복잡한 현대의 제어시스템 설계에 PLC를 사용하면 프로그램은 LD언어나 SFC언어를 사용한다. 대부분은 LD 언어를 사용하지만 최근에는 SFC 언어의 사용빈도수가 높아졌다. SFC 언어는 제어의 흐름을 이해하기가 쉽지만, 조합논리를 표현하는데는 단점을 가지고 있다. SFC언어에서 인터럽트를 처리할 때 인터럽트 요인이 발생하게 되면 메인프로그램을 중지하고 인터럽트 프로그램을 실행하여 프로그램이 종료된 후 메인프로그램으로 복귀하게 된다. 그러면 인터럽트 프로그램이 복잡할수록 메인프로그램 정지시간은 그만큼 길어지게 된다. 본 논문에서는 SFC언어에서 메인프로그램의 휴지시간이 없는 인터럽트 처리방법을 제안하고, 시뮬레이션을 통해 그의 타당성을 확인하였다.
PLC 제어 시스템은 SFC 언어를 사용하여 설계할 경우, SFC 언어를 사용하면 제어의 흐름을 이해하기 쉽고, 유지보수가 용이하며 프로그램의 기술성이 뛰어나다. SFC 언어는 단일 시퀀스, 선택 시퀀스, 병렬 시퀀스로 나누어지며, 선택 시퀀스로 프로그래밍 하면 단일 시퀀스로 프로그램할 때보다 메모리의 크기가 커져야 한다. 본 논문에서는 선택 시퀀스의 기능을 단일 시퀀스로 구현하여 메모리의 크기를 줄여서 메모리의 효율을 향상시키는 방법을 제시하고, 실례를 통해 타당성을 확인하였다.
PLC를 사용한 제어 시스템을 설계할 때 여러 종류의 표준언어중 LD언어가 가장 많이 사용되지만, SFC를 사용하면 제어의 흐름을 알기 쉽고 유지보수가 용이하며, 프로그램의 기술성이 뛰어나다. 그러나 SFC 언어는 조건처리시 큰 메모리를 요구한다는 단점이 있다. 따라서 SFC로 설계된 시스템은 자기진단기능을 부가하려면 메모리가 상당히 커야 하고, 속도가 늦은 단점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 자기진단 기능을 효율적으로 처리하는 방법을 제시하고, 실례를 통해 타당성을 확인하였다.
PLC를 사용한 제어시스템에서 SFC 언어를 사용하면 전체 공정의 흐름을 이해하기 쉽고 유지보수가 용이하다. SFC 언어는 단일 시퀀스, 선택 시퀀스, 병렬 시퀀스로 나누어지고, 여러 조건에 맞게 처리하는 선택시퀀스로 프로그램 할 때 선택분기 스텝에 에러가 발생하면 전체 공정이 정지하게 된다. 이 에러스텝이 전체 공정에 크게 영향을 안주는 공정이라면 전체 공정을 정지시키지 않고 에러를 처리하면 손실은 줄어들게 된다. 본 논문에서는 선택시퀀스에서 리모트 콘트롤을 사용하여 선택시퀀스를 효율적으로 제어하는 방법을 제시하고 적용 예를 통해 그의 타당성을 확인하였다.
PLC를 사용한 공정제어에서 일반적으로 LD 언어로 가장 많이 프로그램한다. 그러나 최근에는 SFC 언어에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. PLC를 사용한 공정제어에서 SFC 언어로 프로그램할 때는 처음부터 마지막까지 하나의 루틴으로 설계하는 것이 일반적이다. 이러한 방법은 설계하기가 무척 힘들고, 흔히 실수하는 경우가 많다. 본 논문에서는 개별 서브시스템을 설계하고, 각 서브시스템을 결합하는 방법을 제안하였고, 실례를 통해 그의 타당성을 확인하였다.
