Until now, Industrial robotic sa(ety problems are not considered as a indust rial safety problems. In order to reduce industrial robotic safety problem, analyzing problem, risk control, and developing industrial robotic standard s are necessary. In this study, SAFEMIR(Safety Management for Industrial Robotic) is developed for preventing mul-function in industrial robotics. This system is consisted of Da ta Base Management System Module and Expert System Module which Is a part of Articial In telligence. Borland C++ and Foxpro 2.0 are used for implementing this system.
In this research the effect of seismic design level as a practical approach for progressive collapse mitigation and reaching desired structural safety against it in seismically designed concentric braced frame buildings was investigated. It was achieved by performing preliminary and advanced progressive collapse analysis of several split-X braced frame buildings, designed for each seismic zone according to UBC 97 and by applying various Seismic Load Factors (SLFs). The outer frames of such structures were studied for collapse progression while losing one column and connected brace in the first story. Preliminary analysis results showed the necessity of performing advanced element loss analysis, consisting of Vertical Incremental Dynamic Analysis (VIDA) and Performance-Based Analysis (PBA), in order to compute the progressive collapse safety of the structures while increasing SLF for each seismic zone. In addition, by sensitivity analysis it became possible to introduce the equation of structural safety against progressive collapse for concentrically braced frames as a function of SLF for each seismic zone. Finally, the equation of progressive collapse safety as a function of bracing member capacity was presented.
The paper will outline how hazard identification and risk evaluation can effectively be performed to obtain Tolerable Hazard Rates (THR). As a target group manufacturers are addressed, who face the situation, that for a generic application THRs are needed for compliance with EN 50129 [1]. Focusing on functional hazards this paper shows a possible hazard log and the relevant analysis methods. The terms safety barrier and barrier function will be introduced and used instead of the term "safety function". As functional hazards and barrier functions depend on each other, emphasis will be put on a comprehensive and detailed definition of barrier functions and the usage of function lists. By using detailed and complete hazard and barrier function definitions THRs can be obtained while at the same time the approach becomes clear how the hazard rates (HR) will be established.
Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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2003.06a
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pp.13-22
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2003
Train speed and infiltration of rainfall causes railway embankment to be unstable and may result in failure. Therefore, the variation in the safety factor of railway embankment should be analyzed as the function of rainfall intensity, rainfall duration, and train speed and the study is accomplished using numerical analysis program. Based on unsaturated soil engineering, the variables in the shear strength function and permeability function are also defined and used for the numerical model for evaluation of railway embankments under rainfall. As a result of the study, in order to secure the safety of train under rainfall, the variation in the safety factor of railway embankment is predicted as the function of rainfall intensity, duration time and the train load as a function of train speed. It is possible to ensure the safety of train under rainfall. Thereafter, the feasibility of the rail-transport operation control with engineering basis was established.
The factor of safety is the most common measure of the safety margin for slopes. When the traditionally defined factor is used in kinematic approach of limit analysis, calculations can become elaborate, and iterative methods have to be used. To avoid this inconvenience, the safety factor was defined in terms of the work rates that are part of the work balance equation used in limit analysis. It was demonstrated for two simple slopes that the safety factors calculated according to the new definition fall close to those calculated using the traditional definition. Statistical analysis was carried out to find out whether, given normal distribution of the strength parameters, the distribution of the safety factor can be approximated with a well-defined probability density function. Knowing this function would make it convenient to calculate the probability of failure. The results indicated that the normal distribution could be used for low internal friction angle (up to about $16^{\circ}$) and the Johnson distribution could be used for larger angles ${\phi}$. The data limited to two simple slopes, however, does not allow assuming these distributions a priori for other slopes.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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v.26
no.2_1
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pp.239-248
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2023
In this paper, we conduct a study on the design that can secure the safety of the EPLA system by performing safety activities based on the ISO 26262 standard for vehicle functional safety. In the case of a company developing a detailed system, it is responsible for verification through hardware design and safety analysis in the overall flow of safety activities, and safety analysis according to the ASIL safety level must be properly performed. At this time, there are cases where the safety goal quantitative metric value suggested by the ISO 26262 standard cannot be satisfied only by the hardware design of the basic function, so it is necessary to design and install the safety mechanism. Based on ISO 26262 safety activities, it is possible to derive an effective design plan through hardware safety analysis.
This paper is to develop replacement models under minimal repair with exponential polynomial wavelet failure rate function. Wavelets have good time-frequency localization, fast algorithms and parsimonious representation. Also this study is presented along with numerical examples using sensitivity analysis for exponential polynomial trigonometric failure rate function.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.47
no.2
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pp.84-92
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2024
The purpose of this study is to analyze effect of Army Risk Assessment System(ARAS) which is used to prevent safety accident in ROK army. Based on prior research, we select 4 indicators which are related to accident prevention effect and analyze the differences before and after ARAS operation for each indicators by using Paired-Samples T-Test. Also, we analyze the correlation between degree of ARAS operation and status of safety accidents of 112 ROK Army units. We conduct an evaluation of each function within the system using IPA method. The results of this study are as follows; All 4 indicators are improved compared to before ARAS operation, and the differences are statistically significant. Also, there is negative correlation between the degree of ARAS operation and the occurrence of safety accidents. So, the operation of ARAS has a positive effect on preventing safety accidents. Finally among the 15 functions of ARAS, 4 functions require improvement. The findings of this study have implications for proposing necessity of computerized system in enforcing Risk Assessment. Also, whether or not operating ARAS is important, but it is also important to operate it well. Lastly, We propose improvement plans for each function to operate it well.
Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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v.49
no.6
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pp.447-460
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2012
In this study, the shutdown system of the fuel gas supply system is designed based on the Safety Integrity Level of IEC 61508 and IEC 61511. First of all, the individual risk($10^{-4}$/year) and the risk matrix which are the risk acceptance criteria are set up for the qualitative risk assessment such as the HAZOP study. The natural gas leakage at the gas supply pipe is identified as the highest risk among the hazards identified through the HAZOP study and as a safety instrumented function the shutdown function for leakage was defined. SIL 2 and PFD($2.5{\cdot}10^{-3}$) for the shutdown function are determined by the layer of protection analysis(LOPA). The shutdown system(SIS) carrying out the shutdown function(SIF) is verified and designed according to qualitative and quantitative requirements of IEC 61508 and IEC 61511. As a result of SIL verification and SIS conceptual design, the shutdown system is composed of two gas detectors voted 1oo2, one programmable logic solver, and two shutdown valve voted 1oo2.
In this paper, driving functions of the Korea High-speed Trains were decomposed based on systems engineering architecture. In order to analyze the driving function, various systems engineering tools and methods were used. Moreover, interfaces of decomposed driving functions were analyzed to figure out purposes of the driving functions. Through activity modeling of driving function of the Korea High-Speed Trains, main functions were derived when starting, speeding and stopping. When the high speed train is speeding, pre-departure checks and wheel slide prevention are essential driving activities for the safety and when the high speed train runs high speed, maintaining driving stability by monitoring bogie hunting and monitoring drivers' safe operation by vigilance systems is important. Furthermore, when the train is braking, the driver should checks brake and suspensions as safety actions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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