy whose serum myoglobin level was markedly elevated initially and was decreased to normal range after treatment. This results suggests that the determination of serum myoglobin might be useful in the evaluation of thyrotoxic myopathy.
Kim, Joo-Ja;Lee, Jung-Ja;Park, Hee-Sook;Nam, Taik-Sung
Journal of agricultural medicine and community health
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v.4
no.1
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pp.20-30
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1979
To investigate the status of morbidity and medicare utilization during last 8 months from 1 st Oct. 1977 to 31th May, 1978 in the area under Sam-Wha Medicare Insurance Union, a study was carried out through analyzing the medicare records of patients who are enrolled. For the study, 3 doctors and one nurse were mobilized and the results are as follows: 1) The total number of the Medicare insurance Union members in the study area were 5,735 composed of 3,000 males(52.3%) and 2,735 females(47.7%). 2) The total number of patients were 1,405 composed of 783 males (55. 0%) and 622 females(45. 0%) and the incidence rate per 1,000 population was 245.0 of total(261.0 in males and 227.4 in females). 3) Five major diseases with 52, 7% of total patients were acute upper respiratory infection(20.7%), peptic ulcer(12.2%), bronchitis(5.5%), injuries(5.2%) and dental problems(5.1%). 4) The order of the incidence rate of age group per 1,000 population was the year group on 0-4(342.6), 25-44(312.7), 45-64(307.0), 65 and over(240.3), 15-24(178.8) and 5-14(164.8). 5) Of the 1,405 total patients, the out-patients were 1,661(96.9%) and the in-patients were 44(3.1%) and the ratio wae 30.9 : 1.0. 6) Among the out-patients 96.7% of them were cared in primary medicare facilities, 1.0,% in secondary care, and 2.3% in tertiary care. And among the in-patients 50. 5% of them were cared in primary medicare facilities, 4. 5% in secondary care, 45. 5% in tertiary care. 7) Duration of medicare was concentrated within a week in 84. 3% of total patients.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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