The frequency of a power system should be maintained within the allowed limits for stable operation. When a disturbance such as generator tripping occurs in a power system, the frequency is recovered to the nominal value through the inertial, primary, and secondary responses of the operating synchronous generators (SGs). However, for a power system with high wind penetration, the system inertia will decrease significantly because wind generators (WGs) are operating decoupled from the power system. This paper proposes a dynamic droop-based inertial control for a WG. The proposed inertial control determines the dynamic droop depending on the rate of change of frequency (ROCOF). At the initial period of a disturbance, where the ROCOF is large, the droop is set to be small to release a large amount of the kinetic energy (KE) and thus the frequency nadir can be increased significantly. However, as times goes on, the ROCOF will decrease and thus the droop is set to be large to prevent over-deceleration of the rotor speed of a WG. The performance of the proposed inertial control was investigated in a model system, which includes a 200 MW wind power plant (WPP) and five SGs using an EMTP-RV simulator. The test results indicate that the proposed scheme improves the frequency nadir significantly by releasing a large amount of the KE during the initial period of a disturbance.
Aresti, Lazaros;Tutar, Mustafa;Chen, Yong;Calay, Rajnish K.
Wind and Structures
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v.17
no.6
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pp.647-670
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2013
The paper presents a numerical approach to study of fluid flow characteristics and to predict performance of wind turbines. The numerical model is based on Finite-volume method (FVM) discretization of unsteady Reynolds-averaged Navier-Stokes (URANS) equations. The movement of turbine blades is modeled using moving mesh technique. The turbulence is modeled using commonly used turbulence models: Renormalization Group (RNG) k-${\varepsilon}$ turbulence model and the standard k-${\varepsilon}$ and k-${\omega}$ turbulence models. The model is validated with the experimental data over a large range of tip-speed to wind ratio (TSR) and blade pitch angles. In order to demonstrate the use of numerical method as a tool for designing wind turbines, two dimensional (2-D) and three-dimensional (3-D) simulations are carried out to study the flow through a small scale Darrieus type H-rotor Vertical Axis Wind Turbine (VAWT). The flows predictions are used to determine the performance of the turbine. The turbine consists of 3-symmetrical NACA0022 blades. A number of simulations are performed for a range of approaching angles and wind speeds. This numerical study highlights the concerns with the self-starting capabilities of the present VAWT turbine. However results also indicate that self-starting capabilities of the turbine can be increased when the mounted angle of attack of the blades is increased. The 2-D simulations using the presented model can successfully be used at preliminary stage of turbine design to compare performance of the turbine for different design and operating parameters, whereas 3-D studies are preferred for the final design.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.36
no.8
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pp.905-911
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2012
To establish a floating offshore wind turbine simulation model, a tension leg platform is added to an onshore wind turbine. The wind load is calculated by using meteorological administration data and a power law that defines the wind velocity according to the height from the sea surface. The wind load is applied to the blade and wind tower at a regular distance. The relative Morison equation is employed to generate the wave load. The rated rotor speed (18 rpm) is applied to the hub as a motion. The dynamic behavior of a 2-MW floating offshore wind turbine subjected to the wave excitation and wind load is analyzed. The flexible effects of the wind tower and the blade are analyzed. The flexible model of the wind tower and blade is established to examine the natural frequency of the TLP-type offshore wind turbine. To study the effect of the flexible tower and blade on the floating offshore wind turbine, we modeled the flexible tower model and flexible tower-blade model and compared it with a rigid model.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.38
no.1
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pp.1-9
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2014
Structural loading on a wind turbine is due to cyclic loads acting on the blades under turbulence and periodic wind field. The structural loading generates fatigue damage and fatigue failure of the wind turbine. The individual pitch control(IPC) is an efficient control method for reducing structural loading. In this paper, we present an IPC design method using Decentralized LQR(DLQR) and Disturbance accommodating control(DAC). DLQR is used for regulating rotor speed and DAC is used for canceling out disturbances. The performance of the proposed IPC is compared with CPC, which was designed with a gain-scheduled PI controller. We confirm the effect of fatigue load reduction with the use of damage equivalent load(DEL).
