• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제29권4호
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• pp.375-380
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• 2012

It is a crucial matter to select a landing site for landers or rovers in planning the Mars exploration. The landing site must have not only a scientific value as a landing site, but also geographical features to lead a safe landing for Mars probes. In this regard, this study analyzed landing site of Mars probes and rovers in previous studies and discussed the adequacy of the landing site to scientific missions. Moreover, this study also examined domestic studies on the Mars. The frameworks of these studies will guide the selection of exploration sites and a landing site when sending Mars probe to the Mars through our own efforts. Additionally, this paper will be used as the preliminary data for selection of exploration site and a landing site.

• 한국항공우주학회지
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• 제39권5호
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• pp.451-457
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• 2011

레이저 조사 시 발생되는 플라즈마는 물질에 따라 특정한 파장의 빛을 방출하므로, 이 빛을 수집하여 물질의 구성 성분을 정성 정량적으로 분석할 수 있다. LIBS(Laser-Induced Breakdown Spectroscopy)는 실시간에 가까운 분석과 원거리 검출이 가능하다는 점에서 우주 자원 탐사 기술로 주목받고 있다. 본 연구에서는 달 환경, 즉 고진공 하에서의 성분 분석을 위하여 double-pulse LIBS 기법을 이용하여 LIBS 신호 세기를 크게 증가시켰다. 또한 시편에 레이저가 조사되는 각도를 조절하여 임의 형상 물질의 분석을 모사하였다.

• 대한공간정보학회지
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• 제17권1호
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• pp.37-42
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• 2009

GPS를 이용한 RTK 측량은 기준국으로부터 거리가 멀어짐에 따라 궤도오차나 전리층, 대류권의 영향에 의해 거리가 제한된다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 가상기준점 시스템이 구축되었다. 본 연구에서는 여러 장비와 시간이 요구되는 토탈스테이션과 RTK GPS 측량을 대신에 VRS GPS 측량으로 경계점의 좌표를 취득하여 지적세부측량의 정확도를 평가하고자 한다. 이들 연구를 통하여 VRS RTK 측량의 위치오차가 0.144m, RTK GPS 측량의 위치오차가 0.146m로 관측되어 거의 차이가 없음을 알 수 있었고 수치지적시행 지역에서 효율적인 측량방법이 될 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.1
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• pp.455-458
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• 2006

The Real Time Kinematic (RTK) technique is the most productive and accurate GPS positioning method today, as it can be determinate position within few centimeters instantly. This method is widely used for applications such as surveying, structure monitoring and machine guidance etc. In order to perform RTK processing for large scale systems (i.e. precise vehicle monitoring with many rovers), many expensive RTK receivers and same number of bidirectional communication units have to be installed to collect observation data communicate with the reference site and monitor its RTK solutions. Moreover, if applications require remote control or apply sensing instruments, we have to install computers at each rover. To limit expense and complexity of system management with a large number of rovers, we have developed server based RTK processing platform to share RTK function for all rovers. The system can be process many GPS stations with a single personal computer. we have also developed a specialized dual frequency GPS receiver unit without on-board RTK processing capability to reduce receiver cost in order to demonstrate the advantage of our server based RTK platform. This paper describes the concept of our server based RTK platform and specialized GPS receiver unit with existing applications in Japan.

• 대한공간정보학회지
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• 제12권1호
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• pp.55-62
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• 2004

최근 들어 높은 정밀도를 요하는 여러 GPS 응용분야에서 표준 RTK 기법의 적용거리 제한의 극복 방안으로 다수의 GPS 상시관측소를 활용한 RTK 기법(VRS ; 가상기준점방식)이 세계적으로 주목받고 있다. 이동국의 측위 정밀도는 가상기준점의 정밀도와 긴밀한 연관관계가 있다. 본 연구에서는 사후처리방식으로 시험망에서 가상점의 측위정확도와 기준점으로서의 기능을 고찰하는데 목적을 두고 후처리 방식으로 시험망 영역 내외에 가상 기준점을 생성한 후, 기존의 GPS 기준점을 고정시켜 해석한 결과와 가상점 생성 시의 실제좌표를 비교 고찰하였다. 연구결과. 사후처리 VRS 방식으로 시험망에서 생성한 가상점의 정확도를 확인할 수 있었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.1045-1050
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• 2008

위성항법보강시스템은 위성항법시스템 (GNSS : Global Navigation Satellite System)의 측정값에 오차 성분을 제거하여 정밀한 항법 정보를 제공한다. 하지만 기준국과 이동국 사이의 공통오차(전리층 지연, 대류층지연, 위성 시계오차, 궤도력 오차)는 제거할 수 있지만 전리층, 대류층, 신호잡음 등에 의해 발생하는 노이즈 성분의 비공통 오차는 제거 할 수 없다. 비공통오차는 항법정보의 오차를 발생하여, 항공기가 잘못된 위치 정보를 사용할 수 있으며, 특히 이 착륙시에 잘못된 항법정보는 항공기 안전에 심각한 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 다중 기준국을 사용하여 유동적인 전리층 및 대류층 습윤 증기량에 따라 비공통오차의 증가를 위치 오차 분산 변화를 통해 확인하였다.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제23권7호
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• pp.11-20
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• 2022

