• 전기의세계
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• 제21권3호
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• pp.48-52
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• 1972

The application of pontryagin's Maximum Principle to the optimal control eventually leads to the problem of solving the two point boundary value problem. Most of problems have been related to their own special factors, therfore it is very hard to recommend the best method of deriving their optimal solution among various methods, such as iterative Runge Kutta, analog computer, gradient method, finite difference and successive approximation by piece-wise linearization. The gradient method has been applied to the optimal control of two point boundary value problem in the power systems. The most important thing is to set up some objective function of which the initial value is the function of terminal point. The next procedure is to find out any global minimum value from the objective function which is approaching the zero by means of gradient projection. The algorithm required for this approach in the relevant differential equations by use of the Runge Kutta Method for the computation has been established. The usefulness of this approach is also verified by solving some examples in the paper.

• 한국해양공학회지
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• 제9권2호
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• pp.53-60
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• 1995

A multi-leg spread mooring system for floating offshore structures is important, but the multi-leg static analysis is complicated due to the nonlinear behavior of each line and the effect of current which affects each line differently. The pretensioned position of the multi-leg mooring system obtained from the static equilibrium condition changes into a different position due to external loads and current. In this paper, the new position and the static tension at each line are caculated. The relation between the initial static equilibrium position and the new position due to the external loads is expressed in terms of the Taylor's series expansion. The Runge-Kutta $4^{th}$ method is employed in analyzing the 3-dimensional static cable nonlinear equations.

• 물과 미래
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• 제17권1호
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• pp.45-56
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• 1984

협천댐의 인구 조압수조의 모형설계로부터 실험결과에 이르기 까지의 과정을 검토하였다. 그리고 실험결과는 Runge-Kutta-Gill 방법에 의한 수치해석과 비교하였다. 그 비교결과는 상당히 일치하였다. 설계기간이 아주 짧거나 예산면에서 어려움이 있는 경우이거나, 협천댐과 같이 비교적 간단한 조압수조의 경우는 수치해석만으로 설계하여도 가능하다고 판단된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1991년도 하계학술대회 논문집
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• pp.682-686
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• 1991

The purpose of a solar tracking system (STS) is to control the attitude of a space vehicle so that it will track the sun with high accuracy. In this paper, the literature of tracking of the sun in a plane is surveyed and a control modeling for the analysis of STS is presented by simultaneous transfer functions and state-space equations. Also a program for obtaining state variables by the single term Walsh series(STWS) approach is developed. The proposed approach is much simpler in analysis and easier in implementation than the Runge-Kutta numerical integration Method. The results of computer simulation are shown for the dynamic behaviors of vehicle axis, armature-controlled dc motor and controller of STS via a Runge-Kutta method and a single term Walsh series approach, respectively.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제7권2호
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• pp.31-35
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• 1993

본 논문은 t은과 10[torr]의 희유기체의 혼합기체 중에서 심하게 변조된 저압기체방전의 양광주의 반경방향 압자분포를 이론적으로 연구하였다. 전류는 깊이 50[%[로 정현파로 변조되었다. 계산결과 여기 원자의 반경방향 분포는 0차 Bessel 함수 $J_0(2.4r/R)$와 다르고 분포의 반전이 나타나는 주파수 대역도 있었다. 연립미분방정식을 풀기 위하여 FDM과 2계 Runge-Kutta method의 혼합법을 사용하였다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2000년도 추계학술대회논문집
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• pp.153-158
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• 2000

The sway motion of the spreader during and after movement causes an efficiency problem of position control in unmaned gantry crane. The objective of this research is to investigate the phenomenon that the load is taken by the sway motion of crane. For deriving the dynamic equations related to the swing motion of crane, we introduced a conception of spring and damper in the upper part of the crane. During the crane and trolley is driving along the velocity profile, the swing motion of the spreader and crane will be simulated. The simulation result of the equation of motion using the Runge-Kutta method is presented in this paper. And we will show an effect of the swing of the crane in this research.

• 한국해안해양공학회지
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• 제5권4호
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• pp.350-356
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• 1993

본 연구에서는 천수역 비선형 방정식인 Boussinesq 방정식을 방파제에 의한 산란문제에 적용하였다. 방파제에 의한 파랑변형을 수치계산하기 위하여 경계치문제는 유한요소법을 사용하였고 시간에 따른 진행은 Runge-Kutta 방법을 사용하였다. 수치모델로 2차원 수로에 입사파의 진행방향과 수직으로 방파제가 놓여있는 경우를 생각하였으며 방파제의 길이와 두께변화에 따른 파랑변형에 미치는 영향을 살펴보았다. 또한 후류 경계면이 막혀있는 경우와 열려있는 경우를 고려하였으며 선형결과와 비선형결과의 차이를 살펴보았다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제5권1호
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• pp.19-30
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• 1988

지구-달계의 질량비인 $\mu$-0.9878449 와 Jacobi 상수 2.9~3.4인 범위의 조건일 때 j종족 충돌궤도가 존재하는가를 조사하였다. 수치적인 방법으로는 Birckhoff의 정칙화 평면에서 Fehlberg(1968)의 5차 Runge-Kutta가변구간 수치적분방법을 사용하여 궤도의 주기성을 검증하였다. 그 결과 4개의 j종족 충돌궤도와 5개의 특이형궤도를 얻었고, 또한, 이 j 종족 충돌궤도가 Pinotsis와 Zikides(1984)가 제시한 주기와 궤도형태의 상관관계를 보였다.

• 한국컴퓨터산업학회논문지
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• 제5권3호
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• pp.355-362
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• 2004

이 연구는 갤럽핑 케이블과 현수교의 뒤틀린 진동에 관한 공통된 결과와 다른 결과를 제시하고 있다. 갤럽핑 케이블과 현수교의 뒤틀린 진동에 관한 수치적인 결과는 2차의 Runge Kutta 방법에 의한 것이다. 진동의 주파수와 진폭이 변함에 따라 다중근의 존재를 확인할 수 있으며, 대칭성이 벗어나고 일시적인 현상에서의 차이를 볼 수 있다.

• 설비공학논문집
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• 제5권4호
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• pp.243-248
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• 1993

In this research, unsteady groundwater flow in unconfined and homogeneous three layer aquifers is studied theoretically and experimentally. Numerical solutions are obtained by Runge Kutta and Runge Kutta Gill method after transforming the governing nonlinear partial differential equations to nonlinear ordinary differential equations. Experimental apparatus includes a test section filled with fine, medium and coarse sands. Experimental results are compared with the numerical solutions and both experimental and numerical results correspond well with each other. This numerical approach may be also applied to the cases which have more aquifers.