• 제목/요약/키워드: Rotation error

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Multi-Level Rotation Designs for Unbiased Generalized Composite Estimator

  • Park, You-Sung;Choi, Jai-Won;Kim, Kee-Whan
    • 한국통계학회:학술대회논문집
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    • 한국통계학회 2003년도 추계 학술발표회 논문집
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    • pp.123-130
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    • 2003
  • We define a broad class of rotation designs whose monthly sample is balanced in interview time, level of recall, and rotation group, and whose rotation scheme is time-invariant. The necessary and sufficient conditions are obtained for such designs. Using these conditions, we derive a minimum variance unbiased generalized composite estimator (MVUGCE). To examine the existence of time-in-sample bias and recall bias, we also propose unbiased estimators and their variances. Numerical examples investigate the impacts of design gap, non-sampling error sources, and two types of correlations on the variance of MVUGCE.

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A Class of Estimators for Population Variance in Two Occasion Rotation Patterns

  • Singh, G.N.;Priyanka, Priyanka;Prasad, Shakti;Singh, Sarjinder;Kim, Jong-Min
    • Communications for Statistical Applications and Methods
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    • 제20권4호
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    • pp.247-257
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    • 2013
  • A variety of practical problems can be addressed in the framework of rotation (successive) sampling. The present work presents a sample rotation pattern where sampling units are drawn on two successive occasions. The problem of estimation of population variance on current (second) occasion in two - occasion successive (rotation) sampling has been considered. A class of estimators has been proposed for population variance that includes many estimators as a particular case. Asymptotic properties of the proposed class of estimators are discussed. The proposed class of estimators is compared with the sample variance estimator when there is no matching from the previous occasion. Optimum replacement policy is discussed. Results are supported with the empirical means of comparison.

스타형 유성기어열의 전달오차에 관한 연구 (A Study on the Transmission Error of a Star type Epicyclic Gear Train)

  • 류형태;이동환;천길정
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제7권5호
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    • pp.206-212
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    • 1999
  • In this paper, the transmission error of a atar type Epicyclic Gear Train (EGT) has been studied. Dynamic analysis has been executes calculate the rotation angle of the input and output shafts at various loads. Transmission Error of EGT has been measured to compare with the analysis results. There are qualitative similarity between the experimental and analytical results.

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방사선수술치료계획 프로그램의 지시자 회전 오차 교정 기능 점검 (Verification of Indicator Rotation Correction Function of a Treatment Planning Program for Stereotactic Radiosurgery)

  • 정현태;이레나
    • Journal of Radiation Protection and Research
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    • 제33권2호
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    • pp.47-51
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    • 2008
  • 목 적: 방사선수술에 사용되는 치료계획을 위한 정위 영상 획득 때 사용되는 표시기(indicator)의 회전에 의한 오차를 분석하고 이를 교정하는 소프트웨어의 기능을 점검하는 방법을 제시한다. 이 방법을 이용하여 상용 프로그램인 렉셀감마플랜의 회전 오차 기능을 점검한다. 대상 및 방법: 상용 프로그래밍 언어인 Interactive Data Language (version 5.5)를 이용하여 소프트웨어적으로 만든 정위 영상으로 가상 팬텀을 만들었다. 영상의 두께는 0.5 mm, 픽셀 크기 0.5 mm, 필드 크기 256 mm, 그리고 분해능은 $512{\times}512$이었다. 영상은 DICOM 3.0 표준을 따라서 렉셀감마플랜이 인식할 수 있도록 하였다. 회전 교정 기능 점검을 위하여 가상 팬텀의 중심에서 상하로 50 mm와 30 mm 떨어진 곳과 중앙에 위치한 횡단면 영상에 각각 50 mm 간격으로 측정점 9개를 만들어 총 45개의 측정점을 만들었다. 기준 가상 팬텀을 x, y, z축을 중심으로 각각 $3^{\circ}$ 회전한 영상, xy, yz, zx 축을 중심으로 각각 $3^{\circ}$씩 회전한 영상, xyz세 방향으로 모두 $3^{\circ}$씩 회전한 영상을 만들어서 회전에 의한 오차를 계산하고, 렉셀감마플랜의 교정 기능을 점검하였다. 결과: 가상 영상을 렉셀감마플랜에 입력하고 정위좌표를 정의할 때 영상에 의한 등록 오차는 $0.1{\pm}0.1mm$로써 방사선수술에서 요구하는 오차 내에 있었다. x, y, z축 중 1개 축을 중심으로 $3^{\circ}$ 회전할 때 가능한 최대 오차는 2.6mm, 2개 축을 중심으로 $3^{\circ}$씩 회전할 때는 3.7mm, 3개축 모두에 대해 $3^{\circ}$씩 회전할 때는 4.5 mm이다. 이에 대해 영상의 회전을 교정하여 렉셀감마플랜에서 측정한 측정점들의 변위는 1 개축을 중심으로 회전하였을 때 $0.1{\pm}0.1mm$, 2 개 축의 경우 $0.2{\pm}0.2mm$, 3개축의 경우 $0.2{\pm}0.2mm$로서 회전의 영향을 보정하는 기능이 정확하게 작동하고 있음을 확인할 수 있었다. 결론: 방사선수술 치료계획 프로그램의 여러 소프트웨어적 기능을 점검하기 위한 가상 팬텀을 만들고 상용프로그램의 회전 오차 교정 기능을 점검한 결과 정확하게 작동하고 있음을 확인하였다. 본 연구에서 작성한 가상 팬텀은 치료계획 프로그램의 다른 여러 기능들을 점검하는 데도 사용될 수 있을 것이다.