행성 지표에서 시추와 시료 샘플 채취는 행성의 지반 정보를 밝히는데 매우 중요한 역할을 담당한다. 행성 시추장비는 탐사용 착륙선이나 로버에 탑재되어 사용된다. 우주 탐사에서 광범위한 응용 가능성 때문에 전 세계의 과학자들은 다양한 기능의 시추장비의 설계 및 개발에 관심을 보이고 있다. 그러나 우주라는 극한 상황에서 완전한 기능을 갖춘 시추장비를 제작하는 것은 어려운 일이다. 본 논문에서는 지금까지 우주 행성의 극한환경에서 시추를 포함한 시료 채취에 관한 설계 및 제작, 샘플링 방법, 지상검증 등 포괄적인 지반조사 기술 개발 과정과 고려사항에 대해 소개하고자 한다.

• Journal of Astronomy and Space Sciences
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• 제41권2호
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• pp.79-85
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• 2024

Nowadays, the trend in lunar exploration missions is shifting from prospecting lunar surface to utilizing in-situ resources and establishing sustainable bridgehead. In the past, experiments were mainly focused on rover maneuvers and equipment operations. But the current shift in trend requires more complex experiments that includes preparations for resource extraction, space construction and even space agriculture. To achieve that, the experiment requires a sophisticated simulation of the lunar environment, but we are not yet prepared for this. Particularly, in the case of lunar regolith simulants, precise physical and chemical composition with a rapid development speed rate that allows different terrains to be simulated is required. However, existing lunar regolith simulants, designed for 20th-century exploration paradigms, are not sufficient to meet the requirements of modern space exploration. In order to prepare for the latest trends in space exploration, it is necessary to innovate the methodology for producing simulants. In this study, the basic framework for lunar regolith simulant development was established to realize this goal. The framework not only has a sample database and a database of potential simulation target compositions, but also has a built-in function to automatically calculate the optimal material mixing ratio through the particle swarm optimization algorithm to reproduce the target simulation, enabling fast and accurate simulant development. Using this framework, we anticipate a more agile response to the evolving needs toward simulants for space exploration.

• 한국지리정보학회지
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• 제13권2호
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• pp.21-28
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• 2010

종래의 실시간이동측위 방법은 단일 기준국에서 이동국의 위치를 보정하여 새로운 좌표를 전송하는 방법이었으나 거리가 멀어질수록 위치정확도를 확보할 수 없는 한계가 있었다. 가상기준국은 다중의 기준국을 네트워크로 연결한 후, 중앙처리센터에서 이동국의 인접지역에 가상의 기준국을 생성하여 보정신호를 전송하는 방법으로 기준국과의 거리에 상관없이 정밀한 측량이 가능하다는 장점이 있다. 본 연구에서는 국토지리정보원에서 제공하는 VRS 서비스를 이용한 측량을 실시하고, 그 성과를 지적도근점 성과 및 토털스테이션 측량 성과와 비교 분석을 통하여 정확도를 평가하여 VRS 측량의 활용 가능성을 제시하였다.

• Asian Pacific Journal of Cancer Prevention
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• 제16권16호
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• pp.6935-6939
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• 2015

Background: Currently, a comprehensive program for screening and early detection of cervical cancer does not exist in Iran. This study aimed to determine the prevalence of abnormal Papanicolaou (Pap) smears and some related factors among women living in Zanjan, Iran. Materials and Methods: This cross-sectional study was conducted in 2012 in Zanjan on 4274 married women aged 20-65 years. The study participants were selected through two-stage cluster sampling. After obtaining written consent, demographic and fertility questionnaires were completed. Samples from cervix were obtained through a standard method using the Rover Cervex- Brush. Evaluation and interpretation of the samples were reported using the Bethesda 2001 method. Data were statistically analyzed using chi-square and logistic regression models. Results: Most inflammatory changes in the samples were mild (37.4%). Abnormal atypical changes in the epithelial cells were found in 4.04%. The highest percentage of abnormal changes in the epithelial cells was atypical squamous cells of undetermined significance (ASCUS) (1.9%). Abnormal results of Pap smear was significantly and independently associated with age, papillomavirus infection, and lack of awareness about Pap smear tests. Conclusions: Given the high prevalence of inflammatory and precancerous changes in this study, compared to other studies in Iran and other Muslim countries, and the effect of demographic variables and individual factors on abnormal results, increasing the awareness of women and their families regarding the risk factors for cervical cancer, preventive measures such as screening, and timely treatment seem necessary.