• 제목/요약/키워드: STA1

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슈퍼트위스팅 슬라이딩모드를 이용한 선박계류시스템의 동적제어 (Sliding Mode Control with Super-Twisting Algorithm for Surge Oscillation of Mooring Vessel System)

  • 이상도;이보경;유삼상
    • 해양환경안전학회지
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    • 제24권7호
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    • pp.953-959
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    • 2018
  • 본 논문에서는 바람, 파도, 조류 등의 큰 외란조건에서 선박계류시스템의 계류안정성 확보를 위한 동적제어기 설계를 연구하였다. 선박계류시스템의 비선형 동요를 억제하기 위해 슈퍼트위스팅 알고리즘(STA)을 포함한 슬라이딩 모드 제어(SMC) 기법이 적용되었다. 외란이나 파라미터의 불확실성에 대한 강인성의 장점에도 불구하고, 채터링은 슬라이딩 모드 제어기를 적용하는데 주요 단점이 되고 있다. 1차계 SMC는 정확히 제어 목표치에 수렴 하도록 정밀한 제어는 가능하나, 채터링과 같은 파괴적인 현상과 연계되어 적용에 주요한 장애가 된다. 대신에, STA는 큰 외란에도 불구하고 비교적 높은 정확도를 보이며 채터링 현상을 완전히 제거한다. 1차계 슬라이딩 모드 제어기의 채터링 문제를 피할 수 있는 STA기반의 SMC는 비선형 계류시스템의 동적제어를 위한 아주 효과적인 수단으로 판단된다. 아울러, STA로 제어된 선박계류시스템의 위치오차 궤적은 경계 구역 내에서 형성된다. 끝으로, 슬라이딩 표면과 위치궤적의 오차결과를 통해 STA의 이득제어 효과도 관측할 수 있다.

Effect of Sta-Green on Leaf and Stem Production of Angelica acutiloba

  • Choi Seong-Kyu
    • Plant Resources
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    • 제8권1호
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    • pp.13-16
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    • 2005
  • This study was conducted to develop effective production system in greenhouse for leaves and stems of Angelica acutiloba by fertilizing of Sta-Green in pots. The results obtained are summarized as follows. Germination rate of Angelica acutiloba seeds collected in 2003 was $13\%$, while germination rate of seeds Collected in 2004 was above $91\%$. Seed germination rate and plant biomass of Angelica acutiloba collected in 2004 were higher than seed gathering in 2003. Especially, plant growth and yield of Angelica acutiloba grown in pot(The pots was filled with soil mixtures of Sta-Green and Peat Moss mixed with 45:55 ratio.) was the highest. These results indicate that leaf and stem production of Angelica acutiloba can be improved by fertilizing of Sta-Green in pots and optimizing seed collecting time in greenhouse.

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동해 중부해역에서 210Po과 234Th의 순환에 대한 소용돌이의 영향 (Effect of Eddy on the Cycle of 210Po and 234 in the central Region of Korean East Sea)

