Sequential Function Chart(SFC) is very easy to grasp the sequential flow of control logic and has the compatability for a maintenance, In process control, when an error is occurred, to execute other routine by force, we control the process by remote control. In this paper, we proposed the method of select sequence control by remote control in process control designed by Sequential Function Chart(SFC).
PLC 제어 시스템은 SFC 언어를 사용하여 설계할 경우, SFC 언어를 사용하면 제어의 흐름을 이해하기 쉽고, 유지보수가 용이하며 프로그램의 기술성이 뛰어나다. SFC 언어는 단일 시퀀스, 선택 시퀀스, 병렬 시퀀스로 나누어지며, 선택 시퀀스로 프로그래밍 하면 단일 시퀀스로 프로그램할 때보다 메모리의 크기가 커져야 한다. 본 논문에서는 선택 시퀀스의 기능을 단일 시퀀스로 구현하여 메모리의 크기를 줄여서 메모리의 효율을 향상시키는 방법을 제시하고, 실례를 통해 타당성을 확인하였다.
Programmable Logic Controller(PLC) is the most widely utilized and plays an important role in industrial control system. Among PLC languages, Sequential Function Chart(SFC) is performed in small scale industrial process. On programming by SFC, a single sequence is utilized to control the simple process. In this paper, we propose the method that describe the improved single sequence and confirm its feasibility through an actual example.
PLC를 사용한 제어시스템에서 SFC 언어를 사용하면 전체 공정의 흐름을 이해하기 쉽고 유지보수가 용이하다. SFC 언어는 단일 시퀀스, 선택 시퀀스, 병렬 시퀀스로 나누어지고, 여러 조건에 맞게 처리하는 선택시퀀스로 프로그램 할 때 선택분기 스텝에 에러가 발생하면 전체 공정이 정지하게 된다. 이 에러스텝이 전체 공정에 크게 영향을 안주는 공정이라면 전체 공정을 정지시키지 않고 에러를 처리하면 손실은 줄어들게 된다. 본 논문에서는 선택시퀀스에서 리모트 콘트롤을 사용하여 선택시퀀스를 효율적으로 제어하는 방법을 제시하고 적용 예를 통해 그의 타당성을 확인하였다.
산업분야에서 자동화 시스템은 제품의 설계, 생산 공정의 제어, 장애 처리, 품질검사 등과 관련된 처리 과정을 자동으로 수행할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킨다. 이러한 자동화 시스템에서 감시 및 제어에 대한 처리 과정을 기술하는 언어를 흐름 제어 언어라 한다. 현재 사용되고 있는 흐름 제어 언어는 문자 기반의 IL, ST와 그래픽 기반의 FBD, SFC, LD가 있다. 일반적으로 감시 제어 시스템에서 사용되는 소프트웨어는 사용할 수 있는 흐름 제어 언어를 2종류 이하로 제한하고 있고, 동일한 시스템 환경에서는 언어의 혼용을 통한 통합 시뮬레이션이 불가능하다. 본 논문에서는 흐름 제어 언어의 특성을 분석하고 기존 시스템 환경에서 언어 작성 및 처리 과정에 대하여 분석하고, 언어의 통합 처리를 위하여 고급언어 형태의 ST를 확장한 EST 언어를 제안하였다. 이러한 연구를 기초로 그래픽 언어인 FBD, LD, SFC를 통합 처리하여 EST로 변환하는 그래픽 언어 편집기와 EST를 저급언어인 교로 변환하는 EST-IL변환기를 구현하였다. 이러한 편집기 및 변환기를 통한 교 기반의 시스템 구현 및 실험 결과는 흐름 제어 언어의 통합 처리 방안을 제시한 것이다.
When we design the control system used Programmable Logic Controller(PLC), we program the main algorithm by Ladder Diagram(LD) among the standard language. We can substitute the select sequence function by the unique sequence. We can implement this function by the delay time. Therefore this thesis show the select sequence function by the unique sequence and we confirmed its feasibility through actual example.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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제15권12호
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pp.4364-4384
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2021
The dynamic network state and the mobility of the terminals make the service function chain (SFC) orchestration mechanisms based on static and deterministic assumptions hard to be applied in SDN/NFV mobile edge computing networks. Designing dynamic and online SFC orchestration mechanism can greatly improve the execution efficiency of compute-intensive and resource-hungry applications in mobile edge computing networks. In order to increase the overall profit of service provider and reduce the resource cost, the system running time is divided into a sequence of time slots and a dynamic orchestration scheme based on an improved column generation algorithm is proposed in each slot. Firstly, the SFC dynamic orchestration problem is formulated as an integer linear programming (ILP) model based on layered graph. Then, in order to reduce the computation costs, a column generation model is used to simplify the ILP model. Finally, a two-stage heuristic algorithm based on greedy strategy is proposed. Four metrics are defined and the performance of the proposed algorithm is evaluated based on simulation. The results show that our proposal significantly provides more than 30% reduction of run time and about 12% improvement in service deployment success ratio compared to the Viterbi algorithm based mechanism.
This paper describes a converting algorithm between programmable languages of a software PLU. It is based on IEC 61131-3 standard and PC. The proposed control logic is designed by the software model and common element with data type, variables, POUs(program organization unit) and execution control unit commonly used within programmable languages of IEC 61131-3 Standard. The generation method of object file is proposed on five programmable language based on IEC 61131-3. It is represented as fo11ows; 1) the generation method using conversion algorithm from LD to IL with FBD(function block diagram), 2) the generation method using f code generation algorithm from SFC using the SFC execution sequence with FBD and ST(structured text). The proposed control logic generator was implemented by Visual C++ 6.0 and MFC on MS-windows NT 4.0.
This paper describes the methodology of an IEC 1131-3-based control logic generator for the control system design and converting algorithm between programmable languages. The proposed control logic generator is generated based on the software model and common element with data type, variables, POUs(program organization unit) and execution control unit commonly used within programmable languages of IEC 1131-3 Standard. The generation method of object file was proposed on five programmable language based on IECI 131-3. The generation method of object file is represented as following; 1) the generation method using conversion algorithm from LD to IL with FBD(function block diagram), 2) the generation method using C code generation algorithm from SFC using the SFC execution sequence with FBD and ST(structured text). The proposed control logic generator was implemented by Visual C++ and MFC on MS-windows NT 4.0
Design methods for sequence flow controllers play an important role in industrial automation. To design a flexible, reusable, and maintainable control software has become a key issue nowadays. Petri net has been emerging as an important tool to provide an integrated solution for modeling, analysis, simulation, and control of industrial automated systems recently. This paper describes an international standard of programming languages for programmable logic controllers, IEC 1131-3 SFC( Sequential Function Chart), and the sequence flow control method for an SFC using a Petri net-like model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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