Spatial Compounding of Ultrasonic Diagnostic Images for Rotating Linear Probe with Geometric Parameter Error Compensation

  • Choi, Myoung Hwan;Bae, Moo Ho
    • Journal of Electrical Engineering and Technology
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    • 제9권4호
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    • pp.1418-1425
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    • 2014
  • In ultrasonic medical imaging, spatial compounding of images is a technique where ultrasonic beam is steered to examine patient tissues in multiple angles. In the conventional ultrasonic diagnostic imaging, the steering of the ultrasonic beam is achieved electronically using the phased array transducer elements. In this paper, a spatial compounding approach is presented where the ultrasonic probe element is rotated mechanically and the beam steering is achieved mechanically. In the spatial compounding, target position is computed using the value of the rotation axis and the transducer array angular position. However, in the process of the rotation mechanism construction and the control system there arises the inevitable uncertainties in these values. These geometric parameter errors result in the target position error, and the consequence is a blurry compounded image. In order to reduce these target position errors, we present a spatial compounding scheme where error correcting transformation matrices are computed and applied to the raw images before spatial compounding to reduce the blurriness in the compounded image. The proposed scheme is illustrated using phantom and live scan images of human knee, and it is shown that the blurriness is effectively reduced.

ART의 위상정보를 이용한 회전각도 추정 방법 (A Rotation Angle Estimation Method Based on Phase of ART)

  • 이종민;김회율
    • 방송공학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.81-94
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    • 2012
  • 본 논문에서는 두 영상간의 회전각도를 추정하는 방법들 중에서, 정확도에서 높은 성능을 제공하는 저니키 모멘트의 위상을 이용한 방법들의 회전각도 추정 결과의 정확도를 비교하여 제시하고, 기존의 방법들보다 정확하게 각도를 추정하는 angular radial transform(ART) 계수들의 위상성분을 이용한 회전각도 추정방법을 제안한다. 제안하는 방법은 Revaud가 제안한 저니키 모멘트를 이용한 회전각도 추정 방법[1]을 ART로 확장한 방법이다. ART는 저니키 모멘트에 비해서 회전에 의한 영상의 변화를 보다 효과적으로 서술할 수 있는 기저함수의 생성이 가능하기 때문에 저니키 모멘트보다 두 영상간의 회전각도를 정확히 추정하는 것을 가능하게 한다. MPEG-7 데이터셋을 이용한 실험 결과, 제안하는 방법이 제곱평균제곱근오차(root mean square error) 대 커버리지(coverage)를 기준으로한 성능비교에서 가장 우수한 성능을 보였다.