  • 양한섭;김성수;이재철
    • 한국해양학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.279-287
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    • 1995
  • 1992년 5월 21과 22일에 동해 중부해역 3개 정점의 100 m 상부층에서 210Po, 210Pb, 234Th의 농조를 연직적으로 측정하고, 이들 천연방사성핵 종의 분포가 소용돌이의 형성 및 수괴분포에 따라 어떻게 달라지는지를 알아보았다. 그 결과, 소용돌이의 남쪽에 위치한 정점 A1에서는 강한 수온약층이 50~100 m 사이의 층에 존재하고 있고, 속초 연안에 위치한 정점 B10에서는 10~50 m 사이의 층에 존재 하고 있다. 특히, 이 정점의 50~220 m 사이의 층에는 수온이 10.1$\pm$0.5$^{\circ}C$범위인 비교 적 균질한 해수가 존재하고 있으며, 이 수괴는 다른 2개 정점의 동일수심에 비해 수온 이 현저히 높고 영양염류의 농도가 매우 낮다. 이는 영양염류가 고갈된 따뜻한 표층수 가 침강하기 때문일 것이다. 210Pb과 210Po의 농도는 3개 정점중 정점 A1 에서 가장 높고, 정점 B1에서 가장 납다. 또한, 210Pb과 상반된 분포 양상을 보 인다. 그리고, 소용돌이가 형성되지 않은 2개 정점의 경우 표층 또는 강한 수온약층 상부에서는 어미핵종인 210Pb 보다 210Po 이 부족하지만, 그 하부층에서 는 210Po 의 과잉량을 보인다. 그러나, 소용돌이 중심에 가까운 정점에서는 50 m 하부층에서도 210Po 의 과잉량을 보이지 않고 거의 방사평형된 값이다. 224Th 의 농도는 정점 A1과 B10의 경우 대체적으로 강한 수온약층 상부층이 그 하부 층보다 낮다.. 그러나, 소용돌이의 중심부에 가까운정점 A1에서는 30 m 상부층의 234Th 농도가 그 하부층 보다 오히려 높은데, 이는 입자 물질의 영향 때문인 것 같 다. Box-model 계산 결과, 정점 A1과 정점 B10의 표연혼합층에서 210Po의 체류 시간은 약 1년정도이고, 소용돌이의 중심에 가까운 정점 A1에서는 0.4년이다. 3개 정 점에서 100 m 상부층의 234Th 체류 시간은 18~30일 범위이다. 또한, 표면혼합 층으로부터 제거된 210Po 이 수온약층내에서의 재순환율은 정점 A에서 39%이고, 정점 B1에서 92%이다. 이처럼, 정점 B1에서 210Po의 대순환율이 상대적으로 큰 것은 수온약층에서 210Po 의 재순환속도가 느릴 뿐만 아니라 표면혼합층의 두께 가 훨씬 얇기 때문이라고 생각된다.

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Fabrication and Characterization of the BLT/STA/Si Structure for Fe-FETs Application

  • Park, Kwang-Huna;Jeon, Ho-Seung;Park, Jun-Seo;Im, Jong-Hyun;Park, Byung-Eun;Kim, Chul-Ju
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2006년도 추계학술대회 논문집 Vol.19
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    • pp.73-74
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    • 2006
  • Ferroelectric thin films have been widely investigated for future nonvolatile memory application. We fabricated the BLT ($(Bi,La)_4Ti_3O_{12}$) films on Si using a STA ($SrTa_2O_6$) buffer layer BLT and STA film were prepared by sol-gel method. Measurement data by XRD and AFM, showed that BLT film and STA films were well crystallized and a good surface morphology. From C-V measurement reward that the Au/BLT/STA/Si structure showed a clockwise hysteresis loop with a memory window of 1.5 V for the bias voltage sweep of ${\pm}5$ V. From results, the Au/BLT/STA/Si structure is useful for FeFETs.

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자색고구마가 사염화탄소 투여에 의한 흰쥐의 간손상 보호에 미치는 영향 (Pretective Effect of Purple Sweet Potato (Ipomoea batatas) on Hepatotoxicity Rats Induced by Carbon Tetrachlolide)

  • 김현아;방미애;오용비;정병춘;문윤호;정우진;조영자
    • 한국식생활문화학회지
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    • 제18권3호
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    • pp.202-210
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    • 2003
  • The purpose of this study was to investigate the effects of dietary purple sweet potato(Ipomoea batatas) powder on serum lipid levels and antioxidative enzymes in normal and pretective effect on hepatotoxicity rats induced by carbon tetrachlolide. Four groups of rats (3-week-old inbred Sprague-Dawley male rats) were normal rats fed control diet(C), induced hepatotoxicity rats fed control diet(EC), normal rats fed purple sweet potato diet(P), and induced hepatotoxicity rats fed purple potato sweet diet(EP). Rats were induced by single injection of 50% carbon tetrachlolide(0.1 mL/100 g B.W., i.p.). The rats were fed ad libitum each of the experimental diet for 5 weeks. After 5 weeks the rats were sacrificed and activities of antioxidant enzymes and lipid peroxidation products were determined in their liver homogenates. But serum concentrations of lipid was not significant in all groups. Serum alanine aminotransferase(ALT/GPT) and aspartate aminotransferase(AST/GOT) of the EC and EP groups were heigher than the C and P groups. The hepatic glucose 6-phosphatase(G6Pase) activity of the group fed purple potato diet(P) was lower than the other groups(p<0.05). However, The glutathione peroxidase(GPx) activities was not statistically different between the groups. Renal glutathione S-transferase(GST) activity of the EC and EP groups were lower than the C and P groups(p<0.05). In conclusion, these results suggest that purple sweet potato is believed to be possible protective effect on hepatotoxicity rats induced by carbon tetrachlolide.

