• 한국통신학회논문지
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• 제38B권11호
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• pp.895-901
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• 2013

본 논문에서는 USN 기반 다중 프로토콜 게이트웨이 미들웨어의 설계를 제안한다. 제안된 다중 프로토콜 게이트웨이 미들웨어는 송신 메시지 형식을 정의하고, UART를 사용하여 MCU 외부 응용 프로그램에 연결을 위하여 USN 모듈 인터페이스 프로토콜을 사용하였다. 이 경우, 게이트웨이는 설정정보와 함께 지그비 모듈과의 통신 상태를 확인하고, 지그비 시리얼 PDU 형식을 설정한다. 제안된 다중 프로토콜 게이트웨이 미들웨어 실험 결과, 전력제어 및 통신제어 실험을 통해 재생 중계 장치를 사용하는 게이트웨이보다 다중 프로토콜 게이트웨이를 사용하는 통합 프로토콜 게이트웨이의 효율성을 입증하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1235-1239
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• 2003

On the base of network frame and protocol system of Ethernet the networked sensing technology based on Ethernet is studied and the design principles of industrial Ethernet measurement of control system is put forward, and the general structure model is built in the paper. An eight-bit economical MCU scheme is proposed, and a general scheme of distributed intelligent networked measuring and control equipment based on TCP/IP is designed too. A compact TCP/IP protocol stack are successfully implemented in eight-bit MCU. With C51 program language, method of modularized programming is applied in soft design. The problem of in-system modifying measuring and control strategy of its system is solved successfully by assigning memory dynamically and saving parameter with EEPROM, and it makes the intelligent networked measurement and control system can explain and analyses control strategy from PC. Experiment result shows that, the research of intelligent networked measurement and control equipment and system base on TCP/IP is successful, with flexible network, convenient usage, and good commonality.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.131-138
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• 2017

QR/NFC tags have been utilized in various fields like exhibition, museum, and so on, but they have a drawback that they are read-only fundamentally. We devise a novel device called a smart memory tag (below mem-tag) which is supplemented with the write function through combining a flash memory into a NFC tag. A mem-tag is composed of an NFC tag, an MCU, a flash memory, a bluetooth module, and a battery, and is inter-operating with smartphones via bluetooth communication. It can be used in a bulletin board to support writing replies and in a check-in service to verify the presence of the site. What matters is that users' inter-operations are borne to be asynchronous, which leads to the energy consumption to wait for users' actions. Sleep mechanisms and asynchronous MAC protocols used in ubiquotous sensor networks cannot avoid the consumption of battery. In this paper, we propose a touch and play scheme for minimizing the consumption of battery that the MCU wakes up and PLAY when a user TOUCH the mem-tag. We implemented the system to show that our scheme lets the mem-tag work 50 times longer than the sleep and wake-up scheme.

• 전자공학회논문지
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• 제51권7호
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• pp.89-95
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• 2014

주위 밝기 및 환경에 따라서 LED 조명등의 밝기를 조절하기 위한 장치를 PWM 기술과 전력 소자를 이용하여 구현하였다. 주위의 광량 측정을 위하여 CdS 센서를 사용하였으며, PWM 신호 생성을 위하여 MCU를 사용하여 제어 보드를 설계한 다음 광량에 따라 듀티비를 조절하였다. 고전압, 대전류를 필요로 하는 LED 조명등을 디밍하기 위하여 전력 소자를 사용하여 DC 전원장치의 출력을 스위칭하였으며, PowerMOSFET, IGBT, PowerBJT를 각각 사용하여 특성을 서로 비교하였다. 실험결과 선형성 면에서는 IGBT가 양호하였으나, 효율 및 가격 면까지 고려하면 PowerBJT도 우수한 특성을 보였다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제21권1호
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• pp.132-135
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• 2022

Recently, with the development of IoT communication technology, products and services that detect and inform the surrounding environment under the name of smart plugs are being developed. In particular, in order to prepare for fire or gas leakage accidents, products that automatically close and warn when abnormal symptoms occur are used. Most of them use methods of collecting, analyzing, and processing information through networks. However, there is a disadvantage that it cannot be used when the network is temporarily in a failed state. In this paper, sensor information was analyzed using deep learning, and a model that can predict abnormal symptoms was learned in advance and applied to MCU. The performance of each model was evaluated by developing firmware that can judge and process on its own regardless of network and applying a predictive model to the MCU after 3 to 120 seconds.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제27권5호
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• pp.1199-1207
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• 2024

Automation systems have gained great attention with the evolution of communications technology. A smart automation is an Internet of Things (IoT) application that employs the Internet to monitor and control appliances using an automation system. Lack of IoT technology adoption, unattractive user interface, restricted wireless transmission range, and expensive costs are the constraints of existing home automation systems. The idea of integrating a large number of devices has a substantial impact on the widespread advancement in the field of autonomous systems. The Internet of Things is being used more and more to create internet-connected gadgets. In addition, a wide range of data and services centered on human connection are accessible through mobile sensing devices powered by the Internet of Things, such as smartphones, tablets, digital cameras, sensors, etc. This study describes the implementation and analysis of a MQTT protocol-based IoT-based home automation system utilizing NodeMCU. This enables customers to use a mobile application over the internet to monitor and manage household appliances from a distance.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.189-198
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• 2015