A two-dimensional positioning system by use of rotation-free mark pattern

  • Kashiwagi, Hiroshi;Sakata, Masato
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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    • pp.1737-1741
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    • 1991
  • The authors proposed a new two-dimensional(2D) positioning system by use of M-array and correlation technique which is suitable for noisy environment in '88KACC and its revised versions in '89KACC and '90KACC. This system uses the property of M-array that the autocorrelation function of the M-array has a sharp peak at its origin. In this paper, a new mark pattern is developed, instead of M-array, with which the two-dimensional positioning system becomes robust to rotation error of TV camera. The property of the rotation-free pattern is checked under various conditions, and it is shown that, by use of this rotation-free pattern, the positioning system can be used not only in a noisy environment but also in a roughly aligned set up of the TV camera.

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원자현미경용 XY 스캐너의 아베 오차 최소화를 위한 최적 설계 및 원자 현미경의 측정 불확도 평가 (Optimal design of a flexure hinge-based XY AFM scanner for minimizing Abbe errors and the evaluation of measuring uncertainty of AFM system)

  • 김동민;이동연;권대갑
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1438-1441
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    • 2005
  • To establish of standard technique of nano-length measurement in 2D plane, new AFM system has been designed. In this system, measurement uncertainty is dominantly affected by the Abbe error of XY scanning stage. No linear stage is perfectly straight; in other words, every scanning stage is subject to tilting, pitch and yaw motion. In this paper, an AFM system with minimum offset of XY sensing is designed. And XY scanning stage is designed to minimize rotation angle because Abbe errors occur through the multiply of offset and rotation angle. To minimize the rotation angle optimal design has performed by maximizing the stiffness ratio of motion direction to the parasitic motion direction of each stage. This paper describes the design scheme of full AFM system, especially about XY stage. Full range of fabricated XY scanner is $100um\times{100um}$. And tilting, pitch and yaw motion are measured by autocollimator to evaluate the performance of XY stage. Using this AFM system, 3um pitch specimen was measured. As a result, the uncertainty of total system has been evaluated.

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Decision-Directed 모드와 유클리드 거리 알고리듬을 사용한 복소채널의 블라인드 등화 (Complex-Channel Blind Equalization using Euclidean-Distance Algorithms with Decision-Directed Modes)

  • 김남용
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제3권3호
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    • pp.73-80
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    • 2010
  • 상수 모듈러스 오차와 두확률 밀도 함수의 유클리드 거리에 기본을 둔 블라인드 알고리듬은 정보 이론적 학습 방법의 장점에도 불구하고 복소 채널의 위상 회전을 극복하지 못해 열악한 성능을 보인다. 이 논문에서는, 출력 전력이 다중 모듈러스 값의 근방에 있을 때 decision-directed 모드로 동작하는 기법을 정보 이론적 학습에 추가하므로서 복소 채널의 위상 회전 문제를 해결할 수 있음를 보였다. 복소 채널 모델과 16 QAM 방식에 대한 시뮬레이션 결과에서 복소 채널의 위상 회전 문제가 해결되어 현격한 성능 향상을 보였다.

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An Orthogonal Phase-Superimposed Peak-to-Average Power Ratio Reduction Technique

  • Han, Tae-Young;Kim, Nam;Choi, Jung-Hun;Lee, Jae-Hwan
    • Journal of electromagnetic engineering and science
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    • 제7권4호
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    • pp.169-174
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    • 2007
  • This paper presents a method of superimposing the rotation phases over the pilot and data symbols in order to reduce the peak-to-average power ratio(PAPR) in orthogonal frequency division multiplexing(OFDM). The phases of the rotation vector are added to those of the pilot symbols and those of the data symbols by interlaying them between any two pilot symbols. The receiver restores the data symbols by utilizing the channel estimation of the pilot symbols. Therefore, the bandwidth efficiency is improved by not using the subcarriers that are assigned for the reduction of the PAPR. Also, the enormous increase of the bit error rate which would be caused by incorrectly receiving the side information, i.e. the phases of the rotation vector, is prevented. The simulation results of the bit error rate performance for the BPSK are given using the COST-207 channel model.