화학요법제 합성연구 II N,N'-disubstituted thiourea derivatives의 합성및 그 항균성과 항인결핵성 (Synthetic studies on chemothe-rapeutic agents (II) : synthesis and antibacterial and antitubercular activity of N,N'-disubstituted thiourea derivatives)

  • 조윤성;고광호
    • 약학회지
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    • 제15권3_4호
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    • pp.87-92
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    • 1971
  • Fourteen novel N,N'-disubstitued thiourea derivatives were synthesized by Hugershof reaction. Antitubercular activities of ten compounds against Mycobacterium tuberculosis H$_{37}$ Rv were tested and was found tat 1-cyclohexyl-3-(4-benzenesulfonepiperidide)-2-thiourea was considerably active at 1mg/ml and 1-$\alpha$-naphthyl-3-(4-benzenesulfonepiperidide)-2-thiourea was slightly active at 1mg/ml. Antibacterial activity of the newly synthesized compounds against E. coli, Sta. aureus and Streptococcus hemolyticus were also tested. 1-cyclohexyl-3-(4-benzenesulfonepiperidide)-2-thiourea was makedly active against E. coli, Sta, aureus and Streptococcus hemolyticus; Phenol coefficients against E. coli, Sta, aureus and Streptococcus hemolyticus were 30,17.5 and 21.3, respectively. 1,1'-p-phenylene-3,3'bis[N-(2-thiazolyl)-sulfamylphenyl]-2,2'-dithiourea and 1-$\alpha$-naphthyl-3-(4-benzenesulfonepiperidide)-2-thiourea were considerably active against E. coli: phenol coefficients, 18.8 and 37.5 respectively. 1-(4-ethoxyphenyl)3-(4-sulfamylphenyl)-2-thiourea was active against Streptococcus hemolyticus: phenol coefficients, 22.5. 1-$\alpha$-naphthyl-3-(4-sulfamylphenyl)-2-thiourea, 1-$\betha$-naphthyl-3-[4-N-(2-thiazolyl)-sulfamylphenyl]-2-thiourea and 1-$\alpha$-naphthyl-3-(4-benzenesulfonepiperidide)-2-thiourea were active against Sta. aureus: phenol coefficients, 17.5, 20.0 and 18.8 respectively.

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Preparation and Characterization of Sol-Gel Derived High-k $SrTa_2O_6$ Thin Films

  • Park, Kwang-Hun;Jeon, Ho-Seung;Kim, Zee-Won;Park, Byung-Eun;Kim, Chul-Ju
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2006년도 하계학술대회 논문집 Vol.7
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    • pp.198-199
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    • 2006
  • $SrTa_2O_6$(STA) thin films were fabricated by sol-gel method. The films annealed below $700^{\circ}C$, showed amorphous phase and crystallization phase was observed after annealing over $800^{\circ}C$. From high frequency capacitance-voltage measurements, 24nm thick STA thin film annealed at $900^{\circ}C$, has an EOT of 5.7nm and a dielectric constant of 16. Leakage current characteristics were improved by the insertion of chemical oxide between STA and Si. Leakage current densities are around $3.5{\times}10^{-7}A/cm^2$ at 5V for the structure inserted chemical oxide but $1.4{\times}10^{-6}A/cm^2$ at 5V without chemical oxide.