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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v.10
no.1
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pp.64-71
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2006
For SUAV is required to have the capacity of VTOL and fast forward flight, the SUAV development program has decided to adopt the tiltrotor mechanism which includes helicopter and turboprop mechanisms. From the engine point of view, the key engine parameters such as engine operating mechanism, engine control scheme, the dynamics characteristic of power train, engine intake/exhaust concept, and engine installation requirements should fulfill the requirements of the two different mechanisms, helicopter and turboprop. And for the maximum efficiency of the rotor, rotational speed for the two modes are 20% different, the power train shall find a way to make it so. Meeting these specific requirements for the tiltrotor mechanism, this research begins with a conventional OTS(off-the-shelf) turboshaft engine survey and minimizes engine modification to develop an economical propulsion system. The engine technical review has been performed on the basis of those requirements and capabilities.
Effects of additives (lubricant and antioxidant) and melt-blending condition (temperature, time and rotor speed) on the mechanical properties of polypropylene-based wood polymer composites (WPCs) were investigated. WPCs were prepared by melt-blending followed by compression molding. To understand melt-blending procedure, torque change of the WPC melt-blend was monitored. Maleic anhydride modified PP and nanoclay were used as a compatibilizer and a reinforcing filler, respectively. UTM and izod impact tester were used to measure the mechanical properties of the WPCs and a color-difference meter was used to measure the discoloration of the WPCs according to melt-blending condition. The mechanical properties showed that the optimized melt-blending condition was $170^{\circ}C$, 15 min, and 60 rpm. The mechanical properties of the WPCs decreased with increasing lubricant and antioxidant content. The two step method, adding wood flour later separately during melt-blending, was more effective than the typical one step method for improving the mechanical properties of the WPCs.
It is evident that in the wind energy business as an economic activity there is a close relationship between the wind speed and the revenues. The wind turbine test facility for wind turbine accreditation is intended to be used by the industry for testing of both main components and systems. This paper suggest the wind test site for certification of prototype wind turbine with international regulations. The test site has an environmental permit for wind turbines with a maximum hub height of 120m and a rotor diameter up to 120m, and can accommodate prototypes with installed electrical powers up to 5MW each. A wind turbine manufacturer can lease the location for a period of type certification. And also researchers are the development of new methods for measuring the influence, performance and durability of the components, a mathematical and numerical modelling of component responses by using the site.
In this study, a simulation model of the harmonic injection sensorless control technique is proposed. This model is suitable for the sensorless technique of low-speed area operation of motors. The motor of this model is permanent magnet motor. For sensorless control, 1kHz square wave is injected. The change in motor constant according to rotor position is realized by having different d-q inductance values. Sensorless techniques is implemented through functions of Simulink and models provided by Simulink libraries. It is shown that the harmonic component contained in the current is extracted using a filter, and the angle of the permanent magnet of the motor is detected using the extracted waveform. The validity of the simulation model is demonstrated through the estimated motor angle waveform and the related waveforms of the motor control applied to the 1kW permanent magnet motor.
Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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v.12
no.4
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pp.48-55
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2008
In this paper, numerical analysis of the surface gas temperature on turbine blades has been performed to investigate the temperature profiles characteristics of a partial admission supersonic turbine driven by high temperature and pressure gas of pyro-starter with two different types of turbine blade edge shape. In order to examine the surface gas temperature on turbine blades at initial starting, computations tlave been carried out at several turbine rotational speeds in the range of $0{\sim}10,000$ rpm for each type of turbine edge shape. "Sharp" edge and "Round" edge types were taken as the turbine edge shape factor. As turbine rotational speed increased, the average temperature of turbine blades was further decreased. It was also found that the surface temperature of turbine blades with a sharp edge was lower than round-type edge turbine blades.
The dynamic characteristics of a ducted fan in hovering condition were investigated. The section properties of the fan blade were calculated, and a simulation model was developed according to the rotor system components. Dynamic analyses were conducted relative to the rotational speed and the collective pitch. The proposed ducted fan system showed less aero-elastic instability within the designated operating ranges. To verify the analytical approach, a rotating test stand of the ducted fan was set up. A functional test of the assembly was carried out to determine the kinematics and interference between components. The non-rotating and rotating normal frequencies were measured by excitation of the collective pitch using hydraulic actuators. The results indicated a correlation between the test equipment and the simulation model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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