Most IoT-related approaches have tried to establish the relation by connecting the network between things. The proposed research will present how the pervasive interaction of eco-system formed by touching the objects between humans and things can be recognized on purpose. By collecting and sharing the detected patterns among all kinds of things, we can construct the environment which enables individualized interactions of different objects. To perform the aforementioned, we are going to utilize technical procedures such as event-driven signal processing, pattern matching for signal recognition, and hardware in the loop simulation. We will also aim to implement the prototype of sensor processor based on Arduino MCU, which can be integrated with system using Arduino-Matlab/Simulink hybrid-interoperation environment. In the experiment, we use piezo transducer to detect the vibration or vibrates the surface using acoustic wave, which has specific frequency spectrum and individualized signal shape in terms of time axis. The signal distortion in time and frequency domain is recorded into memory tracer within sensor processor to extract the meaningful pattern by comparing the stored with lookup table(LUT). In this paper, we will contribute the initial prototypes for the acoustic touch processor by using off-the-shelf MCU and the integrated framework based on Matlab/Simulink model to provide the individualization of the touch-sensing for the user on purpose.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.666-671
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• 2019

소형 드론에서 사용되는 FC(Flight Controller)는 사용하는 MCU가 대형 드론과는 달라서 복잡한 연산을 수행하지 않아도 되는 단순한 구조로 개발되었다. 또한 소형 드론의 균형제어는 복잡한 필터를 이용하는 Kalman Filter나 연산수가 상대적으로 많은 Complementary Filter를 이용한 방법보다는 좀 더 단순하고 간단해야 할 필요가 있다. 따라서 본 연구에서는 이에 적합한 방법으로 동작하는 Two-Track 제어를 이용하여 효과적으로 소형 드론에서도 균형제어가 이루어질 수 있도록 하는 방법을 제안하였다. 이 방법은 긴 시간의 변화량에 대한 데이터 처리를 통해 정확한 보정을 해주는 장점이 있는 Acceleration 센서와 짧은 시간의 변화량에 대한 데이터 처리를 통해 드론 균형을 유지해주는 Gyroscope 센서가 드론의 불균형에 대해 적응적으로 동작하여 단순한 구조와 적은 연산량으로도 효율적인 균형을 유지해주는 시스템이다. Two-Track 제어를 이용하여 100회 이상 반복하여 드론 비행을 실험한 결과 대부분 안정적인 동작을 수행하였으며, 갑자기 발생하는 급격한 바람의 영향에는 아직도 정상상태로 진입하는데 어려움이 있는 것을 제외하면 98% 이상 정상상태 동작을 유지하였음을 확인하였다.

• 한국화재소방학회논문지
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• 제29권6호
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• pp.98-108
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• 2015

자연 재해 또는 대형 인적 재난 현장과 같은 특수재난현장의 지휘본부에서는 소방관의 안전과 효과적인 지휘 통제를 위한 통합 지휘시스템은 매우 중요하다. 통합지휘시스템은 특수재난현장의 온도, 습도, 이산화탄소 등의 환경 정보와 현장 상황을 파악할 수 있는 영상 정보 및 소방관의 맥박, 공기통 잔량 등의 개인 신체 정보를 필요로 한다. 수집된 정보들은 Analog to Digital Converter (ADC) 칩을 거쳐 디지털 신호로 변경되고 Micro Controller Unit (MCU)가 직렬 통신 방식인 Serial Peripheral Interface (SPI) 통신 방식으로 이용하여 송신 보드로 디지털 신호를 전송한다. 송신 보드에 저장된 디지털 신호는 Radio Frequence (RF) 송신기를 이용하여 통합지휘시스템으로 전송된다. 자이로센서 및 관성센서를 이용하여 건물 내부에 있는 진압대원의 위치를 확인한다. 수집된 정보는 소방관의 안전과 효과적인 지휘를 할 수있는 통합 지휘 시스템을 위한 각종 정보로 활용된다. 본 연구는 무선 전송 기술, 실내 측위기술 및 통합지휘시스템에 전송 된 정보를 이용한 의사결정 지원 통합지휘시스템 대하여 이론적 및 실험적으로 연구한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2011년도 추계학술대회
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• pp.331-334
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• 2011

본 연구는 근육의 기능을 조절하는 신경말단에 전기적인 자극을 가하여 신경의 반응 정도를 측정하는 플랫폼 구현에 관란 연구로써, 전기 자극에 대한 신경반응이 가해지는 전류량, 가해진느 전류지속시간, 전극위치에 따른 반응을 측정하였다. 신경자극의 전극 위치는 표면 말단에 운동신경이면 어느 신경이든지 가능하고, 신경자극 양식에는 단순연축자극, 사연속자극, 두 집단 발사자극이 있다. 임베디드 시스템기반으로 가기위한 저전력 MCU를 선정하고, 기본적인 신경자극반응 측정 센서의 민감도를 알아보기 위해 센서 인터페이스를 구성하여 반응정도를 측정해야 한다. 그리고 측정된 Data의 정확도를 높이기 위해 고성능의 AD Convertor 선정하여 플랫폼을 구현하였다. 또한 본 논문의 플랫폼은 의료기기용으로 개발되었기 때문에 시스템 이용자의 안전을 고려하여 전원회로 구성 시 전원 Isolation를 고려하여 설계하였다.