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Glucoamylase 유전자 STA1이 포함된 재조합 Plasmid를 갖는 Saccharomyces diastaticus 의 Glucoamylase 생산성에 미치는 Plasmid 안정성의 영향 (Effect of Plasmid Stability on the Glucoamylase Productivity of Saccharomyces diastaticus Harboring Recombinant Plasmid Containing Glucoamylase Gene STA 1)

  • Ahn, Jong-Seog;Hwang, In-Kyu;Jeong, Min-Sun;Mheen, Tae-Ick
    • 한국미생물·생명공학회지
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    • 제17권6호
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    • pp.606-610
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    • 1989
  • 전분질의 에탄을 직접발효에 유용한 Saccharomyces diastaticus의 glucoamylase 생산성 향상을 위하여 glucoamylase 유전자 STA1을 함유한 재조합 plasmid pYES 18을 갖는 S. diastaticus의 형질전환 균주에서 성장속도가 plasmid의 안정성에 미치는 영향과 plasmid 안정성에 따른 glucoamylase 생산성을 조사하였다. 최소 선택배지에서는 plasmid가 일정한 수준에서 안정하게 유지되었으나, 균체의 증식과 glucoamylase 생산성은 매우 미약하였다. Starch가 포함된 완전배지에서는 glucose를 첨가해 줌으로써 생육속도를 촉진시킬 수 있었으며 생육속도의 촉진에 의해 plasmid 안정성이 증가되었고 이에 따라 glucoamylase 생산성이 향상됨을 알았다.

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면직물용 내구성유연제의 합성과 그의 특성화 (Synthesis of Durable Softner for Cotton Fabrics and Its Characterization)

  • 이기창;박홍수
    • 한국응용과학기술학회지
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    • 제7권1호
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    • pp.87-91
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    • 1990
  • 1,3-Di(2-octadecanoyl)-2,7-dioxy-l,3,6,8-tetra aza cyclodecane [DDTC] was synthesized by reacting octadecanoic acid, 2,2'-di-aminodiethyl amine with urea. O/W type softner (STA) was prepared by blending DDTC and pentaerithritol monostearate with polyoxysthylene (20) oleyl ether, polyoxyethylene (10) castor oil, and PEG #1000-lauric acid ester. Treating STA to all cotton fabrics, the physical properties, such as tear strength, crease recovery, flexing abrasion resistance, and so on were measured. Resulting the measurements, STA was found to be durable softner with softness.

1973년에 분리된 병원성세균의 항균제에 대한 감수성 (Antimicrobial Susceptibility of Pathogens Isolated from Clinical Sources 1973)

  • 박기영;이홍균;심재용
    • 대한미생물학회지
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    • 제9권1호
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    • pp.19-24
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    • 1974
  • During March to October 1973 at National Medical Center, one thousand four hundred sixty four pathogens that exclude penicillin sensitive organisms such as gonococcus, pneumococcus, streptococcus; ampicillin sensitive H. influenzae and gentamicin sensitive pseudomonas spp, were isolated. These strains identified as follows: Sta. aureus 399 E. coli 359 Sta. epidermidis 183 Klebsiella spp 171 Proteus spp 103 B. anitratum 80 Salmonella spp 68 Enterococcus 53 Shigella spp 48 In general, Sta. epidermidis is regarded as nonpathogen, however, author included pure culture of this bacteria in this study. 1. High susceptibility to staphylococcus reveals cephalosporin, methicillin, gentamicin & leucomycin. 2. Ampicillin is only one susceptible antibiotic to Enterococcus. 3. Cephalosporin and gentamicin reveal susceptible antibiotics to E. coli. 4. Gentamicin is only one susceptible antibiotic to Klebsiella spp. 5. Gentamicin & carbenicillin reveal moderately susceptible antibiotics to Proteus spp. 6. There is no susceptible antibiotic to B. anitratum. 7. About thirty percent strains of salmonella are resistant to chloramphenicol. 8. Carbenicillin, cephalosporin & gentamicin reveal susceptible to shigella spp. 9. Multiple resistant rate to more than two antibiotics which includes tetracycline are as follows. Sta. aureus 56.5% E. coli. 80.9% Shigella spp 93.8%

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