PLC는 자동화 시스템의 발달에 따라 적용 범위가 확대되어왔으며 현재 PLC의 기본 언어 중 LD 언어가 가장 많이 사용되어 지고 있으나 제어 흐름을 나타내는 순차 제어 논리의 기술이나 조건이 많아질 경우 프로그램의 이해가 어려운 단점이 있다. SFC 그래픽 언어는 플로우 차트 형식을 기반으로 하여 순차 제어 논리의 기술에 적합한 언어이며 제어의 흐름을 이해하기 쉽고 유지보수가 용이하여 신뢰성이 향상된다. 본 논문에서는 SFC 언어를 이용하여 3층의 간이 엘리베이터를 동작시키는 제어회로를 설계하고 LD 언어와 비교하여 보았다. 엘리베이터의 운전 제어회로를 설계함에 있어 액션 제한자와 선택 분기문을 사용함으로써 LD언어를 사용할 때 보다 프로그램 메모리의 용량을 줄이고 처리시간을 단축시켰다.
X-선 영상 촬영 시 피사체에 조사되는 X-선은 피사체 내부에서 필연적으로 산란을 일으킨다. 산란선은 영상시스템에 도달하여 영상의 대조도를 저하시키고 전체 농도(Background)를 불균일하게 만든다. 현재 학계의 연구 동향은 산란선에 의한 영상의 화질 저하를 방지하기 위한 방법 고안에 초점을 두고 있다. 본 연구의 목적은 영상에서의 scatter fraction을 정확하게 측정하여 영상시스템의 개선에 기여하고 대조도에 영향을 미치는 인자의 정량적 평가를 최적화하기 위함에 있다. Scatter fraction을 정확하게 측정하기 위하여 beam stop array를 제작하였다. 제작한 beam stop array를 이용하여 영상을 획득하고, 영상의 각 부위에서의 scatter fracton 측정을 자동화하기 위해 MATLAB을 이용한 프로그램(SFC: Scatter Fraction Calculator)을 개발하였다. 그리드 유 무와 air gap 효과에 따른 scatter fracton의 비교를 통하여 beam stop array와 SFC 프로그램의 효용성을 평가하였다. 그리드가 있을 경우의 scatter fraction이 그리드가 없는 경우에서 보다 낮은 값으로 측정되었으며 air gap이 증가함에 따라 scatter fracton이 감소함으로써 효용성을 입증했다. Beam stop array와 SFC 프로그램은 입증된 효용성을 기반으로 임상에서 흉부뿐 아니라 인체의 여러 부위에 이를 활용할 수 있을 것으로 기대된다.
Polyaromatic hydrocarbons were separated by a capillary supercritical fluid chromatographic (SFC) column and detected by a UV detector at the wavelength of 280 $\mu$m. The temperature-controlled restrictor was designed for UV detection. The temperature-controlled restrictor is a 20 cm length of deactivated fused silica of 7 mm i.d. which is held right after UV detector of the capillary SFC. The temperature of the restrictor will control the flow rate of the supercritical carbon dioxide mobile phase through the capillary column in SFC. Thus as the pressure in the column is increased from 1500 psi to 4000 psi during a pressure program, the temperature of 7 $\mu$m fused-silica tube can be varied from 100 to 350 ${^{\circ}C}$ to maintain a constant flow rate.
This paper describes a converting algorithm between programmable languages of a software PLU. It is based on IEC 61131-3 standard and PC. The proposed control logic is designed by the software model and common element with data type, variables, POUs(program organization unit) and execution control unit commonly used within programmable languages of IEC 61131-3 Standard. The generation method of object file is proposed on five programmable language based on IEC 61131-3. It is represented as fo11ows; 1) the generation method using conversion algorithm from LD to IL with FBD(function block diagram), 2) the generation method using f code generation algorithm from SFC using the SFC execution sequence with FBD and ST(structured text). The proposed control logic generator was implemented by Visual C++ 6.0 and MFC on MS-windows NT 4.0.
최근 산업공정 시스댐이 복잡해지고 고도의 성능을 요구함에 따라 PLC의 하드혜어와 소프트웨어의 성능이 향상되었다. SFC 그래픽 언어는 순차 논리 알고리즘을 기술뿐만 아니라 인터록 제어 알고리즘과 같은 에러 관리 알고리즘을 기술하는 데에도 적합하다. 본 논문에서는 산업 공정 제어 시스템을 기술하는데 있어서 효과적으로 에러를 관리하기 위해 제한자를 이용 한 에러 관리 방법올 제안하였으며, 제안된 방법으로 필름 코탱기 제어 시스템을 구현한 결과 에러 관리가 용이하고 프로그랩 메모리의 용량을 줄일 수 있었음을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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